CN104570843B - 一种模块化i/o轴控控制方法、系统及烧录ic设备 - Google Patents

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    • G05B19/0423—Input/output

Abstract

本发明所提供的一种模块化I/O轴控控制方法、系统及烧录IC设备，采用模块化的方式来控制I/O和轴控，模块化指的是将控制I/O和轴控的命令通过一定的软件开发平台打包成动态库。开发人员在需要控制I/O和轴控的时候，只需要通过调用其动态库，就可以对其进行有效的控制。此方法不仅解决了开发人员不熟悉I/O和轴控控制，无法有效控制I/O和轴控的问题，同时也减少了整个程序的代码量，提高开发人员的效率，从而有效的缩短了开发周期，减少了企业开发的人力支出。

Description

一种模块化I/O轴控控制方法、系统及烧录IC设备
技术领域
本发明涉及IC烧录技术领域，尤其涉及的是一种模块化I/O轴控控制方法、系统及烧录IC设备。
背景技术
国内的IC烧录行业中，轴控控制方法种类繁多，大多数都需要复杂的命令。传统的直接命令方式，开发人员在需要控制I/O、轴控的时候，需要调用每一条命令，对于相同的控制命令有时会重复进行调用。如果开发人员不熟悉I/O、 轴控控制命令，则会造成无法有效控制I/O、轴控的问题，这样一来增加了整个程序的代码量，降低了开发人员的效率，进一步严重延长了开发周期，提高了企业开发的人力支出。
因此，现有技术有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种模块化I/O轴控控制方法、系统及烧录IC设备，旨在解决现有的IC烧录行业中无法有效控制I/O、轴控的问题。
本发明的技术方案如下：
一种模块化I/O轴控控制方法，用于对烧录IC设备的I/O和轴控命令进行模块化控制，其中，所述方法包括步骤：
A、预先将控制I/O和轴控的命令打包成一动态命令库；
B、通过调用所述动态命令库的接口函数控制I/O和轴控操作。
所述模块化I/O轴控控制方法，其中，还包括：
所述I/O命令包括输入IN和输出OUT操作；
所述轴控命令包括原点复归操作、运动速度控制操作、信号接收操作、以及点对点运动控制操作。
所述模块化I/O轴控控制方法，其中，所述点对点运动控制操作根据长度单位进行点对点的距离传递。
所述模块化I/O轴控控制方法，其中，所述步骤A具体包括步骤：
A1、设置卡号和站别，定义点位，初始化介面卡；
A2、将I/O和轴控的命令中具有相同功能的命令整合在一起；
A3、将所述整合在一起的I/O和轴控命令打包成一动态命令库并保存。
所述模块化I/O轴控控制方法，其中，所述步骤B还包括：通过调用相应功能的命令接口函数控制相对应的I/O和轴控操作。
所述模块化I/O轴控控制系统，其中，所述控制系统包括：
动态命令库建立模块，用于预先将控制I/O和轴控的命令打包成一动态命令库；
接口函数调用模块，用于通过调用所述动态命令库的接口函数控制I/O和轴控操作。
所述模块化I/O轴控控制系统，其中，所述动态命令库建立模块还包括：
初始化单元，用于设置卡号和站别，定义点位，初始化介面卡；
相同命令整合单元，用于将I/O和轴控的命令中具有相同功能的命令整合在一起；
动态命令库保存单元，用于将所述整合在一起的I/O和轴控命令打包成一动态命令库并保存；
所述接口函数调用模块还包括：
接口函数调用控制单元，用于通过调用相应功能的命令接口函数控制相对应的I/O和轴控操作。
所述模块化I/O轴控控制系统，其中，还包括：
所述I/O命令包括输入IN和输出OUT操作；
所述轴控命令包括原点复归操作、运动速度控制操作、信号接收操作、以及点对点运动控制操作。
所述模块化I/O轴控控制系统，其中，所述点对点运动控制操作根据长度单位进行点对点的距离传递。
一种烧录IC设备，其中，包括以上任一项所述的模块化I/O轴控控制系统。
本发明所提供的一种模块化I/O轴控控制方法、系统及烧录IC设备，采用模块化的方式来控制I/O和轴控，模块化指的是将控制I/O和轴控的命令通过一定的软件开发平台打包成动态库。开发人员在需要控制I/O、轴控的时候，只需要通过调用其动态库，就可以对其进行有效的控制。此方法不仅解决了开发人员不熟悉I/O和轴控控制，无法有效控制I/O和轴控的问题，同时也减少了整个程序的代码量，提高开发人员的效率，从而有效的缩短了开发周期，减少了企业开发的人力支出。
附图说明
图1为本发明的模块化I/O轴控控制方法的较佳实施例流程图。
图2为本发明的模块化I/O轴控控制方法的应用实施例流程图。
图3为本发明的模块化I/O轴控控制系统的功能模块图。
具体实施方式
本发明提供一种模块化I/O轴控控制方法、系统及烧录IC设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，其为本发明的模块化I/O轴控控制方法的较佳实施例流程图。如图所示，所述模块化I/O轴控控制方法包括以下步骤：
S101、预先将控制I/O和轴控的命令打包成一动态命令库；
为了适用所有自动化设备的I/O和轴控控制，本发明实施例改变传统的直接命令方式，采用模块化的方式来控制I/O和轴控，模块化指的是将控制I/O和轴控的命令，通过一定的软件开发平台（如C++ Builder软件开发平台等）打包成动态库。开发人员在需要控制I/O和轴控的时候，只需要通过调用其动态库，就可以有效的控制。
进一步地，所述I/0命令包括输入IN和输出OUT操作；所述轴控命令包括原点复归操作、运动速度控制操作、信号接收操作、以及点对点运动控制操作。
进一步地，所述步骤S101具体包括步骤：
S110、设置卡号和站别，定义点位，初始化介面卡；
S120、将I/O和轴控的命令中具有相同功能的命令整合在一起；
S130、将所述整合在一起的I/O和轴控命令打包成一动态命令库并保存。
通过将复杂繁琐的I/O轴控命令，以动态库的命令保存，并将相同的命令整合在一起，只要开发人员调用相应功能的接口函数，就能够准确的控制I/O轴控。
S102、通过调用所述动态命令库的接口函数控制I/O和轴控操作。
本发明实施例中，将介面卡初始化、原点复归操作、运动速度控制、信号接收等命令统一封装起来，通过调用相应功能的命令接口函数，就能实现原始命令的多项操作的功能，减低了I/O轴控控制的难度和复杂度，从而达到简化代码，节省开发时间的目的。
例如：新开发人员需要调用函数的功能，将A马达控制的B轴移动到指定位置时，每次都需要进行以下几步：(1) 介面卡初始化；(2) 原点复归操作；(3) 运动速度的控制；(4)点对点运动控制。且每一步的操作都有其相应的函数和不同类型的返回值，因此，在一定程度上加大了源码数量。另外，点对点运动的距离是以pls为单位的，对于不了解电气的开发人员很难明白其具体意义。
因此，进一步地，本发明实施例中，所述点对点运动控制操作根据长度单位进行点对点的距离传递，很大程度上节省了开发人员在查看控制手册的时间，有效的缩短了开发周期。
以下将通过具体的应用实施例对本发明做进一步说明。图2是本发明模块化I/O轴控控制方法的应用实施例流程图。如图所示，包括步骤：
S10、设置卡号和站别，定义点位，初始化介面卡；
S20、将I/O和轴控的命令中具有相同功能的命令整合在一起；
S30、将所述整合在一起的I/O和轴控命令打包成一动态命令库并保存；
S40、通过调用相应功能的命令接口函数控制相对应的I/O和轴控操作。
由上可见，本发明所提供的模块化I/O轴控控制方法将控制I/O和轴控的命令通过一定的软件开发平台打包成动态库，在需要控制I/O和轴控的时候，只需要通过调用其动态库，就可以对其进行有效的控制。不仅优化了代码量，同时也确保了运行的安全性，避免新开发人员错误的调用功能函数，引起设备撞机的可能。
基于上述实施例，本发明还提供一种模块化I/O轴控控制系统，如图3所示，包括：
动态命令库建立模块100，用于预先将控制I/O和轴控的命令打包成一动态命令库；具体如上所述。
接口函数调用模块200，用于通过调用所述动态命令库的接口函数控制I/O和轴控操作；具体如上所述。
进一步地，所述动态命令库建立模块100，还包括：
初始化单元，用于设置卡号和站别，定义点位，初始化介面卡；
相同命令整合单元，用于将I/O和轴控的命令中具有相同功能的命令整合在一起；具体如上所述。
动态命令库保存单元，用于将所述整合在一起的I/O和轴控命令打包成一动态命令库并保存；具体如上所述。
所述接口函数调用模块200还包括：
接口函数调用控制单元，用于通过调用相应功能的命令接口函数控制相对应的I/O和轴控操作；具体如上所述。
基于上述实施例，本发明还提供一种烧录IC设备，本实施例所述的烧录IC设备包括上述所述的模块化I/O轴控控制系统。
综上所述，本发明所提供的一种模块化I/O轴控控制方法、系统及烧录IC设备，采用模块化的方式来控制I/O和轴控，模块化指的是将控制I/O和轴控的命令通过一定的软件开发平台打包成动态库。开发人员在需要控制I/O、轴控的时候，只需要通过调用其动态库，就可以对其进行有效的控制。此方法不仅解决了开发人员不熟悉I/O和轴控控制，无法有效控制I/O和轴控的问题，同时也减少了整个程序的代码量，提高开发人员的效率，从而有效的缩短了开发周期，减少了企业开发的人力支出。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种模块化I/O轴控控制方法，用于对烧录IC设备的I/O和轴控命令进行模块化控制，其特征在于，所述方法包括步骤：
A、预先将控制I/O和轴控的命令打包成一动态命令库；
B、通过调用所述动态命令库的接口函数控制I/O和轴控操作；
所述步骤A具体包括步骤：
A1、设置卡号和站别，定义点位，初始化介面卡；
A2、将I/O和轴控的命令中具有相同功能的命令整合在一起；
A3、将所述整合在一起的I/O和轴控命令打包成一动态命令库并保存；
所述I/O命令包括输入IN和输出OUT操作；
所述轴控命令包括原点复归操作、运动速度控制操作、信号接收操作、以及点对点运动控制操作；
将介面卡初始化、原点复归操作、运动速度控制、信号接收、点对点运动控制命令统一封装起来，通过调用相应功能的命令接口函数，实现原始命令的多项操作。
2.根据权利要求1所述的模块化I/O轴控控制方法，其特征在于，所述点对点运动控制操作根据长度单位进行点对点的距离传递。
3.根据权利要求1所述的模块化I/O轴控控制方法的实现方法，其特征在于，所述步骤B还包括：通过调用相应功能的命令接口函数控制相对应的I/O和轴控操作。
4.一种实现如权利要求1所述方法的模块化I/O轴控控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
动态命令库建立模块，用于预先将控制I/O和轴控的命令打包成一动态命令库；
接口函数调用模块，用于通过调用所述动态命令库的接口函数控制I/O和轴控操作；
所述动态命令库建立模块还包括：
初始化单元，用于设置卡号和站别，定义点位，初始化介面卡；
相同命令整合单元，用于将I/O和轴控的命令中具有相同功能的命令整合在一起；
动态命令库保存单元，用于将所述整合在一起的I/O和轴控命令打包成一动态命令库并保存；
所述接口函数调用模块还包括：
接口函数调用控制单元，用于通过调用相应功能的命令接口函数控制相对应的I/O和轴控操作；
所述I/O命令包括输入IN和输出OUT操作；
所述轴控命令包括原点复归操作、运动速度控制操作、信号接收操作、以及点对点运动控制操作；
将介面卡初始化、原点复归操作、运动速度控制、信号接收、点对点运动控制命令统一封装起来，通过调用相应功能的命令接口函数，实现原始命令的多项操作。
5.根据权利要求4所述的模块化I/O轴控控制系统，其特征在于，点对点运动控制操作根据长度单位进行点对点的距离传递。
6.一种烧录IC设备，其特征在于，包括权利要求4至5任一项所述的模块化I/O轴控控制系统。
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