CN201959943U - 轴类自动分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分选机，具体涉及一种轴类工件自动分选机。本实用新型的轴类自动分选机，其包括操作控制机构、进料机构、与进料机构相邻的检测机构，与检测机构相连的分料机构；工件在操作控制机构的控制下通过进料机构进入到检测机构，在检测机构检测出良品和不良品之后转入到分料机构进行分料。本实用新型的优点在于：易操作，实现了整个分选过程的自动化，在提高检测效率的同时也保证了产品的精度，适用于装备制造、工业零部件检测、包装检测、印刷检测、工业测量、运动测量、电池制造等领域轴类产品的检测及分选。

Description

轴类自动分选机

技术领域

本实用新型涉及一种自动分选机，具体涉及一种轴类工件自动分选机。

背景技术

随着工业生产的大规模化，自动化生产已经普遍用于工业产品的生产中，尤其在制造业中，自动化生产已经占据重要的位置。在各行各业都在应用自动化生产的同时，制造品品质的检测方法也受到了关注。在小批量生产，对于产品精度要求不高时，采用人工测量与分选，是比较有效的方法，但是对于精度要求高，并且要进行大批量分选的产品时就必须采用自动分选机了，目前出现了多种产品的分选机，但是对于轴类产品的检测还没有专门的自动分选机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴类工件的自动分选机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种轴类自动分选机，其包括操作控制机构、进料机构、与进料机构相邻的检测机构，与检测机构相连的分料机构。

所述的操作控制机构包括了控制面板、主机及显示器，以及三色灯报警器。

所述的进料机构包括转盘，连接转盘的滑轨，位于滑轨前端的送料装置。

所述的送料装置包括了抽板以及控制抽板运动的气缸。

所述的送料装置还包括位于滑轨前端用以调整工件位置的调节块。

所述的检测机构包括夹板装置和拍摄装置。其中工件经过进料机构进入到夹板装置，并短暂固定在夹板装置中由拍摄装置对工件进行拍摄。

所述的夹板装置包括一大板；一支架；用以将支架固定在大板上的支架固 定板；两个光杆支撑板；位于两光杆支撑板之间的轴承安装块，轴承安装块两端装有轴承，轴承以及轴承安装块通过光杆固定在两光杆支撑板之间；位于两光杆支撑板之间下端固定块；位于轴承安装块上的活动架固定座，活动架固定座一侧连接活动架；位于活动架和支架之间的固定玻璃板；以及控制轴承运动的气缸。

所述的拍摄装置包括相机、相机座、相机座固定板，其中相机固定在相机座上，相机座通过相机座固定板固定在大板上。

所述的分料机构包括下料装置、良品通道和不良品通道，检测工件中的良品和不良品通过下料装置后分别从良品通道和不良品通道出来。

所述的下料装置包括下料箱，下料箱下端分别与良品通道上端和不良品连通上端连通；下料箱内部设置有分料摆板，分料摆板活动连接在分料箱侧壁上并通过分料气缸控制其在分料箱内摆动。当检测工件为良品时，分料摆动板摆至不良品通道上端，封闭不良品通道，良品从良品通道出来；当检测工件为不良品时，分料摆动板摆至良品通道上端，封闭良品通道，不良品从不良品通道出来。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型易操作，适用于各层次方面的操作人员，主要应用于各种类型的五金产品，可以是圆轴类，也适用于方轴类。本实用新型主要通过振动盘的输送，进入机械设备进行分选，整体操作过程为全自动化，这样不仅可以降低操作者的劳动力，提高产品分选效率，还保证了产品的分选质量。再者，在软件的操作与设置中，最大的特点就是灵活与方便，测量范围与待测量尺寸，可根据客户的要求进行相应的设置。并为了适应不同产品分选的需求，开发了各类型的机器视觉系统应用平台，广泛适用于装备制造、工业零部件检测、包装检测、印刷检测、工业测量、运动测量、电池制造 等领域。

附图说明

图1为本实用新型的轴类自动分选机结构示意图。

图2为本实用新型进料机构示意图。

图3为本实用新型检测机构示意图。

图4为本实用新型分料机构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种轴类自动分选机，其包括操作控制机构1、进料机构2、与进料机构2相邻的检测机构3，与检测机构3相连的分料机构4。工作时，待检产品在操作控制机构的控制下通过进料机构进入到检测机构，在检测机构检测出良品和不良品之后转入到分料机构进行分料。

如图2所示，本实用新型的进料机构2包括转盘，连接转盘的滑轨21，位于滑轨前端的送料装置。优选方案中，所述的送料装置包括抽板23以及控制抽板23运动的气缸22，更优选的送料装置还包括了调节块24。

本实用新型的检测机构3包括夹板装置和拍摄装置，如图3所示，优选方案中，夹板装置包括一大板30；一支架31；用以将支架31固定在大板30上的支架固定板32；两个光杆支撑板33；位于两光杆支撑板33之间的轴承安装块34，轴承安装块34两端装有轴承35，轴承35以及轴承安装块34通过光杆36固定在两光杆支撑板33之间；位于两光杆支撑板33之间下端固定块37；位于轴承安装块34上的活动架固定座38，活动架固定座38一侧连接活动架39；位于活动架39和支架31之间的固定玻璃板310；以及控制轴承运动的气缸320。其中拍摄装置包括相机、相机座、相机座固定板。优选方案中，支架31和和活动架39均为上端小的契型结构，以保证固定玻璃块310在支架31和和活动架 39能形成“V”字形，更优选的固定玻璃块310为两块，一块上端固定在支架31上，另一块的上端固定在活动架39上。

如图4所示，本实用新型的分料机构包括下料装置、良品通道43和不良品通道42，其中下料装置包括下料箱41，下料箱41下端分别与良品通道43上端和不良品连通42上端连通；下料箱41内部设置有分料摆板44，分料摆板44活动连接在分料箱41侧壁上并通过分料气缸45控制其在分料箱41内摆动。优选的方案中，本实用新型的下料箱41的侧壁上装有气缸座46，分料气缸45通过气缸座46固定在下料箱41上，在与气缸座46相邻的下料箱41的侧壁上装有气缸推块47，气缸推块47与分料摆板44连接，工作时，分料气缸45带动气缸推块47，由气缸推块47推动分料摆板44在下料箱41内摆动；更优选的方案中，气缸推块47还连有连杆块48，由连杆块48连接分料摆板44。

本实用新型的具体操作流程为：通过机械手或其他方式将待测产品放置在转盘内，控制面板控制使转盘转动并将待测产品带入滑轨21，待测产品经滑轨到达送料装置上，通过打开软件的开始按钮，控制抽板23的气缸22进行动作，放料机构通过“一顶一放”的方式让待检产品平稳地进入已形成“V”字形的两固定玻璃块310之间，即所述的夹板装置中，并在夹板装置中按照预先在主机中所设定的停留时间停留，由照相机进行拍照，在经过数据线传输至电脑主机，由电脑主机根据事先设置好的参数对产品进行检测，电脑做出是良品或者不良品的判断后，给出信号，在通过控制面板控制气缸320，带动光杆36与轴承35相对运动，并带动活动架固定板38及活动架39移动，打开“V”字形的两固定玻璃块310的下端，产品落入到分料机构4中，再通过分料气缸45控制分料摆板44在分料箱41内摆动，当检测工件为良品是，分料摆动板44摆至不良品通道42上端，封闭不良品通道42，良品从良品通道43出来；当检测工件为不良 品时，分料摆动板44摆至良品通道43上端，封闭良品通道43，不良品从不良品通道42出来；最终实现检测分选。

Claims (10)

1.一种轴类自动分选机，其特征在于：其包括操作控制机构、进料机构、与进料机构相邻的检测机构，与检测机构相连的分料机构。

2.根据权利要求1所述的轴类自动分选机，其特征在于：所述的操作控制机构包括了控制面板、主机、显示器以及三色灯报警器。

3.根据权利要求1所述的轴类自动分选机，其特征在于：所述的进料机构包括转盘，连接转盘的滑轨，位于滑轨前端的送料装置。

4.根据权利要求3所述的轴类自动分选机，其特征在于：所述的送料装置包括了抽板以及控制抽板运动的气缸。

5.根据权利要求4所述的轴类自动分选机，其特征在于：所述的送料装置还包括位于滑轨前端用以调整工件位置的调节块。

6.根据权利要求1所述的轴类自动分选机，其特征在于：所述的检测机构包括夹板装置和拍摄装置。

7.根据权利要求6所述的轴类自动分选机，其特征在于：所述的夹板装置包括一大板；一支架；用以将支架固定在大板上的支架固定板；两个光杆支撑板；位于两光杆支撑板之间的轴承安装块，轴承安装块两端装有轴承，轴承以及轴承安装块通过光杆固定在两光杆支撑板之间；位于两光杆支撑板之间下端固定块；位于轴承安装块上的活动架固定座，活动架固定座一侧连接活动架；位于活动架和支架之间的固定玻璃板；以及控制轴承运动的气缸。

8.根据权利要求6所述的轴类自动分选机，其特征在于：所述的拍摄装置包括相机、相机座、相机座固定板，其中相机固定在相机座上，相机座通过相机座固定板固定在大板上。

9.根据权利要求1所述的轴类自动分选机，其特征在于：所述的分料机构包括下料装置、良品通道和不良品通道，检测工件中的良品和不良品通过下料 装置后分别从良品通道和不良品通道出来。

10.根据权利要求9所述的轴类自动分选机，其特征在于：所述的下料装置包括下料箱，下料箱下端分别与良品通道上端和不良品连通上端连通；下料箱内部设置有分料摆板，分料摆板活动连接在分料箱侧壁上并通过分料气缸控制其在分料箱内摆动。 

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