CN104378920A - 半自动烧录机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动烧录机,包括烧录治具、机架组件、下料机械手、良品输送机和两组托盘放置架；所述的烧录治具下料机械手、良品输送机和两组托盘皆安装早机架组件上。由于本发明的烧录治具可对产品自动烧录并通过其上的Z轴机构、Y轴机构以及下料机械手、良品输送机将收录好的产品送到托盘放置架上，在送料过程中，下料机械手会根据系统输出结果自动将合格与不合格品分开放置，并且一次就将治具上的所有产品全部抓出，实现一次多个电路板的同步工作，自动化程度高。此外，本发明的烧录治具能同时烧录多个产品，提高整机的产能，生产效率高、节约劳动力成本、保证产品的品质。

Description

半自动烧录机

技术领域

本发明涉及一种FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种实现FPC电路板烧录的半自动烧录机。

背景技术

目前，FPC制造行业电路板的烧录作业，主要采用手工上、下料，人工根据烧录显示屏幕信息，再手工将烧录好的产品和烧录不良的产品分别放入不同的托盘，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人劳动强度大，人为因素引起的合格品与不合格产品防反等因素增多，流向下一道工艺，影响整线的生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的半自动烧录机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种半自动烧录机,包括烧录治具、机架组件、下料机械手、良品输送机和两组托盘放置架；

所述的烧录治具包括治具框架、支撑架、Z轴机构、Y轴机构、带有真空吸附功能的烧录机构；所述的治具框架通过支撑架悬空安装在机架组件的工作台面上，Y轴机构安装在治具框架的底板上，烧录机构固定在Y轴机构的Y轴移动平台上，Z轴机构的Z轴移动平台悬空固定在治具框架的底板上且Z轴机构的Z轴移动平台位于Y轴机构的Y轴移动平台工作位的上方；

所述的下料机械手包括小龙门架、单轴机器人、气缸安装板、滑台气缸、Y轴活动板、旋转气缸、吸盘安装板、多个吸盘；所述的小龙门架的下端固定在机架组件的工作台面上，单轴机器人安装在小龙门架的横梁上，气缸安装板固定在单轴机器人的滑动板上，滑台气缸的缸体固定在气缸安装板上，滑台气缸的活塞杆的杆端通过气缸角座与Y轴活动板连接，旋转气缸的缸体固定在Y轴活动板上，旋转气缸的活塞杆杆端连接吸盘安装板，多个吸盘固定在吸盘安装板上；

所述的良品输送机通过输送机支架悬空安装在机架组件的工作台面上且位于下料机械手小龙门架的下方；

所述的两组托盘放置架平行安装在机架组件的工作台面上，一组托盘放置架位于良品输送机的下方，与良品输送机形成物料流动的衔接。

所述的机架组件包括上机架、下机架、上安装板；所述的上安装板安装在下机架的顶面且作为工作台面，上机架的下端固定在上安装板上，在上机架上安装有面板。

所述的烧录治具的Y轴机构包括Y轴移动平台和两个直线导轨气缸；所述的两个直线导轨气缸平行安装在治具框架的底板上，Y轴移动平台跨接在两个直线导轨气缸上。

所述的Z轴机构包括Z轴移动平台、四个升降气缸；所述的Z轴移动平台的四个角分别安装在四个升降气缸上，四个升降气缸固定在治具框架的底板上。

所述的良品输送机包括输送机支架、输送机机架、输送机构、步进电机、料板；所述的输送机机架安装在输送机支架顶端，输送机构安装在输送机机架上，步进电机与输送机构机械连接，料板上端安装在输送机机架上且与输送机构的一端衔接，料板上端与托盘放置架衔接，以便将产品送到托盘放置架上。

所述的单轴机器人采用直线导轨气缸。

本发明还包括一不合格滑道，该不合格滑道安装在机架组件的工作台面上且位于良品输送机与烧录治具之间。

采用上述方案后，由于本发明包括烧录治具、机架组件、下料机械手、良品输送机和两组托盘放置架；烧录治具可对产品自动烧录并通过其上的Z轴机构、Y轴机构以及下料机械手、良品输送机将收录好的产品送到托盘放置架上，在送料过程中，下料机械手会根据系统输出结果自动将合格与不合格品分开放置，并且一次就将治具上的所有产品全部抓出，实现一次多个电路板的同步工作，自动化程度高。此外，本发明的烧录治具能同时烧录多个产品，提高整机的产能，生产效率高、节约劳动力成本、保证产品的品质。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的立体分解图；

图3是本发明烧录治具的立体分解图；

图4是本发明下料机械手的轴测图；

图5是本发明下料机械手的立体分解图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明是一种半自动烧录机,包括烧录治具1、机架组件2、下料机械手3、良品输送机4、两组托盘放置架51、52、不合格滑道6、控制装置7。

所述的机架组件2包括上机架21、下机架22、上安装板23。所述的上安装板23安装在下机架22的顶面且作为工作台面23，上机架21的下端固定在上安装板23上，在上机架21上安装有面板。

如图3所示，所述的烧录治具1包括治具框架11、支撑架12、Z轴机构13、Y轴机构14、带有真空吸附功能的烧录机构15。所述的治具框架11通过支撑架12悬空安装在机架组件2的工作台面23上。所述的Y轴机构14包括Y轴移动平台141和两个直线导轨气缸142；所述的两个直线导轨气缸142平行安装在治具框架11的底板111上，Y轴移动平台141跨接在两个直线导轨气缸142上。所述的烧录机构15固定在Y轴机构14的Y轴移动平台141上。所述的Z轴机构13包括Z轴移动平台131、四个升降气缸132；所述的四个升降气缸132固定在治具框架11的底板111上，Z轴移动平台131的四个角分别安装在四个升降气缸132上，使得Z轴移动平台131悬空固定在治具框架11的底板111上。Z轴移动平台131位于Y轴机构14的Y轴移动平台141工作位的上方，以便Y轴机构14的Y轴移动平台141向后移动进入工作位置时，Z轴机构13的Z轴移动平台131可下移而盖在烧录机构15顶面。 

如图4、图5所示，所述的下料机械手3包括小龙门架31、单轴机器人32、气缸安装板33、滑台气缸34、Y轴活动板35、旋转气缸36、吸盘安装板37、多个吸盘38、气缸角座39、真空开关40。所述的小龙门架31的下端固定在机架组件2的工作台面23上，单轴机器人32安装在小龙门架31的横梁311上，气缸安装板33固定在单轴机器人32的滑动板上，滑台气缸34的缸体固定在气缸安装板33上，滑台气缸34的活塞杆的杆端通过气缸角座39与Y轴活动板35连接，旋转气缸36的缸体固定在Y轴活动板35上，旋转气缸36的活塞杆杆端连接吸盘安装板37，多个吸盘38固定在吸盘安装板37上。在本实施例中，所述的单轴机器人32可以采用直线导轨气缸。该下料机械手3实现了自动区分合格产品与不合格产品分开下料的目的。所述的真空开关39与气缸安装板33固接。

如图1、图2所示，所述的良品输送机4通过输送机支架41悬空安装在机架组件2的工作台面23上且位于下料机械手3小龙门架31的下方。

所述的良品输送机4包括输送机支架41、输送机机架42、输送机构43、步进电机44、料板45。所述的输送机机架42安装在输送机支架41顶端，输送机构43安装在输送机机架42上，步进电机44与输送机构43机械连接，料板45上端安装在输送机机架42上且与输送机构43的一端衔接，料板45下端与托盘放置架52衔接，以便将产品送到托盘放置架52上。

所述的两组托盘放置架51、52平行安装在机架组件2的工作台面23上，一组托盘放置架52位于良品输送机4的下方，与良品输送机4形成物料流动的衔接。

所述的不合格滑道6安装在机架组件2的工作台面23上且位于良品输送机4与烧录治具1之间。

所述的控制装置7安装在机架组件2，它包括烧录软件和PLC控制系统。烧录软件固化在PLC控制系统内，PLC控制系统通过数据线与下料机械手3连接，烧录软件将烧录结果发送给PLC，PLC再将指令发给下料机械手3，下料机械手3自动将合格产品与不合格产品分开下料。

本发明的基本工作原理：

结合图3所示，操作时，手工将要烧录的产品放到烧录治具1的烧录机构15指定位置定位，双手按下烧录机构15两侧按钮，Y轴机构14自动将产品送到要烧录位置，Z轴机构13沿Z轴下压并开始烧录。烧录完成后烧录机构15沿Z轴自动复位，Y轴机构14再将烧录机构15连同产品一起推出原来位置。下料机械手3会根据烧录结果自动将烧录合格与不合格品分开放置，这就大大减少了人为因素引起的误判或放错位置，保证产品的品质。

本发明的工作流程： 

结合图4所示，手工上料→烧录治具1的Y轴机构14向后移动→烧录治具1的Z轴机构13向下移动→烧录→烧录治具1的Z轴机构13向上移动→烧录治具1的Y轴机构14向前移动→下料机械手3滑台气缸34沿Z轴向下移动→多个吸盘38吸取产品→下料机械手3滑台气缸34沿Z轴向上移动→下料机械手3的单轴机器人32沿X轴向右移动→旋转气缸36旋转90o→将不合格品自动放到不合格滑道7→下料机械手3的单轴机器人32沿X轴向右移动→将合格品自动放到良品输送机4上→良品输送机4将产品送到良品托盘放置架52上，下料机械手3自动回到初始位置等待下一个动作。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，机械手的结构可有多种，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种半自动烧录机,其特征在于：包括烧录治具、机架组件、下料机械手、良品输送机和两组托盘放置架；

所述的烧录治具包括治具框架、支撑架、Z轴机构、Y轴机构、带有真空吸附功能的烧录机构；所述的治具框架通过支撑架悬空安装在机架组件的工作台面上，Y轴机构安装在治具框架的底板上，烧录机构固定在Y轴机构的Y轴移动平台上，Z轴机构的Z轴移动平台悬空固定在治具框架的底板上且Z轴机构的Z轴移动平台位于Y轴机构的Y轴移动平台工作位的上方；

所述的下料机械手包括小龙门架、单轴机器人、气缸安装板、滑台气缸、Y轴活动板、旋转气缸、吸盘安装板、多个吸盘；所述的小龙门架的下端固定在机架组件的工作台面上，单轴机器人安装在小龙门架的横梁上，气缸安装板固定在单轴机器人的滑动板上，滑台气缸的缸体固定在气缸安装板上，滑台气缸的活塞杆的杆端通过气缸角座与Y轴活动板连接，旋转气缸的缸体固定在Y轴活动板上，旋转气缸的活塞杆杆端连接吸盘安装板，多个吸盘固定在吸盘安装板上；

所述的良品输送机通过输送机支架悬空安装在机架组件的工作台面上且位于下料机械手小龙门架的下方；

所述的两组托盘放置架平行安装在机架组件的工作台面上，一组托盘放置架位于良品输送机的下方，与良品输送机形成物料流动的衔接。

2.根据权利要求1所述的半自动烧录机，其特征在于：所述的机架组件包括上机架、下机架、上安装板；所述的上安装板安装在下机架的顶面且作为工作台面，上机架的下端固定在上安装板上，在上机架上安装有面板。

3.根据权利要求1所述的半自动烧录机，其特征在于：所述的烧录治具的Y轴机构包括Y轴移动平台和两个直线导轨气缸；所述的两个直线导轨气缸平行安装在治具框架的底板上，Y轴移动平台跨接在两个直线导轨气缸上。

4.根据权利要求1所述的半自动烧录机，其特征在于：所述的Z轴机构包括Z轴移动平台、四个升降气缸；所述的Z轴移动平台的四个角分别安装在四个升降气缸上，四个升降气缸固定在治具框架的底板上。

5.根据权利要求1所述的半自动烧录机，其特征在于：所述的良品输送机包括输送机支架、输送机机架、输送机构、步进电机、料板；所述的输送机机架安装在输送机支架顶端，输送机构安装在输送机机架上，步进电机与输送机构机械连接，料板上端安装在输送机机架上且与输送机构的一端衔接，料板上端与托盘放置架衔接，以便将产品送到托盘放置架上。

6.根据权利要求1所述的半自动烧录机，其特征在于：所述的单轴机器人采用直线导轨气缸。

7.根据权利要求1所述的半自动烧录机，其特征在于：还包括一不合格滑道，该不合格滑道安装在机架组件的工作台面上且位于良品输送机与烧录治具之间。