CN102820060B - 全自动在线烧录装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动在线烧录装置，全自动在线烧录装置，包括，送料组件，该送料组件的前方和后方分别设置上料工位和下料工位，送料组件上设置有用于确定半成品板到位的定位单元；升降单元，用于带动送料组件沿高度方向活动；压板，位于送料组件的上方；驱动组件，该驱动组件可带动压板沿高度方向活动；测试板，位于送料组件的下方；工控单元，用于控制升降单元、送料组件及驱动组件。本发明能够减少待烧录件的物流管理程序、降低库存周转率；能够节约人工成本，提高了产品的良率；将多台装置组合使用，减少待烧录件的等待时间，保证生产线的流畅性；提供长期的品质监控和追溯，同时具有较高的保密性，防止信息泄露。

Description

全自动在线烧录装置

技术领域

本发明涉及IC烧录技术领域，具体涉及一种全自动在线烧录装置，同时还涉及该烧录装置所采用的烧录方法。

背景技术

随着电子技术的发展以及消费者对电子设备需求量的不断增加，要求IC烧录操作具有较高的生产效率，以满足大规模生产的要求。传统的IC烧录过程受制于烧录装置，其只能在离线状态(即不在生产线上)下完成，这种烧录方式效率低下，需要进行半成品板进行收集、存储、堆叠等操作，不利于生产调度，且成本较高。同时批量的离线烧录品质问题较多，且产品品质问题无法进行追溯，特别是针对一些要求较高的行业，离线烧录很难做到质量、安全管理；此外，IC离线烧录的保密性不易控制，容易造成信息泄露。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种全自动在线烧录装置，其能够提高生产效率，产品无需进行中间过程的收集、存储、堆叠等操作，便于生产调度，降低成本。

本发明的目的之二在于提供一种上述烧录装置所采用的烧录方法。

为实现上述目的一，本发明采用如下技术方案：

全自动在线烧录装置，包括，

送料组件，该送料组件的前方和后方分别设置上料工位和下料工位，送料组件上设置有用于确定半成品板到位的定位单元；

升降单元，用于带动送料组件沿高度方向活动；

压板，位于送料组件的上方；

驱动组件，该驱动组件可带动压板沿高度方向活动；

测试板，位于送料组件的下方；

工控单元，用于控制升降单元、送料组件及驱动组件。

送料组件包括用于支撑半成品板的支架，分别安装在支架前后两端的送料辊、用于带动前端的送料辊转动的驱动电机，支架与两送料辊围成的空间内形成一个镂空部，测试板边缘落入镂空部在测试板所在水平面上的投影所形成的轮廓线内；

定位单元包括到位检测器、以及电磁阀，电磁阀连接在驱动电机的供电电路中并接通工控单元，到位检测器用于检测半成品板到位信息，并将检测到的信息传递到工控单元，由工控单元控制电磁阀。

该烧录装置还包括用于检测升降单元上下运动位置的行程检测单元，该行程检测单元包括上检测器和下检测器，上检测器和下检测器的信号输出端连接在工控单元上，升降单元的控制端与工控单元连接。

升降单元为一气缸，该气缸的活塞杆伸缩方向与高度方向一致，支架固定连接在气缸的活塞杆上，气缸的控制端与工控单元连接。

升降单元包括一升降电机、同步联接在升降电机转轴上并沿高度方向延伸的丝杆、以及套设在丝杆上的丝杆螺母，支架固定在丝杆螺母上，升降电机的控制端与工控单元连接。

驱动组件包括，

固定板；

滑动板，可沿高度方向相对于固定板滑动；

步进电机，其转轴上同步联接有一沿高度方向延伸的丝杆，该丝杆上匹配的套设有一丝杆螺母，滑动板固定在该丝杆螺母上；

转动臂，压板固定在该转动臂上，该转动臂枢接在滑动板上，其自由端具有一嵌置部；

轨道板，固定在固定板上，在该轨道板上设置有一供嵌置部嵌入的导向槽，该导向槽由上至下依次包括沿高度方向延伸的第一导向槽、与高度方向具有一夹角的第二导向槽、以及沿高度方向延伸的第三导向槽，第二导向槽的上、下两端部分别与第一导向槽、第二导向槽连通。

为实现上述目的二，本发明采用如下技术方案：

上述全自动在线烧录装置所采用的烧录方法，至少包括一个烧录工序，该烧录工序包括如下步骤：

步骤A、将半成品板放置于上料工位，通过送料组件输送，在送料组件输送的过程中，利用定位单元确定半成品板是否输送到位；

步骤B、输送组件向下运动，将其上的半成品板放置在测试板上，使半成品板上的数据端口与测试板上的探针对应，半成品板处于预烧录状态；

步骤C、压板下压位于测试板上的半成品板，输送组件同时向下运动，使半成品板的数据端口与测试板上的探针充分接触，并保持一定时间，进行烧录；

步骤D、烧录完成后，抬升送料组件，送料组件托举烧录完成的半成品板向上运动至初始高度后，送料组件启动，将完成烧录的半成品板输送至下料工位。

上述方法利用三个所述的烧录装置，该三个烧录装置分别为第一烧录装置、第二烧录装置、第三烧录装置，其分别进行所述的烧录工序；第一烧录装置进行烧录工序时，第二烧录装置和第三烧录装置处于等待状态；当第一烧录装置完成烧录工序后，其发送信号给第二烧录装置，工控单元控制第二烧录装置进行烧录工序，第三烧录装置处于等待状态；当第二烧录装置完成烧录工序后，其发送信号给第三烧录装置，工控单元控制第三烧录装置进行烧录工序。

该方法利用两个所述的烧录装置，每一个烧录装置均独立执行所述烧录工序。

该方法利用四个以上的所述烧录装置，每一个烧录装置均独立执行所述烧录工序。

本发明的有益效果在于：

1、能够减少待烧录件的物流管理程序、降低库存周转率；

2、可在较短的时间内，完成批量待烧录件的IC烧录工作，节约了人工成本，提高了产品的良率；

3、可将多台装置组合使用，减少了待烧录件的等待时间，保证生产线工件运行的流畅性，并且可以提供长期的品质监控和追溯，同时具有较高的保密性，防止信息泄露。

附图说明

图1为本发明一种全自动在线烧录装置的结构示意图；

图2为图1中驱动组件2的结构示意图；

图3为图2中轨道板的结构示意图；

图4为本发明一种操作方法的流程图；

图5为本发明三台烧录装置协同作业的流程图；

其中：1、压板；2、驱动组件；21、固定板；211、直线导轨；22、滑动板；221、转座；222、转轴；23、轨道板；231、导向槽；2311、第一导向槽；2312、第二导向槽；2313、第三导向槽；24、转动臂；241、连接杆；242、滚轮；251、步进电机；252、主动轮；253、传动带；254、从动轮；255、丝杆；256、丝杆螺母；3、送料组件；31、气缸；32、送料辊；33、支架；34、电磁阀；4、测试板；5、工控单元。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示，为本发明一种全自动在线烧录装置，其包括送料组件3、带动送料组件3上升或下降的气缸31、压板1、带动压板1上下活动的驱动组件2，测试板4以及工控单元5，送料组件3前方和后方分别设置上料工位和下料工位，主要是便于将本发明置于半成品板的生产线上，形成流水作业系统，即经过前序加工好的半成品板输送到本发明的烧录装置进行在线烧录后，再由送料组件3输送到收板装置进行成品收集。压板1位于送料组件3的上方，测试板4则位于送料组件3的下方，气缸31、送料组件3的动力源以及驱动组件2均是由工控单元5来控制。

送料组件3包括用于支撑半成品板的支架33、分别安装在支架33前后两端的送料辊32、以及用于带动前端的送料辊32转动的驱动电机(图未示)，支架33主要是由两个互相平行的支撑梁构成，其与两送料辊32围成的空间内形成一个镂空部，测试板4位于镂空部的正下方，测试板4边缘落入镂空部在测试板4所在平面上的投影所称的轮廓线内，也就是说测试板4的面积小于镂空部的面积，当送料组件3向下运动时，测试板4从镂空部穿过，被支撑于支架33上的半成品板能够与穿过镂空部的测试板4接触。在送料组件3上还设置有一定位单元，该定位单元包括一到位检测器(图未示)以及电磁阀34，电测发34连接在驱动电机的供电电路中并与工控单元5连接，到位检测器用于检测半成品板的位置，当半成品板在送料辊32的带动下运行时，到位检测器检测半成品板位置信息，若半成品板输送到位，则到位检测器发送信号给工控单元5，由工控单元5控制电磁阀34关闭，使驱动电机停止工作，送料辊32停止转动，半成品板则停在预定的位置准备烧录，若半成品板未输送到位，则驱动电机持续工作，直至半成品板输送到位为止。

气缸31活塞杆的伸缩方向与高度方向一致，支架33连接在气缸31的活塞杆上；本发明的烧录装置还包括一用于检测气缸31行程的检测单元，该检测单元包括上检测器和下检测器，其二者分别位于气缸31活塞杆行程的最高位置和最低位置，并且均连接在工控单元5上，气缸31的控制端与工控单元连接，气缸31带动送料组件3向上运动至最高位置(即送料组件3与上料工位和下料工位平齐的位置)时，上检测器检测到该信号，并将该信号发送到工控单元5，工控单元5即控制气缸31停止工作，与此相同的，气缸31带动送料组件3向下运动到最低位置(即送料组件3运动至其上的半成品板与测试板4接触的位置)时，下检测器检测到该信号，并将该信号发送到工控单元5，工控单元5即控制气缸31停止工作。

上述方案中，采用气缸31作为升降装置带动送料组件3上下运动，并利用上检测器和下检测器接收送料组件3的上下行程，通过工控单元5接收到的上检测器和下检测器发送的信号，控制气缸31的动作，当然，上述带动送料组件3上下运动的升降装置也可以是采用一升降电机来带动，具体的是，在升降电机的转轴上同步连接有一沿高度方向延伸的丝杆，在丝杆上匹配的套设有一丝杆螺母，支架33连接在丝杆螺母上，上检测器和下检测器检测丝杆螺母的行程，利用工控单元5控制升降电机的动作，最终精确的控制送料组件3上下移动的位置。

驱动组件2带动压板1上下活动，参见图2、3，其结构具体如下：

驱动组件2其包括固定板21、滑动板22，滑动板22可沿高度方向相对于固定板21滑动，具体的是，在固定板21的两侧分别安装有两个沿高度方向延伸的直线导轨211，滑动板22的两侧分别安装在两直线导轨211上。滑动板22的上下活动由一步进电机251带动。在滑动板22的两侧分别枢接有一转动臂24；在滑动板22的两侧分别固定连接有一转座221，转座221和与其对应的转动臂24通过一转轴222枢接，由此，使得转动臂24能够相对于滑动板22转动，在转动臂24的自由端固定有一连接杆241，连接杆241的外侧端部安装有一滚轮242；在固定板21两侧分别固定连接有一轨道板23，轨道板23上开设有一导向槽231，滚轮242嵌置在导向槽231中。

上述导向槽231由上至下依次包括沿高度方向延伸的第一导向槽2311、与高度方向具有一夹角的第二导向槽2312、以及沿高度方向延伸的第三导向槽2313，第二导向槽2312的上、下两端部分别与第一导向槽2311、第二导向槽2312连通，上述的第一导向槽2311与转轴222的距离，大于第三导向槽2313与转轴222的距离。步进电机251固定板21上的，步进电机251转动轴上同步联接有一沿高度方向延伸的丝杆255，丝杆255上套设有一丝杆螺母256，滑动板22固定在丝杆螺母256上，启动步进电机251，带动丝杆螺母256沿高度方向活动，继而带动滑动板22沿高度方向活动。上述步进电机251的转动轴上安装有一主动轮252，丝杆255上顶端安装有一从动轮254，主动轮252和从动轮254外部绕设有一传动带253，传动带253将主动轮252和从动轮254同步联接；压板1固定在转动臂24上。

参见图4，上述全自动在线烧录装置通过如下工序完成半成品板烧录过程：

步骤A、将半成品板放置于上料工位，主要是通过上板机将前序工位加工好的半成品板运送到缓冲区域，在缓冲区域定位停止，之后经过输送装置经由缓冲区域输送到送料组件的上料工位，通过送料组件输送，在送料组件输送的过程中，利用定位单元确定半成品板是否输送到位，由工控单元5控制电磁阀的通断，来实现半成品板的输送到位；

步骤B、利用气缸31带动送料组件3向下运动，将其上的半成品板放置在测试板4上，使半成品板上的数据端口与测试板4上的探针对应，半成品板处于等待烧录状态；

步骤C、驱动组件2带动压板1下压位于测试板4上的半成品板，输送组件3同时向下运动，使半成品板的数据端口与测试板4上的探针充分接触，并保持一定时间，进行烧录、测试动作；

步骤D、烧录完成后，抬升送料组件3，同时驱动组件2带动压板1上升回位，送料组件3托举烧录完成的半成品板向上运动至初始高度后，送料组件3上的驱动电机启动，将完成烧录的半成品板输送至下料工位；

步骤E、完成烧录的半成品板经由送料组件3输送到下料工位，下料工位的几台输送带启动，使完成烧录的半成品板在缓冲区定位，利用收板机将半成品板收集到进料箱中。

本发明还可以是在一条生产线上同时设置三台上述全自动在线烧录装置，用于节省操作时间，提高生产效率，以增加生产线的流畅性，使其能够适应大规模生产的要求，具体的做法如图5所示：

板a、b、c均通过上板机分别输送到第一烧录装置、第二烧录装置、第三烧录装置的输送组件3上，第一烧录装置的定位单元检测到板a到位后，其上的工控单元5控制各个部件进行动作，同时其通过LAN通信模块发送信号给第二烧录装置和第三烧录装置，使板b和板c分别位于第二烧录装置和第三烧录装置中进行等待，此时第二烧录装置和第三烧录装置不做动，当第一烧录装置按照上述的工序完成板a烧录后，其上的检测模块读取烧录完成信息，且通过指示灯报警，与此同时，第一烧录装置通过LAN通信模块发送烧录完成的信号到第二烧录装置，第二烧录装置开始做动，此时第三烧录装置仍然保持等待状态，第二烧录装置按照上述的工序完成板b烧录后，其上的检测模块读取烧录完成信息，且通过指示灯报警，与此同时，第二烧录装置通过LAN通信模块发送烧录完成的信号到第三烧录装置，第三烧录装置开始按照上述工序完成板c的烧录，其上的检测模块读取烧录完成信息，并通过指示灯报警。在第三烧录装置完成板c的烧录后，其通过LAN通信模块发送信号给收板机，控制收板机启动，收板机在收集烧录完成的半成品板时，首先将第一烧录装置烧录完成的板a收集，利用一个间隔延时器延时一个时间T(T大于5S)，再次启动收集第二烧录装置烧录完成的板b，同时间隔延时器清零，再次延长时间T，收板机再次启动，收集第二烧录装置烧录完成的板c，当板c收集完成后，收板机接收结束信号，并将信号再次发送给第一烧录装置，进行下一次循环操作。

本发明的方法中，可以根据生产线的产能需求，根据需要设置不同数量的上述全自动在线烧录装置，例如，在生产线的产能相对较低时，可以设置两台上述的全自动在线烧录装置，其执行工作的步骤及控制方法，与上述三台全自动在线烧录装置操作方法相同，当然，在生产线产能较大时，也可以设置四台以上的上述全自动在线烧录装置进行烧录加工，以提高生产线的流畅性，总而言之，厂家可以根据需要，经过合理的计算生产线产量后，设置相应数量的上述全自动在线烧录装置，进行多台联机操作，最大限度的减少半成品板的等待时间。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.全自动在线烧录装置，其特征在于，包括，

送料组件，该送料组件的前方和后方分别设置上料工位和下料工位，送料组件包括用于支撑半成品板的支架，分别安装在支架前后两端的送料辊、用于带动前端的送料辊转动的驱动电机，支架与两送料辊围成的空间内形成一个镂空部，测试板边缘落入镂空部在测试板所在水平面上的投影所形成的轮廓线内；

设置于送料组件上且用于确定半成品板到位的定位单元，该定位单元包括到位检测器、以及电磁阀，电磁阀连接在驱动电机的供电电路中并接通工控单元，到位检测器用于检测半成品板到位信息，并将检测到的信息传递到工控单元，由工控单元控制电磁阀；

升降单元，用于带动送料组件沿高度方向活动；

压板，位于送料组件的上方；

驱动组件，该驱动组件可带动压板沿高度方向活动；

测试板，位于送料组件的下方；

工控单元，用于控制升降单元、送料组件及驱动组件；

驱动组件包括，

固定板；

滑动板，可沿高度方向相对于固定板滑动；

步进电机，其转轴上同步联接有一沿高度方向延伸的丝杆，该丝杆上匹配的套设有一丝杆螺母，滑动板固定在该丝杆螺母上；

转动臂，压板固定在该转动臂上，该转动臂枢接在滑动板上，其自由端具有一嵌置部；

轨道板，固定在固定板上，在该轨道板上设置有一供嵌置部嵌入的导向槽，该导向槽由上至下依次包括沿高度方向延伸的第一导向槽、与高度方向具有一夹角的第二导向槽、以及沿高度方向延伸的第三导向槽，第二导向槽的上、下两端部分别与第一导向槽、第二导向槽连通。

2.如权利要求1所述的全自动在线烧录装置，其特征在于，该烧录装置还包括用于检测升降单元上下运动位置的行程检测单元，该行程检测单元包括上检测器和下检测器，上检测器和下检测器的信号输出端连接在工控单元上，升降单元的控制端与工控单元连接。

3.如权利要求2所述的全自动在线烧录装置，其特征在于，升降单元为一气缸，该气缸的活塞杆伸缩方向与高度方向一致，支架固定连接在气缸的活塞杆上，气缸的控制端与工控单元连接。

4.如权利要求2所述的全自动在线烧录装置，其特征在于，升降单元包括一升降电机、同步联接在升降电机转轴上并沿高度方向延伸的丝杆、以及套设在丝杆上的丝杆螺母，支架固定在丝杆螺母上，升降电机的控制端与工控单元连接。