CN101409109B - 自动化储存模组测试及烧录系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种自动化储存模组测试及烧录系统，是包含一进料机构、出料机构、承载盘传输机构、测试及烧录机构、第一储存模组传输机构、分类区、第二储存模组传输机构及一控制系统实施之，以进行储存模组的测试及烧录，其中控制系统用以提供上述机构的自动化操作。

Description

自动化储存模组测试及烧录系统

技术领域

本发明是有关于一种电子零件测试及烧录系统，特别是有关于一种用于自动化生产的储存模组测试及烧录系统。

背景技术

关于自动化储存模组测试及烧录系统的先前技术有中国台湾发明专利I245909所揭露的。其中，中国台湾发明专利I245909揭露一种电子产品的测试设备及其方法，其设备包含自动分类机与循环式测试平台，该循环测试平台具有多层框架与升降装置，该多层框架可供安置多个具有测试功能的载具，该升降装置用以驱使该多层框架上升或下降，以达到载具循环的目的，在该循环式测试平台与该自动分类机结合时，该自动分类机可从该多层框架取出或送入载具。该方法包含在该自动分类机操作期间，对该多层框架中的载具上的电子产品进行测试或烧录。

上述先前技术的内容主要针对电子产品的测试设备如何利用自动分类机与循环式测试平台而设。本发明所提供的自动化储存模组测试及烧录系统，是包含一进料机构、出料机构、承载盘传输机构、测试及烧录机构、第一储存模组传输机构、分类区、第二储存模组传输机构及一控制系统实施的，以进行储存模组的测试及烧录，并提供自动化的操作。

发明内容

为了提供一种自动化储存模组测试及烧录系统，以解决上述先前技术不尽理想之处，本发明提供一种自动化储存模组测试及烧录系统，是包含一进料机构、出料机构、承载盘传输机构、测试及烧录机构、第一储存模组传输机构、分类区、第二储存模组传输机构及一控制系统实施的，以进行储存模组的测试及烧录，其中控制系统，为记录每个承载盘内储存模组的测试及烧录资料，并提供上述机构的自动化的操作。

因此，本发明的主要目的在提供一种自动化储存模组测试及烧录系统，可提供自动化储存模组的测试与烧录。

因此，本发明的次要目的在提供一种自动化储存模组测试及烧录系统，可自动对储存模组测试结果做分类，可把不良的储存模组选出，并再置入良好的储存模组。

因此，本发明的再一目的在提供一种自动化储存模组测试及烧录设备，可提供自动化储存模组的测试与烧录。

因此，本发明的又一目的在提供一种自动化电子零件处理系统，可提供自动化电子零件的测试与烧录。

因此，本发明的又一目的在提供一种自动化电子零件处理系统，可自动对电子零件测试结果做分类，可把不良的电子零件选出，并再置入良好的电子零件。

本发明的一种自动化储存模组测试及烧录系统，至少包含进料机构、出料机构与承载盘传输机构，其特征在于，

该进料机构具有成对且水平配置的进料塔，该任一进料塔可垂直容设多数个承载盘，承载未测试及烧录的储存模组的承载盘是自进料塔上方置入，该进料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载盘可控制地自该进料塔下方输出；

该出料机构具有成对且水平配置的出料塔，该任一出料塔可垂直容设多数个承载盘，该出料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载已测试及烧录的储存模组的承载盘可控制地自该出料塔下方进入，依序往上堆栈，而自该出料塔上方取出；

该承载盘传输机构自该进料塔与出料塔下方穿透而过，以输送带机构水平地传输承载盘，具有依序排列的进料定位区、第一中间定位区、第二中间定位区以及出料定位区，该进料定位区与该出料定位区各设置有一对垂直升降装置，用以承接自进料塔输出的承载盘或将承载盘顶入出料塔；

一组测试及烧录机构，设置于与该承载盘传输机构两个端点的一侧，具有多数个插槽供储存模组插入并定位，插槽连接有测试及烧录装置，对插入定位的储存模组施以一测试及烧录作业；

第一储存模组传输机构，跨越于该承载盘传输机构的第一中间定位区与该测试及烧录机构，具有第一水平移动平台及与之相连的第一垂直移动平台，多数个夹爪设置于该第一垂直移动平台，以自该第一中间定位区的承载盘上夹取预定数量的储存模组移动至该测试及烧录机构的插槽定位，并将测试及烧录完成的储存模组取出并置入该第一中间定位区的承载盘；

一个分类区，设置于与该承载盘传输机构两个端点的一侧，具有第一承载盘与第二承载盘，该第一承载盘预先置入已通过测试及烧录的储存模组良品，第二承载盘于系统启始时为空承载盘；

第二储存模组传输机构，具有第二水平移动平台及与之相连的第二垂直移动平台，一对交换夹爪设置于该第二垂直移动平台，将第二中间定位区的承载盘内的测试及烧录后的储存模组不良品取出置于该第二承载盘，并自该第一承载盘内取出一储存模组良品将之置入第二中间定位区的承载盘内的储存模组空位中；以及

一控制系统，记录每个承载盘内储存模组的测试及烧录资料，并提供上述机构的自动化操作。

其中该承载盘传输机构的进料定位区的两个进料塔下方均设置有定位抵制块，该出料定位区的两个出料塔下方均设置有定位抵制块。

其中该第一储存模组传输机构的第一垂直移动平台是具有可操作式的两段式行程，在第一中间定位区仅提供第一段行程，在测试及烧录机构的插槽位置，除提供第一段行程之外，进一步提供将储存模组插入或拔出插槽的第二段行程，其中该第一垂直移动平台是由两个垂直移动组合互相迭置而成。

本发明提供一种自动化储存模组测试及烧录系统，至少包含进料机构、出料机构与承载盘传输机构，其特征在于，

该进料机构具有至少一个进料塔，该进料塔可垂直容设多数个承载盘，承载未测试及烧录的储存模组的承载盘是自进料塔上方置入，该进料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载盘可控制地自该进料塔下方输出；

该出料机构具有至少一个出料塔，该出料塔可垂直容设多数个承载盘，该出料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载已测试及烧录的储存模组的承载盘可控制地自该出料塔下方进入，依序往上堆栈，而自该出料塔上方取出；

该承载盘传输机构自该进料塔与出料塔下方穿透而过，以输送带机构水平地传输承载盘，具有依序排列的进料定位区、第一中间定位区、第二中间定位区以及出料定位区，该进料定位区与该出料定位区各设置有垂直升降装置，用以承接自进料塔输出的承载盘或将承载盘顶入出料塔；

一组测试及烧录机构，设置于与该承载盘传输机构两个端点的一侧，具有至少一个插槽供储存模组插入并定位，插槽连接有测试及烧录装置，对插入定位的储存模组施以一测试及烧录作业；

第一储存模组传输机构，跨越于该承载盘传输机构的第一中间定位区与该测试及烧录机构，具有第一水平移动平台及与之相连的第一垂直移动平台，至少一个夹爪设置于该第一垂直移动平台，以自该第一中间定位区的承载盘上夹取储存模组移动至该测试及烧录机构的插槽定位，并将测试及烧录完成的储存模组取出并置入该第一中间定位区的承载盘；

一个分类区，设置于与该承载盘传输机构两个端点的一侧，具有一分类承载盘，该分类承载盘预先置入适当数量已通过测试及烧录的储存模组良品；

第二储存模组传输机构，具有第二水平移动平台及与之相连的第二垂直移动平台，一对交换夹爪设置于该第二垂直移动平台，将第二中间定位区的承载盘内的测试及烧录后的储存模组不良品取出置于该分类承载盘的空位，并自该分类承载盘内取出一储存模组良品将之置入第二中间定位区的承载盘内的储存模组空位中；以及

一控制系统，记录每个承载盘的储存模组测试及烧录资料，并提供上述机构的自动化操作。

其中该第一储存模组传输机构的第一垂直移动平台是具有可操作式的两段式行程，在第一中间定位区仅提供第一段行程，在测试及烧录机构的插槽位置，除提供第一段行程之外，进一步提供将储存模组插入或拔出插槽的第二段行程，其中该第一垂直移动平台是由两个垂直移动组合互相迭置而成。

本发明提供一种自动化储存模组测试及烧录设备，至少包含进料机构、出料机构与承载盘传输机构，其特征在于，

该进料机构具有至少一个进料塔，该进料塔可垂直容设多数个承载盘，承载未测试及烧录的储存模组的承载盘是自进料塔上方置入，该进料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载盘可控制地自该进料塔下方输出；

该出料机构具有至少一个出料塔，该出料塔可垂直容设多数个承载盘，该出料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载已测试及烧录的储存模组的承载盘可控制地自该出料塔下方进入，依序往上堆栈，而自该出料塔上方取出；

该承载盘传输机构自该进料塔与出料塔下方穿透而过，以输送带机构水平地传输承载盘，具有依序排列的进料定位区、第一中间定位区、第二中间定位区以及出料定位区，该进料定位区与该出料定位区各设置有垂直升降装置，用以承接自进料塔输出的承载盘或将承载盘顶入出料塔；

一组测试及烧录机构，设置于与该承载盘传输机构两个端点的一侧，具有至少一个插槽供储存模组插入并定位，插槽连接有测试及烧录装置，对插入定位的储存模组施以一测试及烧录作业；

第一储存模组传输机构，跨越于该承载盘传输机构的第一中间定位区与该测试及烧录机构，具有第一水平移动平台及与之相连的第一垂直移动平台，至少一个夹爪设置于该垂直移动平台，以自该第一中间定位区的承载盘上夹取储存模组移动至该测试及烧录机构的插槽定位，并将测试及烧录完成的储存模组取出并置入该第一中间定位区的承载盘；

一个分类区，设置于与该承载盘传输机构两个端点的一侧，具有一分类承载盘，该分类承载盘预先置入适当数量已通过测试及烧录的储存模组良品；以及

第二储存模组传输机构，具有第二水平移动平台及与之相连的第二垂直移动平台，一对交换夹爪设置于该第二垂直移动平台，将第二中间定位区的承载盘内的测试及烧录后的储存模组不良品取出置于该分类承载盘的空位，并自该分类承载盘内取出一储存模组良品将之置入第二中间定位区的承载盘内的储存模组空位中。

本发明提供一种自动化电子零件处理系统，至少包含进料机构、出料机构与承载盘传输机构，其特征在于，

该进料机构具有至少一个进料塔，该进料塔可垂直容设多数个承载盘，承载未处理电子零件的承载盘是自进料塔上方置入，该进料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，藉此，承载盘可控制地自该进料塔下方输出；

该出料机构具有至少一个出料塔，该出料塔可垂直容设多数个承载盘，该出料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载已处理电子零件的承载盘可控制地自该出料塔下方进入，依序往上堆栈，而自该出料塔上方取出；

该承载盘传输机构自该进料塔与出料塔下方穿透而过，以输送带机构水平地传输承载盘，具有依序排列的进料定位区、第一中间定位区、第二中间定位区以及出料定位区，该进料定位区与该出料定位区各设置有垂直升降装置，用以承接自进料塔输出的承载盘或将承载盘顶入出料塔；

一个电子零件处理机构，设置于与该承载盘传输机构两个端点的一侧，具有至少一个插槽供电子零件置入并定位，插槽连接有处理装置，对定位的电子零件施以一处理作业；

一个电子零件传输机构，跨越于该承载盘传输机构的第一中间定位区与该电子零件处理机构，具有一水平移动平台及与之相连的垂直移动平台，至少一个取放头设置于该垂直移动平台，以自该第一中间定位区的承载盘上拿取电子零件移动至该电子零件处理机构的插槽定位，并将处理完成的电子零件取出并置入该第一中间定位区的承载盘；

一个分类承载盘区，设置于与该承载盘传输机构两个端点的一侧，具有一分类承载盘，该分类承载盘预先置入适当数量已通过处理的电子零件；

一个电子零件交换机构，具有一水平移动平台及与之相连的垂直移动平台，一对交换头设置于该垂直移动平台，将第二中间定位区的承载盘内的已处理的电子零件不良品取出置于该分类承载盘的空位，并自该分类承载盘内取出一电子零件将之置入第二中间定位区的承载盘内的电子零件空位中；以及

一个控制系统，记录每个承载盘的电子零件处理资料，并提供上述机构的自动化操作。

其中该电子零件是为储存模组、半导体元件、计算机周边元件或数字电子产品的零件。

其中该处理作业为烧录作业、电性测试作业、或烧录与电性测试作业的结合。

本发明提供一种自动化储存模组测试及烧录系统，包含：

一进料机构，容设至少一个承载盘，承载盘内承载至少一个未测试及烧录的储存模组；

一出料机构，容设至少一个承载盘，承载盘内承载至少一个已测试及烧录的储存模组；

承载盘传输机构，用以传输至少一个承载盘；

测试及烧录机构，具有至少一个插槽供储存模组插入并定位，插槽连接有测试及烧录装置，对插入定位的储存模组施以一测试及烧录作业；

第一储存模组传输机构，具有第一位移机构与多数个夹爪安装于该第一位移机构，以自该承载盘传输机构上的承载盘夹取储存模组移动至该测试及烧录机构的插槽定位，并将测试及烧录完成的储存模组取出并置入该承载盘传输机构上的承载盘；

分类区，具有第一承载盘与第二承载盘，该第一承载盘预先置入已通过测试及烧录的储存模组良品，第二承载盘于系统启始时为空承载盘；

第二储存模组传输机构，具有一对交换夹爪安装于第二位移机构，将该承载盘传输机构上经测试及烧录后的储存模组不良品取出置于该第二承载盘，并自该第一承载盘内取出一储存模组良品将之置入该承载盘传输机构上的不良品空位中；以及

一控制系统，记录每个承载盘的储存模组测试及烧录资料，并提供上述机构的自动化操作；

其特征在于，

该承载盘传输机构呈水平布置，该进料机构与出料机构分别位于该承载盘传输机构的邻近两端点处，该测试及烧录机构及该分类区分别位于该承载盘传输机构的外侧，该第一储存模组传输机构和第二储存模组传输机构的布置方向是与该承载盘传输机构的布置方向呈一相交的角度关系。

其中该承载盘传输机构呈直线布置、角度弯折状布置、圆弧状布置、或终点端邻近于起始端的循环状布置。

其中该进料机构的承载盘是以垂直方向进入该承载盘传输机构。

其中该承载盘传输机构的承载盘是以垂直方向进入该出料机构。

其中第一储存模组传输机构的布置方向与该承载盘传输机构的布置方向呈直角相交。

其中第二储存模组传输机构的布置方向与该承载盘传输机构的布置方向呈直角相交。

附图说明

本发明所采用的具体结构设计，将由以下的实施例及附图作进一步的说明，其中：

图1为一示意图，是根据本发明提出的第一较佳实施例，为一种自动化储存模组测试及烧录系统。

图2为一示意图，是根据本发明提出的第二较佳实施例，为一种自动化储存模组测试及烧录系统。

图3为一示意图，是根据本发明提出的第三较佳实施例，为一种自动化储存模组测试及烧录系统。

图4为一示意图，是根据本发明提出的第四较佳实施例，为一种自动化电子零件处理系统。

图5A～图5D为示意图，是根据本发明提出的第五较佳实施例，为一种自动化储存模组测试及烧录系统的承载盘传输机构的多种配置。

具体实施方式

由于本发明是揭露一种自动化储存模组测试及烧录系统，以进行储存模组的测试者，其中所利用的测试及烧录系统的过程，已为相关技术领域具有通常知识者所能明了，故以下文中的说明，不再作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，是表达与本发明特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，盍先叙明。

首先请参考图1，是本发明提出的第一较佳实施例，为一种自动化储存模组测试及烧录系统1，包含一进料机构11、一出料机构12、承载盘传输机构13、测试及烧录机构14、第一储存模组传输机构15、分类区16、第二储存模组传输机构17及一控制系统18，其中控制系统18用以记录每个承载盘100内的储存模组200的测试及烧录资料，并提供上述机构相关的自动化操作。

上述的进料机构11，具有成对且水平配置的进料塔111，而任一的进料塔111可容许垂直放置多数个承载盘100，此时承载盘100用以承载还未测试及烧录的储存模组200，在本实施例中，承载盘100共可承载50个储存模组200。当准备进行测试及烧录时，首先承载盘100是由进料塔111上方置入，其中进料塔111下方设有可控制开闭的挡块1111，用以控管进料塔111内各承载盘100的进出，因此可进一步控制承载盘100自进料塔111下方输出，其中挡块1111的实际驱动方式除了以气压缸驱动外，亦可以电磁螺杆驱动的。

上述的出料机构12，具有成对且水平配置的出料塔121，而任一的出料塔121可容许垂直放置多数个承载盘100，此时的承载盘100为用以承载已测试及烧录的良品储存模组200。此承载盘100是由出料塔121下方进入，其中出料塔121下方设有可控制开闭的挡块1211，为用以抵制承载盘100，进而可控制承载盘100依序往上堆栈，自出料塔121上方取出，其中挡块1211除了以气压缸驱动外，亦可以电磁螺杆驱动。

上述的承载盘传输机构13，其设置于进料塔111至出料塔121的下方且穿透而过，其中此承载盘传输机构13具有一输送带机构131而以水平地传输承载盘100，而此输送带机构131的驱动装置可以是感应马达、步进马达或伺服马达，并且输送带机构131的传动装置是为正时皮带与皮带轮组，而此输送带机构131包含有进料定位区1311、第一中间定位区1312、第二中间定位区1313及出料定位区1314，其中上述定位区的功能依序说明如下：在进料塔111下方为进料定位区，此时承载盘100在进料定位区1311承载还未测试及烧录的储存模组200，接下来承载盘100经由输送带机构131进入第一中间定位区1312，此时承载盘100会在此定位区定位停住，然后其内的储存模组200被送至测试及烧录机构14进行测试及烧录，等测试及烧录完成后将已完成测试及烧录的储存模组200放回位在第一中间定位区1312的承载盘100，接下来再经由输送带机构131将装有已测试及烧录储存模组200的承载盘100送至第二中间定位区1313，此时若承载盘100上的储存模组200无不良品时，则会继续经由输送带机构131再送至下一站出料定位区1314。倘若此时承载盘100上有不良的储存模组200时，则承载盘100会停在此第二中间定位区1313且将承载盘100内的不良储存模组200取出，并再换置良品(known good module)的储存模组200，待最后承载盘100上完全都是良品的储存模组200后，则经由输送带机构131继续送至出料塔121下方的出料定位区1314。

此外，在上述成对且水平配置的进料塔111下方，分别设置有定位抵制块133，提供承载盘100做定位用，以防止承载盘100滑动。同样地，也在上述的成对且水平配置的出料塔121下方，进一步均设置有定位抵制块133，提供承载盘100做定位用，以防止承载盘100滑动。上述的进料定位区与出料定位区各设置有一对垂直升降装置(未图标)，此装置的作用为承接自进料塔111输出的承载盘100或将承载盘100顶入出料塔121，此垂直升降装置除了以气压缸驱动外，亦可以电磁螺杆驱动。上述的第一中间定位区1312与第二中间定位区1313亦可进一步皆设置有定位抵制块133(未图标)，当输送带机构131在进行承载盘100的输送时，此定位抵制块133(未图标)在输送带机构131的特定位置提供承载盘100做定位用，以防止承载盘100滑动。

上述的测试及烧录机构14，设置于承载盘传输机构13的一侧，具有多数个插槽141用以提供对应多数个储存模组200供其置入并将其定位，其中因为插槽141的数量为承载盘100横轴或纵轴承载储存模组200数量的因子，故插槽141数量为5个或5的倍数个，并且插槽141连接有测试及烧录装置142，在储存模组200置入插槽141并在插槽141定位后，此测试及烧录机构14将会对已定位于插槽141的储存模组200进行相关的测试及烧录作业。

上述的第一储存模组传输机构15，是跨越承载盘传输机构13的第一中间定位区1312与测试及烧录机构14，其具有第一水平移动平台151及与第一水平移动平台151垂直相连的第一垂直移动平台152，而在第一垂直移动平台152上设置有多数个夹爪1521，其中夹爪1521是由气压缸驱动，因为夹爪1521数量为承载盘100横轴或纵轴承载储存模组200数量的因子，故夹爪1521数量为5个或5的倍数个。其中第一垂直移动平台152是具有可操作式的两段式行程，在第一中间定位区1312仅提供第一段行程，当承载盘100承载着未测试及烧录的储存模组200到达第一中间定位区1312要进行测试及烧录时，首先需利用此第一储存模组传输机构15的第一水平移动平台151移至第一中间定位区1312上方后，接下来第一垂直移动平台152进行第一段行程，将其夹爪1521往下垂直抓取位于第一中间定位区1312的承载盘100上预定数量的储存模组200，接着第一水平移动平台151再将夹爪1521所抓取的储存模组200水平移至测试及烧录机构14上方，然后第一垂直移动平台152进行第二段行程，将所抓取的储存模组200垂直置入下方的测试及烧录机构14的各对应插槽141内并进行储存模组200在插槽141的定位。当储存模组200置入插槽141并在插槽141定位后，经由插槽141连接有测试及烧录装置142以进行储存模组200的测试及烧录。当测试及烧录完成后，再经由第一垂直移动平台152的夹爪1521将储存模组200拔出插槽141，并通过第一水平移动平台151将已测试及烧录的储存模组200移至第一中间定位区1312的承载盘100上方，接着经由第一垂直移动平台152的夹爪1521将已测试及烧录的储存模组200垂直向下放回至第一中间定位区1312上的承载盘100。其中第一水平移动平台151是由一伺服马达与滚珠导螺杆机构驱动，而第一垂直移动平台152是由两个垂直移动组合互相迭置而成，其中两个垂直移动组合是由气压缸驱动，由此才可准确的从承载盘100上做出取出或放回或从测试及烧录机构14上做出置入或拔出插槽的精密机械动作。

上述的分类区16，设置于承载盘传输机构13的一侧，具有第一承载盘161与第二承载盘162，其中第一承载盘161为预先置入已通过测试及烧录的储存模组200(即良品)，而第二承载盘162是于系统开始启动时为待放的空承载盘，其作用在于承载未通过测试及烧录的储存模组200(即不良品)。

上述的第二储存模组传输机构17，具有第二水平移动平台171及与之相连的第二垂直移动平台172，而在第二垂直移动平台172上设置有一交换夹爪1721，此交换夹爪1721是由气压缸驱动。其中第二水平移动平台171是由一伺服马达与滚珠导螺杆机构驱动，而当承载着已测试及烧录完成储存模组200的承载盘100经由输送带机构131到达第二中间定位区1313时，若承载盘100上的测试及烧录的储存模组200没有包含任何不良品时，则会直接送至下一出料定位区1314以准备出料。但若承载盘100上的测试及烧录的储存模组200包含有不良品时，则会在此第二中间定位区1313与分类区16进行分类。分类开始进行时首先利用此第二储存模组传输机构17的第二水平移动平台171移至第二中间定位区1313上方后，接着再利用第二垂直移动平台172的交换夹爪1721往下夹取承载盘100上不良的储存模组200并且再利用第二水平移动平台171将不良的储存模组200移动至分类区16后，再利用第二垂直移动平台172的交换夹爪1721将所往下夹取的不良的储存模组200放入第二承载盘162中，之后再以同样的动作往第一承载盘161上夹取预先置入的良品储存模组200，再以同样的动作放回至在第二中间定位区1313上的承载盘100内，待承载盘100上皆为良品的储存模组200后，则会经由输送带机构131再送至下一出料定位区1314。上述的第二垂直移动平台172是由气压缸驱动，由此才可准确的从承载盘100上做出取出或放回或从分类区16上做出取出或放回的精密机械动作。

请参考图2，是本发明提出的第二较佳实施例，为一种自动化储存模组测试及烧录系统2，包含一进料机构21、一出料机构22、承载盘传输机构23、测试及烧录机构24、第一储存模组传输机构25、分类区26、第二储存模组传输机构27及一控制系统28，其中控制系统28用以记录每个承载盘100内储存模组200的测试及烧录资料，并提供上述机构的自动化操作。

上述的进料机构21，具有至少一个进料塔211，其中进料塔211可容许垂直放置多数个承载盘100，此时的承载盘100为用以承载还未测试及烧录的储存模组200。当准备进行测试及烧录时，首先承载盘100是由进料塔211上方置入，其中进料塔211下方设有可控制开闭的挡块2111，用以控管进料塔211内各承载盘100的进出，因此可进一步控制承载盘100自进料塔111下方输出。

上述的出料机构22，具有至少一个出料塔221，其中出料塔221可容许垂直放置多数个承载盘100，此时的承载盘100为用以承载已测试及烧录的良品储存模组200。此承载盘100是由出料塔221下方进入，其中出料塔221下方设有可控制开闭的挡块2211，用以控管出料塔211内各承载盘100的进出，因此可进一步控制承载盘100自出料塔211上方取出。

上述的承载盘传输机构23，其设置于进料塔211至出料塔221的下方且穿透而过，其中此承载盘传输机构23具有一输送带机构231而以水平地传输承载盘100，而此输送带机构231包含有进料定位区2311、第一中间定位区2312、第二中间定位区2313及出料定位区2314，其中上述定位区的功能依序说明如下：在进料塔211下方为进料定位区2311，此时承载盘100在进料定位区2311承载还未测试及烧录的储存模组200，接下来承载盘100经由输送带机构231进入第一中间定位区2312，此时承载盘100会在此定位区定位停住，然后其内的储存模组200被送至测试及烧录机构24进行测试及烧录，待测试及烧录完成后将已完成测试及烧录的储存模组200放回位在第一中间定位区2312的承载盘100，接下来再经由输送带机构231将装有已测试及烧录储存模组200的承载盘100送至第二中间定位区2313，此时若承载盘100上的储存模组200无不良品时，则会继续经由输送带机构231再送至下一站出料定位区2314。倘若此时承载盘100上有不良的储存模组200时，则承载盘100会停在此第二中间定位区2313且将承载盘100内的不良储存模组200取出，并再换置良品(known goodmodule)的储存模组200，待最后承载盘100上完全都是良品的储存模组200后，再经由输送带机构231继续送至出料塔121下方的出料定位区2314。上述的进料定位区2311与出料定位区2314各设置有一对垂直升降装置(未图标)，此装置为用以承接自进料塔211输出的承载盘100或将承载盘100顶入出料塔221。

上述的测试及烧录机构24，是设置于承载盘传输机构23的一侧，具有至少一个插槽241用以提供储存模组200供其置入并将其定位，并且插槽241连接有测试及烧录装置242，在储存模组200置入插槽241并在插槽241定位后，测试及烧录机构24将会对已定位的储存模组200进行相关的测试及烧录作业。

上述的第一储存模组传输机构25，为跨越承载盘传输机构23的第一中间定位区2312与测试及烧录机构24，其具有第一水平移动平台251及与之相连的第一垂直移动平台252，而在第一垂直移动平台252上设置至少一个夹爪2521。其中第一垂直移动平台252是具有可操作式的两段式行程，在第一中间定位区2312仅提供第一段行程，为当承载盘100承载着未测试及烧录的储存模组200到达第一中间定位区2312要进行测试及烧录时，首先需利用此第一储存模组传输机构25的第一水平移动平台251移至第一中间定位区2312上方后，接下来则第一垂直移动平台252进行第一段行程，将其夹爪2521往下垂直抓取位于第一中间定位区的承载盘100上预定数量的储存模组200，接着第一水平移动平台251将其夹爪2521所抓取的储存模组200水平移至测试及烧录机构24上方，然后第一垂直移动平台252进行第二段行程，将其所抓取的储存模组200垂直置入下方的测试及烧录机构24的各对应插槽241内并进行储存模组200在插槽241的定位。当储存模组200置入插槽241并在插槽241定位后，经由插槽241连接有测试及烧录装置242以进行储存模组200的测试及烧录。当测试及烧录完成后，再经由第一垂直移动平台252的夹爪2521将储存模组200拔出插槽241，并通过第一水平移动平台251将已测试及烧录的储存模组200移至第一中间定位区2312的承载盘100上方，接着经由第一垂直移动平台252的夹爪2521将已测试及烧录的储存模组200垂直向下放回至第一中间定位区2312上的承载盘100。上述的第一垂直移动平台252是由两个垂直移动组合互相迭置而成，其中两个垂直移动组合是由气压缸驱动，由此才可准确的从承载盘100上做出取出或放回或从烧录机构24上做出插入或拔出插槽的精密机械动作。

上述的分类区26，设置于承载盘传输机构23的一侧，具有一分类承载盘261，其中此分类承载盘261为预先置入适当数量且已通过测试及烧录的储存模组200(即良品)。

上述的第二储存模组传输机构27，具有第二水平移动平台271及与之相连的第二垂直移动平台272，而在第二垂直移动平台272上设置有一交换夹爪2721。当承载盘100承载着已测试及烧录完成的储存模组200到达第二中间定位区2313时，若此次承载盘100上的测试及烧录的储存模组200无包含不良品，则会再送至下一出料定位区2314。但若承载盘100上的测试及烧录的储存模组200有包含不良品时，则会在此第二中间定位区2313与分类区26进行分类。分类开始进行时首先需利用此第二储存模组传输机构27的第二水平移动平台271移至第二中间定位区2313上方后，接着再利用第二垂直移动平台272的交换夹爪2721往下夹取承载盘100上不良的储存模组200并且再利用第二水平移动平台271的交换夹爪2721将所往下夹取的不良的储存模组200放入分类承载盘261中，之后再以同样的动作往分类承载盘261上夹取预先置入的良品储存模组200，再以同样的动作放回至在第二中间定位区2313上的承载盘100内，待承载盘100上皆为良品的储存模组200后，则会经由输送带机构231再送至下一出料定位区2314。

请参考图3，是本发明进一步提出的第三较佳实施例，为一种自动化储存模组测试及烧录设备3，其设备包含一进料机构31、一出料机构32、承载盘传输机构33、测试及烧录机构34、第一储存模组传输机构35、分类区36、第二储存模组传输机构37，其中进料机构31、出料机构32、承载盘传输机构33、测试及烧录机构34、第一储存模组传输机构35、分类区36及第二储存模组传输机构37的结构及特征如前述的第二较佳实施例所述。

请参考图4，是本发明提出的第四较佳实施例，为一种自动化电子零件处理系统4，包含一进料机构41、一出料机构42、承载盘传输机构43、电子零件处理机构44、电子零件传输机构45、分类承载盘区46、电子零件交换机构47及一控制系统48，其中控制系统48用以记录每个承载盘100内电子零件300的处理资料，并提供上述机构的自动化操作。

上述的进料机构41，具有至少一个进料塔411，其中进料塔411可容许垂直放置多数个承载盘100，此时的承载盘100为用以承载还未处理的电子零件300，其中电子零件300可以是为储存模组、半导体元件、计算机周边元件或数字电子产品的零件等。当准备进行电子零件300处理时，首先承载盘100是由进料塔411上方置入，其中进料塔411下方设有可控制开闭的挡块4111，用以控管进料塔411内各承载盘100的进出，因此可进一步控制承载盘100自进料塔411下方输出。

上述的出料机构42，具有至少一个出料塔421，其中出料塔421可容许垂直放置多数个承载盘100，此时的承载盘100为用以承载已处理过的电子零件300。此承载盘100是由出料塔421下方进入，其中出料塔421下方设有可控制开闭的挡块4211，用以控管出料塔411内各承载盘100的进出，因此可进一步控制承载盘100自出料塔411上方取出。

上述的承载盘传输机构43，其设置于进料塔411至出料塔421的下方且穿透而过，其中此承载盘传输机构43具有一输送带机构431而以水平地传输承载盘100，而此输送带机构431包含有进料定位区4311、第一中间定位区4312、第二中间定位区4313及出料定位区4314，其中上述定位区的功能依序说明如下：在进料塔411下方为进料定位区4311，此时的承载盘100在进料定位区4311承载还未测试及烧录的电子零件300，接下来承载盘100经由输送带机构431进入第一中间定位区4312，此时承载盘100会在此定位区定位停住，然后其内的电子零件300被送至电子零件处理机构44进行处理，待处理完成后将已完成处理的电子零件300放回位在第一中间定位区4312的承载盘100，接下来再经由输送带机构431将装有已处理电子零件300的承载盘100送至第二中间定位区4313，此时若承载盘100上的电子零件300无不良品时，则会继续经由输送带机构431再送至下一站出料定位区4314。倘若此时承载盘100上有不良的电子零件300时，则承载盘100会停在此第二中间定位区4313且将承载盘100内的不良电子零件300取出，并再换置良品(known good module)的电子零件300，待最后承载盘100上完全都是良品的电子零件300后，则经由输送带机构431继续送至出料塔421下方的出料定位区4314。上述的进料定位区4311与出料定位区4314各设置有一对垂直升降装置(未图标)，此装置用以承接自进料塔411输出的承载盘100或将承载盘100顶入出料塔421。

上述的电子零件处理机构44，设置于承载盘传输机构43的一侧，具有至少一个插槽441为用以提供电子零件300供其置入并将其定位，并且插槽441连接有处理装置442，在电子零件300置入插槽441并在插槽441定位后，将会对已定位的电子零件300进行相关的处理作业。上述的处理作业，除了为烧录作业外，亦可为电性测试作业。

上述的电子零件传输机构45，为跨越承载盘传输机构43的第一中间定位区4312与电子零件处理机构44，其具有一水平移动平台451及与之相连的垂直移动平台452，而在垂直移动平台452上设置有至少一个取放头4521，其中取放头4521进一步包含除了有至少一对夹爪4521，用以夹取电子零件300外，亦可包含至少一个真空吸嘴(未图标)，用以真空吸取电子零件300。当承载盘100承载着未处理的电子零件300到达第一中间定位区4312要进行处理作业时，首先需利用此电子零件传输机构45的水平移动平台451移至第一中间定位区4312上方后，接下来则利用垂直移动平台452将其夹爪4521往下垂直抓取位于第一中间定位区4312的承载盘100上预定数量的电子零件300，接着水平移动平台451将夹爪1521所抓取的电子零件300水平移至测试及电子零件处理机构44上方，然后垂直移动平台452将所抓取的电子零件300垂直置入下方的电子零件处理机构44的各对应插槽441内并进行电子零件300在插槽441的定位。当电子零件300置入插槽441并在插槽441定位后，经由插槽441连接有处理装置442以进行电子零件300的处理。当处理完成后，再经由垂直移动平台452的夹爪4521将电子零件300拔出插槽441，并通过水平移动平台451将已处理的电子零件300移至第一中间定位区4312的承载盘100上方，接着经由垂直移动平台452的夹爪4521将已处理的电子零件300垂直向下放回至第一中间定位区4312上的承载盘100。

上述的分类承载盘区46，设置于承载盘传输机构43的一侧，为具有一分类承载盘461，其中分类承载盘461为预先置入适当数量已通过处理的电子零件300(即良品)。

上述的电子零件交换机构47，具有一水平移动平台471及与之相连的垂直移动平台472，而在垂直移动平台472上设置有一对交换头4721，其中交换头4721进一步包含除了有至少一对夹爪4721，用以夹取电子零件300外，亦可包含至少一个真空吸嘴(未图标)，用以真空吸取电子零件300。当承载盘100承载着已处理完成的电子零件300到达第二中间定位区4313时，若此次承载盘100上的处理的电子零件300无包含不良品，则会再送至下一出料定位区4314。但若承载盘100上的处理的电子零件300有包含不良品时，则会在此第二中间定位区4313与分类承载盘区46进行分类。分类开始进行时首先需利用此电子零件交换机构47的水平移动平台471移至第二中间定位区4313上方后，接着再利用垂直移动平台472的交换夹爪4721往下夹取承载盘100上不良的电子零件300并且再利用水平移动平台471的交换夹爪4721将所往下夹取的不良的电子零件300放入分类承载盘461中，之后再以同样的动作往分类承载盘461上夹取预先置入的良品电子零件300，再以同样的动作放回至在第二中间定位区4313上的承载盘100内，待承载盘100上皆为良品的电子零件300后，则会经由输送带机构431再送至下一出料定位区4314。

请参考图5A到图5D，是本发明提出的第五较佳实施例，为一种承载盘传输机构的多种配置。其中自动化储存模组测试及烧录系统5，包含一进料机构51、一出料机构52、承载盘传输机构53、测试及烧录机构54、第一储存模组传输机构55、分类区56、第二储存模组传输机构57及一控制系统58，其中控制系统58用以记录每个承载盘100内储存模组200的测试及烧录资料，并提供上述机构的自动化操作。

上述的进料机构51，其中至少容设一个承载盘100，承载盘100内承载至少一个未测试及烧录的储存模组200。上述的出料机构52，其中至少容设一个承载盘100，承载盘内承载至少一个已测试及烧录的储存模组200。

上述的承载盘传输机构53，其自进料机构51至出料机构52下方穿透而过，为用以传输至少一个承载盘100。其中承载盘传输机构53可以呈水平布置(如图5A所示)、直线布置(未图标)、角度弯折状布置(如图5B所示)、圆弧状布置(如图5C所示)及循环状布置(如图5D所示)等布置，其中循环状布置，为其终点端邻近于起始端。上述的承载盘传输机构53以呈水平布置，而进料机构51与出料机构52分别位于承载盘传输机构53的邻近两端点处为最佳。上述的进料机构51的承载盘100除了以垂直方向进入该承载盘传输机构53外，亦可以侧边方向进入该承载盘传输机构53，其中以垂直方向进入该承载盘传输机构53为最佳。上述的承载盘传输机构53的承载盘100除了以垂直方向进入出料机构52外，亦可以以侧边方向进入该出料机构53，其中以垂直方向进入出料机构53为最佳。

上述的测试及烧录机构54，其具有至少一个插槽541为用以提供储存模组200插入并定位，并且插槽541连接有测试及烧录装置542，在储存模组200插入并定位后，将会对插入定位的储存模组200进行测试及烧录作业。其中测试及烧录机构54位于该承载盘传输机构53的外侧。

上述的第一储存模组传输机构55，其具有第一位移机构551并有多数个夹爪5511安装于第一位移机构551上，为利用多数个夹爪5511自承载盘传输机构53上的承载盘100夹取储存模组200并利用第一位移机构551移动至测试及烧录机构54的插槽541定位，并将测试及烧录完成的储存模组200取出并置入承载盘传输机构53上的承载盘100。其中第一储存模组传输机构55的布置方向与承载盘传输机构53的布置方向呈直角相交。

上述的分类区56，具有第一承载盘561与第二承载盘562，其中第一承载盘预561先置入已通过测试及烧录的储存模组200良品，第二承载盘562于系统启始时为空承载盘，其为待放经测试及烧录过后的不良品储存模组200。其中分类区56位于承载盘传输机构53的外侧。

上述的第二储存模组传输机构57，其具有一交换夹爪5711安装于第二位移机构571上，为利用交换夹爪5711将承载盘传输机构53上经测试及烧录后的储存模组200不良品取出并利用第二位移机构571移动置于第二承载盘562上，并再以相同的动作自第一承载盘561内取出一储存模组良品200将之置入承载盘传输机构53上的不良品空位中。其中第二储存模组传输机构57的布置方向与承载盘传输机构53的布置方向呈直角相交。上述的第一储存模组传输机构55和第二储存模组传输机构57的布置方向是与承载盘传输机构53的布置方向呈一相交的角度关系。

此外，进料机构51、出料机构52、承载盘传输机构53、测试及烧录机构54、第一储存模组传输机构55、分类区56及第二储存模组传输机构57的其它结构及特征如前述的第一较佳实施例所述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于熟知本技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。

Claims (15)

1.一种自动化储存模组测试及烧录系统，至少包含进料机构、出料机构与承载盘传输机构，其特征在于，

该进料机构具有成对且水平配置的进料塔，该任一进料塔可垂直容设多数个承载盘，承载未测试及烧录的储存模组的承载盘是自进料塔上方置入，该进料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载盘可控制地自该进料塔下方输出；

该出料机构具有成对且水平配置的出料塔，该任一出料塔可垂直容设多数个承载盘，该出料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载已测试及烧录的储存模组的承载盘可控制地自该出料塔下方进入，依序往上堆栈，而自该出料塔上方取出；

该承载盘传输机构自该进料塔与出料塔下方穿透而过，以输送带机构水平地传输承载盘，具有依序排列的进料定位区、第一中间定位区、第二中间定位区以及出料定位区，该进料定位区与该出料定位区各设置有一对垂直升降装置，用以承接自进料塔输出的承载盘或将承载盘顶入出料塔；

一组测试及烧录机构，设置于与该承载盘传输机构外的平行的一侧，具有多数个插槽供储存模组插入并定位，插槽连接有测试及烧录装置，对插入定位的储存模组施以一测试及烧录作业；

第一储存模组传输机构，跨越于该承载盘传输机构的第一中间定位区与该测试及烧录机构，具有第一水平移动平台及与之相连的第一垂直移动平台，多数个夹爪设置于该第一垂直移动平台，以自该第一中间定位区的承载盘上夹取预定数量的储存模组移动至该测试及烧录机构的插槽定位，并将测试及烧录完成的储存模组取出并置入该第一中间定位区的承载盘；

一个分类区，设置于与该承载盘传输机构外的平行的一侧，具有第一承载盘与第二承载盘，该第一承载盘预先置入已通过测试及烧录的储存模组良品，第二承载盘于系统启始时为空承载盘；

第二储存模组传输机构，具有第二水平移动平台及与之相连的第二垂直移动平台，一对交换夹爪设置于该第二垂直移动平台，将第二中间定位区的承载盘内的测试及烧录后的储存模组不良品取出置于该第二承载盘，并自该第一承载盘内取出一储存模组良品将之置入第二中间定位区的承载盘内的储存模组空位中；以及

一控制系统，记录每个承载盘内储存模组的测试及烧录资料，并提供上述机构的自动化操作。

2.依据权利要求1所述的自动化储存模组测试及烧录系统，其特征在于，其中该承载盘传输机构的进料定位区的两个进料塔下方均设置有定位抵制块，该出料定位区的两个出料塔下方均设置有定位抵制块。

3.依据权利要求1所述的自动化储存模组测试及烧录系统，其特征在于，其中该第一储存模组传输机构的第一垂直移动平台是具有可操作式的两段式行程，在第一中间定位区仅提供第一段行程，在测试及烧录机构的插槽位置，除提供第一段行程之外，进一步提供将储存模组插入或拔出插槽的第二段行程，其中该第一垂直移动平台是由两个垂直移动组合互相迭置而成。

4.一种自动化储存模组测试及烧录系统，至少包含进料机构、出料机构与承载盘传输机构，其特征在于，

该进料机构具有至少一个进料塔，该进料塔可垂直容设多数个承载盘，承载未测试及烧录的储存模组的承载盘是自进料塔上方置入，该进料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载盘可控制地自该进料塔下方输出；

该出料机构具有至少一个出料塔，该出料塔可垂直容设多数个承载盘，该出料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载已测试及烧录的储存模组的承载盘可控制地自该出料塔下方进入，依序往上堆栈，而自该出料塔上方取出；

该承载盘传输机构自该进料塔与出料塔下方穿透而过，以输送带机构水平地传输承载盘，具有依序排列的进料定位区、第一中间定位区、第二中间定位区以及出料定位区，该进料定位区与该出料定位区各设置有垂直升降装置，用以承接自进料塔输出的承载盘或将承载盘顶入出料塔；

一组测试及烧录机构，设置于与该承载盘传输机构外的平行的一侧，具有至少一个插槽供储存模组插入并定位，插槽连接有测试及烧录装置，对插入定位的储存模组施以一测试及烧录作业；

第一储存模组传输机构，跨越于该承载盘传输机构的第一中间定位区与该测试及烧录机构，具有第一水平移动平台及与之相连的第一垂直移动平台，至少一个夹爪设置于该第一垂直移动平台，以自该第一中间定位区的承载盘上夹取储存模组移动至该测试及烧录机构的插槽定位，并将测试及烧录完成的储存模组取出并置入该第一中间定位区的承载盘；

一个分类区，设置于与该承载盘传输机构外的平行的一侧，具有一分类承载盘，该分类承载盘预先置入适当数量已通过测试及烧录的储存模组良品；

第二储存模组传输机构，具有第二水平移动平台及与之相连的第二垂直移动平台，一对交换夹爪设置于该第二垂直移动平台，将第二中间定位区的承载盘内的测试及烧录后的储存模组不良品取出置于该分类承载盘的空位，并自该分类承载盘内取出一储存模组良品将之置入第二中间定位区的承载盘内的储存模组空位中；以及

一控制系统，记录每个承载盘的储存模组测试及烧录资料，并提供上述机构的自动化操作。

5.依据权利要求4所述的自动化储存模组测试及烧录系统，其特征在于，其中该第一储存模组传输机构的第一垂直移动平台是具有可操作式的两段式行程，在第一中间定位区仅提供第一段行程，在测试及烧录机构的插槽位置，除提供第一段行程之外，进一步提供将储存模组插入或拔出插槽的第二段行程，其中该第一垂直移动平台是由两个垂直移动组合互相迭置而成。

6.一种自动化储存模组测试及烧录设备，至少包含进料机构、出料机构与承载盘传输机构，其特征在于，

该进料机构具有至少一个进料塔，该进料塔可垂直容设多数个承载盘，承载未测试及烧录的储存模组的承载盘是自进料塔上方置入，该进料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载盘可控制地自该进料塔下方输出；

该出料机构具有至少一个出料塔，该出料塔可垂直容设多数个承载盘，该出料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载已测试及烧录的储存模组的承载盘可控制地自该出料塔下方进入，依序往上堆栈，而自该出料塔上方取出；

该承载盘传输机构自该进料塔与出料塔下方穿透而过，以输送带机构水平地传输承载盘，具有依序排列的进料定位区、第一中间定位区、第二中间定位区以及出料定位区，该进料定位区与该出料定位区各设置有垂直升降装置，用以承接自进料塔输出的承载盘或将承载盘顶入出料塔；

一组测试及烧录机构，设置于与该承载盘传输机构外的平行的一侧，具有至少一个插槽供储存模组插入并定位，插槽连接有测试及烧录装置，对插入定位的储存模组施以一测试及烧录作业；

第一储存模组传输机构，跨越于该承载盘传输机构的第一中间定位区与该测试及烧录机构，具有第一水平移动平台及与之相连的第一垂直移动平台，至少一个夹爪设置于该垂直移动平台，以自该第一中间定位区的承载盘上夹取储存模组移动至该测试及烧录机构的插槽定位，并将测试及烧录完成的储存模组取出并置入该第一中间定位区的承载盘；

一个分类区，设置于与该承载盘传输机构外的平行的一侧，具有一分类承载盘，该分类承载盘预先置入适当数量已通过测试及烧录的储存模组良品；以及

第二储存模组传输机构，具有第二水平移动平台及与之相连的第二垂直移动平台，一对交换夹爪设置于该第二垂直移动平台，将第二中间定位区的承载盘内的测试及烧录后的储存模组不良品取出置于该分类承载盘的空位，并自该分类承载盘内取出一储存模组良品将之置入第二中间定位区的承载盘内的储存模组空位中。

7.一种自动化电子零件处理系统，至少包含进料机构、出料机构与承载盘传输机构，其特征在于，

该进料机构具有至少一个进料塔，该进料塔可垂直容设多数个承载盘，承载未处理电子零件的承载盘是自进料塔上方置入，该进料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，藉此，承载盘可控制地自该进料塔下方输出；

该出料机构具有至少一个出料塔，该出料塔可垂直容设多数个承载盘，该出料塔下方设有可控制开闭的挡块以抵制承载盘，由此，承载已处理电子零件的承载盘可控制地自该出料塔下方进入，依序往上堆栈，而自该出料塔上方取出；

该承载盘传输机构自该进料塔与出料塔下方穿透而过，以输送带机构水平地传输承载盘，具有依序排列的进料定位区、第一中间定位区、第二中间定位区以及出料定位区，该进料定位区与该出料定位区各设置有垂直升降装置，用以承接自进料塔输出的承载盘或将承载盘顶入出料塔；

一个电子零件处理机构，设置于与该承载盘传输机构外的平行的一侧，具有至少一个插槽供电子零件置入并定位，插槽连接有处理装置，对定位的电子零件施以一处理作业；

一个电子零件传输机构，跨越于该承载盘传输机构的第一中间定位区与该电子零件处理机构，具有一水平移动平台及与之相连的垂直移动平台，至少一个取放头设置于该垂直移动平台，以自该第一中间定位区的承载盘上拿取电子零件移动至该电子零件处理机构的插槽定位，并将处理完成的电子零件取出并置入该第一中间定位区的承载盘；

一个分类承载盘区，设置于与该承载盘传输机构外的平行的一侧，具有一分类承载盘，该分类承载盘预先置入适当数量已通过处理的电子零件；

一个电子零件交换机构，具有一水平移动平台及与之相连的垂直移动平台，一对交换头设置于该垂直移动平台，将第二中间定位区的承载盘内的已处理的电子零件不良品取出置于该分类承载盘的空位，并自该分类承载盘内取出一电子零件将之置入第二中间定位区的承载盘内的电子零件空位中；以及

一个控制系统，记录每个承载盘的电子零件处理资料，并提供上述机构的自动化操作。

8.依据权利要求7所述的自动化电子零件处理系统，其特征在于，其中该电子零件是为储存模组、半导体元件、计算机周边元件或数字电子产品的零件。

9.依据权利要求7所述的自动化电子零件处理系统，其特征在于，其中该处理作业为烧录作业、电性测试作业、或烧录与电性测试作业的结合。

10.一种自动化储存模组测试及烧录系统，包含：

一进料机构，容设至少一个承载盘，承载盘内承载至少一个未测试及烧录的储存模组；

一出料机构，容设至少一个承载盘，承载盘内承载至少一个已测试及烧录的储存模组；

承载盘传输机构，用以传输至少一个承载盘；

测试及烧录机构，具有至少一个插槽供储存模组插入并定位，插槽连接有测试及烧录装置，对插入定位的储存模组施以一测试及烧录作业；

第一储存模组传输机构，具有第一位移机构与多数个夹爪安装于该第一位移机构，以自该承载盘传输机构上的承载盘夹取储存模组移动至该测试及烧录机构的插槽定位，并将测试及烧录完成的储存模组取出并置入该承载盘传输机构上的承载盘；

分类区，具有第一承载盘与第二承载盘，该第一承载盘预先置入已通过测试及烧录的储存模组良品，第二承载盘于系统启始时为空承载盘；

第二储存模组传输机构，具有一对交换夹爪安装于第二位移机构，将该承载盘传输机构上经测试及烧录后的储存模组不良品取出置于该第二承载盘，并自该第一承载盘内取出一储存模组良品将之置入该承载盘传输机构上的不良品空位中；以及

一控制系统，记录每个承载盘的储存模组测试及烧录资料，并提供上述机构的自动化操作；

其特征在于，

该承载盘传输机构呈水平布置，该进料机构与出料机构分别位于该承载盘传输机构的邻近两端点处，该测试及烧录机构及该分类区分别位于该承载盘传输机构的外侧，该第一储存模组传输机构和第二储存模组传输机构的布置方向是与该承载盘传输机构的布置方向呈一相交的角度关系。

11.依据权利要求10所述的自动化储存模组测试及烧录系统，其特征在于，其中该承载盘传输机构呈直线布置、角度弯折状布置、圆弧状布置、或终点端邻近于起始端的循环状布置。

12.依据权利要求10所述的自动化储存模组测试及烧录系统，其特征在于，其中该进料机构的承载盘是以垂直方向进入该承载盘传输机构。

13.依据权利要求10所述的自动化储存模组测试及烧录系统，其特征在于，其中该承载盘传输机构的承载盘是以垂直方向进入该出料机构。

14.依据权利要求10所述的自动化储存模组测试及烧录系统，其特征在于，其中第一储存模组传输机构的布置方向与该承载盘传输机构的布置方向呈直角相交。

15.依据权利要求10所述的自动化储存模组测试及烧录系统，其特征在于，其中第二储存模组传输机构的布置方向与该承载盘传输机构的布置方向呈直角相交。

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