CN209439765U - 一种智能装配机及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能装配机及系统，涉及装备制造领域。智能装配机包括多个机架、多个机械手、多个料框装置和传输装置，多个机架依次连接，且传输装置与多个机架连接，传输装置用于传送工装板，每个机架与至少一个机械手连接，每个机架与至少一个料框装置连接，机械手用于从料框装置中取出零配件与工装板组装。该智能装配机能够节约工艺时间，提高设备的应用范围，节约成本，提高经济效益。

Description

一种智能装配机及系统

技术领域

本实用新型涉及装备制造领域，具体而言，涉及一种智能装配机及系统。

背景技术

装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合以及焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备。

目前，市面上常见的装配机只能单独完成其中一种组装工艺，不能同时进行多种组装，适应性较差，且采用单个上料机构，在设备运行期间不能上料，存在延长工艺时间，增加生产成本的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种智能装配机，其能够节约工艺时间，提高设备的应用范围，节约成本，提高经济效益。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能装配系统，其能够节约工艺时间，提高设备的应用范围，节约成本，提高经济效益。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案：

本实用新型实施例提供了一种智能装配机，包括多个机架、多个机械手、多个料框装置和传输装置，多个所述机架依次连接，且所述传输装置与多个所述机架连接，所述传输装置用于传送工装板，每个所述机架与至少一个所述机械手连接，每个所述机架与至少一个所述料框装置连接，所述机械手用于从所述料框装置中取出零配件与所述工装板组装。

进一步地，所述料框装置包括第一供料框和第二供料框，所述第一供料框和所述第二供料框分设于所述传输装置的两侧，并与所述机架连接，所述第一供料框用于装载第一预设形状配件，所述第二供料框用于装载第二预设形状配件。

进一步地，所述料框装置还包括第三供料框，所述第三供料框和所述第一供料框分设于所述传输装置的两侧，所述第三供料框和所述第二供料框位于所述传输装置的同一侧，且与所述机架连接，所述第三供料框用于装载第三预设形状配件。

进一步地，所述智能装配机还包括多个电气连接件，多个所述电气连接件设置于所述机架上，且多个所述电气连接件一一对应与多个所述料框装置电气连接。

进一步地，所述机械手包括机械臂和操作机构，所述机械臂的一端与所述机架连接，所述机械臂的一端与所述操作机构可拆卸地连接。

进一步地，所述智能装配机还包括振动盘，所述振动盘与所述机架连接，所述振动盘用于将第四预设配件排列整齐。

进一步地，所述智能装配机还包括支撑架，所述支撑架的一端与所述机架连接，所述支撑架的另一端与所述振动盘连接。

进一步地，所述智能装配机还包括多个万向轮，至少两个所述万向轮与每个所述机架可转动地连接。

进一步地，所述智能装配机还包括多个支撑脚，每个所述机架与至少两个所述支撑脚连接。

本实用新型实施例还提供了一种智能装配系统，包括遮盖板及智能装配机。所述智能装配机包括多个机架、多个机械手、多个料框装置和传输装置，多个所述机架依次连接，且所述传输装置与多个所述机架连接，所述传输装置用于传送工装板，每个所述机架与至少一个所述机械手连接，每个所述机架与至少一个所述料框装置连接，所述机械手用于从所述料框装置中取出零配件与所述工装板组装。所述遮盖板与所述机架连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的智能装配机及系统的有益效果是：

本实用新型提供的一种智能装配机及系统，通过将多个机架组装在一起，由传输装置来运送工装板以备组装，并配备多个机械手和多个料框装置，当机械手在操作一个料框装置时，可以对其他空闲料框装置进行补料，无需等待机械手操作完成，节约工艺时间，可以实现一台设备完成多个零配件的组装，并能够适应产品型号的改变，大大提高了设备的应用范围，节约了成本，提高了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能装配系统的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能装配机的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的智能装配机的第二视角结构示意图；

图4为图2中的A处的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的智能装配机的第一供料框的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的智能装配机的第二供料框的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的智能装配机的第三供料框的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的智能装配机的机械手的分解结构示意图。

图标：1-智能装配系统；2-遮盖板；3-智能装配机；31-机架；32-机械手；321-机械臂；322-操作机构；33-料框装置；331-第一供料框；332-第二供料框；333-第三供料框；34-传输装置；35-电气连接件；36-振动盘；37-支撑架；38-万向轮；39-支撑脚。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，图1所示为本实用新型实施例提供的智能装配系统1的立体示意图。智能装配系统1主要应用于产品的组装，是一种能够将多种零配件组装成一体的设备。智能装配系统1包括遮盖板2及智能装配机3，遮盖板2与智能装配机3连接，遮盖板2为多个。遮盖板2主要用于保护整个智能装配机3，阻挡空气中的颗粒在智能装配机3内沉积，减小对智能装配机3装配精度的影响。该智能装配系统1能够节约工艺时间，提高设备的应用范围，节约成本，提高经济效益。

图2为本实用新型实施例提供的智能装配机3的第一视角结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的智能装配机3的第二视角结构示意图，图4为图2中的A处的局部放大示意图，请结合参阅图2-图4。

智能装配机3包括多个机架31、多个机械手32、多个料框装置33和传输装置34，多个机架31依次连接，且传输装置34与多个机架31连接，传输装置34用于传送工装板，每个机架31与至少一个机械手32连接，每个机架31与至少一个料框装置33连接，机械手32用于从料框装置33中取出零配件与工装板组装。

需要说明的是，通过将多个机架31组装在一起，由传输装置34来运送工装板以备组装，并配备多个机械手32和多个料框装置33，当机械手32在操作一个料框装置33时，可以对其他空闲料框装置33进行补料，无需等待机械手32操作完成，节约工艺时间，可以实现一台设备完成多个零配件的组装，并能够适应产品型号的改变，大大提高了设备的应用范围，节约了成本，提高了经济效益。

机架31大致呈方框形结构，且不限于方框形的结构还可以为圆柱框形或其他多边形框形等形状，只需能够起到支撑设备运转的作用即可。其中，遮盖板2与机架31连接。

智能装配机3还包括振动盘36，振动盘36与机架31连接，振动盘36用于将第四预设配件排列整齐。

需要说明的是，振动盘36大致呈圆柱形，能够通过振动将第四预设配件排列整齐，以便机械手32取用，便于组装。第四预设配件可以是垫片、螺钉或螺帽等体积较小的零配件。

智能装配机3还包括支撑架37，支撑架37的一端与机架31连接，支撑架37的另一端与振动盘36连接。

需要说明的是，支撑架37主要用于支撑振动盘36，以使振动盘36具有合适的操作高度，便于机械手32的操作。

智能装配机3还包括多个万向轮38，至少两个万向轮38与每个机架31可转动地连接。

需要说明的是，万向轮38主要用于整个智能装配机3的移动，方便安放在预设的生产位置。

智能装配机3还包括多个支撑脚39，每个机架31与至少两个支撑脚39连接。

需要说明的是，支撑脚39主要用于使整个智能装配机3能够平稳运行，且与地面保持一定距离，使得设备不易受潮。

图5为本实用新型实施例提供的智能装配机3的第一供料框331的结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的智能装配机3的第二供料框332的结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的智能装配机3的第三供料框333的结构示意图，请结合参阅图5-图7。

料框装置33包括第一供料框331和第二供料框332，第一供料框331和第二供料框332分设于传输装置34的两侧，并与机架31连接，第一供料框331用于装载第一预设形状配件，第二供料框332用于装载第二预设形状配件。

需要说明的是，第一预设形状配件为长条形的零配件，第二预设形状配件为规则长方形的零配件。

料框装置33还包括第三供料框333，第三供料框333和第一供料框331分设于传输装置34的两侧，第三供料框333和第二供料框332位于传输装置34的同一侧，且与机架31连接，第三供料框333用于装载第三预设形状配件。

需要说明的是，第三预设形状配件为不规则的板状零配件。

需要说明的是，料框装置33还可以有更多种类，通过需要组装的不同产品来进行定制。

智能装配机3还包括多个电气连接件35，多个电气连接件35设置于机架31上，且多个电气连接件35一一对应与多个料框装置33电气连接，使得料框装置33内的零配件可以在取用后，在气动系统的作用下由下至上进行补料，比较方便智能。

请参阅图8，图8为本实用新型实施例提供的智能装配机3的机械手32的分解结构示意图。

机械手32包括机械臂321和操作机构322，机械臂321的一端与机架31连接，机械臂321的一端与操作机构322可拆卸地连接。

需要说明的是，机械臂321与操作机构322通过快拆结构(图未示)进行组装，实现快速拆卸，能够方便地进行更换不同的操作机构322，以适应对不同产品的组装。

以下介绍本实施例提供的智能装配机3的组装过程：

将多个机架31依次连接，并将传输装置34与多个机架31连接，将料框装置33与机架31连接，并将振动盘36与机架31连接。

以下介绍本实施例提供的智能装配系统1的工作原理：

多个料框装置33和振动盘36能够供应不同的零配件，多个机械手32能够同时进行工作，对不同的零配件进行组装，提高生产效率。

综上所述，本实用新型提供的一种智能装配机3及系统，通过将多个机架31组装在一起，由传输装置34来运送工装板以备组装，并配备多个机械手32和多个料框装置33，当机械手32在操作一个料框装置33时，可以对其他空闲料框装置33进行补料，无需等待机械手32操作完成，节约工艺时间，可以实现一台设备完成多个零配件的组装，并能够适应产品型号的改变，大大提高了设备的应用范围，节约了成本，提高了经济效益。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能装配机，其特征在于，包括多个机架、多个机械手、多个料框装置和传输装置，多个所述机架依次连接，且所述传输装置与多个所述机架连接，所述传输装置用于传送工装板，每个所述机架与至少一个所述机械手连接，每个所述机架与至少一个所述料框装置连接，所述机械手用于从所述料框装置中取出零配件与所述工装板组装。

2.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述料框装置包括第一供料框和第二供料框，所述第一供料框和所述第二供料框分设于所述传输装置的两侧，并与所述机架连接，所述第一供料框用于装载第一预设形状配件，所述第二供料框用于装载第二预设形状配件。

3.根据权利要求2所述的智能装配机，其特征在于，所述料框装置还包括第三供料框，所述第三供料框和所述第一供料框分设于所述传输装置的两侧，所述第三供料框和所述第二供料框位于所述传输装置的同一侧，且与所述机架连接，所述第三供料框用于装载第三预设形状配件。

4.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述智能装配机还包括多个电气连接件，多个所述电气连接件设置于所述机架上，且多个所述电气连接件一一对应与多个所述料框装置电气连接。

5.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述机械手包括机械臂和操作机构，所述机械臂的一端与所述机架连接，所述机械臂的一端与所述操作机构可拆卸地连接。

6.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述智能装配机还包括振动盘，所述振动盘与所述机架连接，所述振动盘用于将第四预设配件排列整齐。

7.根据权利要求6所述的智能装配机，其特征在于，所述智能装配机还包括支撑架，所述支撑架的一端与所述机架连接，所述支撑架的另一端与所述振动盘连接。

8.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述智能装配机还包括多个万向轮，至少两个所述万向轮与每个所述机架可转动地连接。

9.根据权利要求1所述的智能装配机，其特征在于，所述智能装配机还包括多个支撑脚，每个所述机架与至少两个所述支撑脚连接。

10.一种智能装配系统，其特征在于，包括遮盖板及如权利要求1-9任一项所述的智能装配机，所述遮盖板与所述机架连接。