CN101168153A - 衣夹板分拣装置 - Google Patents

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CN101168153A CNA2007101712944A CN200710171294A CN101168153A CN 101168153 A CN101168153 A CN 101168153A CN A2007101712944 A CNA2007101712944 A CN A2007101712944A CN 200710171294 A CN200710171294 A CN 200710171294A CN 101168153 A CN101168153 A CN 101168153A
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杜德广
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上海龙鲁自动化科技有限公司
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Abstract

一种衣夹板分拣装置,包括衣夹板贮存供应机构、衣夹板检测分离机构和计算机控制机构,衣夹板贮存供应机构与衣夹板检测分离机构相连向衣夹板检测分离机构提供待检测的衣夹板,计算机控制机构与衣夹板检测分离机构电信相连控制衣夹板检测分离机构的动作,衣夹板检测分离机构对衣夹板进行检测后将衣夹板区分为良品和不良品进行分拣。本发明的衣夹板分拣装置利用机电一体化技术、摄像机图像数字化技术和计算机图像分析和识别技术,对衣夹板的外形尺寸和表面品质进行自动识别和分拣,大大提高了劳动生产率,降低了生产成本,保证了产品质量。

Description

衣夹板分拣装置
技术领域
本发明涉及一种产品质量检测和分离设备,尤其涉及一种衣夹板分拣装置。
背景技术
衣夹的主要部件是两块同形状的衣夹板,在衣夹的生产过程中,有一个将 两块同形状的衣夹板装配成衣夹的流水线,在衣夹板进入该流水线装配以前, 需要对衣夹板的外形尺寸以及表面品质进行检测和甄别,将外形尺寸及表面品 质不良的衣夹板分拣出来。目前,这种分拣工作主要靠人工进行,劳动力成本 高,加大了衣夹的生产成本,同时衣夹的质量也得不到保证。
发明内容
本发明的目的,就是为了解决上述现有技术存在的问题,提供一种衣夹板 分拣装置。
为了达到上述目的,本发明采用了以下技术方案: 一种衣夹板分拣装置, 包括衣夹板贮存供应机构、衣夹板检测分离机构和计算机控制机构,衣夹板贮 存供应机构与衣夹板检测分离机构相连向衣夹板检测分离机构提供待检测的 衣夹板,计算机控制机构与衣夹板检测分离机构电信相连控制农夹板检测分离 机构的动作,衣夹板检测分离机构对衣夹板进行检测后将衣夹板区分为良品和 不良品进行分拣。
所述的衣夹板贮存供应机构包括一个高位台架以及安装在台架上的至少 一组衣夹板振动排列机构和衣夹板贮存箱,各衣夹板贮存箱分别连接在各衣夹 板振动排列机构的上方并向衣夹板振动排列机构提供衣夹板,各衣夹板振动排 列机构分别设有出口与衣夹板检测分离机构相连,各衣夹板振动排列机构分别 通过其出口向衣夹板检测分离机构提供排列好的衣夹板。
所述的衣夹板检测分离机构包括一个斜面台架,在台架的斜面上安装有与 衣夹板振动排列机构数量相同的至少一组滑轨,各组滑轨分别与各衣夹板振动 排列机构的出口对应相连,在台架的斜面上还安装有架设在滑轨上并从上往下 顺序排列的衣夹板放送机构、衣夹板检测机构和衣夹板分离机构,在衣夹板分 离机构下方的斜面台架内侧设有衣夹板不良品接收箱,外侧设有衣夹板良品接 收箱;衣夹板放送机构、衣夹板检测机构和衣夹板分离机构分别与计算机控制 机构电信相连由计算机控制机构控制其动作。
所述的衣夹板放送机构包括从上往下顺序间隔横跨在滑轨上的压板、放料 定位挡板和待检定位挡板,压板、放料定位挡板和待检定位挡板的两端分别装 有用于驱动其升降的电磁铁,各电磁铁分别与计算机控制机构电信相连由计算 机控制机构控制其动作;压板与放料定位挡板互为联动,即当放料定位挡板升 起时,压板落下,当压板升起时,放料定位挡板落下,待检定位挡板设置在衣 夹板检测机构的入口处用于将衣夹板分批放入衣夹板检测机构。
所述的衣夹板检测机构包括一个安装在台架的斜面上并封盖在滑轨上方 的遮光罩,遮光罩内安装有检测摄像机和光源,检测摄像机与计算机控制机构 电信相连,遮光罩下部设有衣夹板的入口和出口,在出口内侧的滑轨上架设有 检测定位挡板,检测定位挡板的两端装有用于驱动其升降的电磁铁,电磁铁与 计算机控制机构电信相连由计算机控制机构控制其动作。
所述的衣夹板分离机构包括分离定位挡板、与滑轨组数相同的分离窗和两 块落料板;分离定位挡板架设在滑轨的下端,其两端装有用于驱动其升降的电 磁铁,电磁铁与计算机控制机构电信相连由计算机控制机构控制其动作;各分 离窗分别设置在分离定位挡板内侧的各组滑轨下方,各分离窗分别与驱动气缸 相连由气缸驱动其开合,驱动气缸由计算机控制机构控制其动作;两块落料板 分别连接在分离定位挡板下方的内外两侧,外侧落料板与衣夹板良品接收箱相 连,内侧落料板与衣夹板不良品接收箱相连。
所述的每组滑轨的宽度可以根据衣夹板的型号调节。
所述的各定位挡板的下方都安装有检测衣夹板有无的光电传感器,各传感 器分别与计算机控制机构电信相连。
所述的衣夹板分拣装置设有四组衣夹板贮存箱、衣夹板振动排列机构和滑
轨的组合,四组滑轨平行并列设置。
本发明的衣夹板分拣装置利用机电一体化技术、摄像机图像数字化技术和 计算机图像分析和识别技术,对夹板的外形尺寸和表面品质进行自动识别和分 拣,具有以下的优点和特点:
1) 衣夹板分拣装置机械部分结构简单,利用倾斜的滑轨输送衣夹板,避 免了用传输带;
2) 衣夹板分拣装置中间过程全部自动化,可以和其他自动化设备一起构 成夹子的自动化生产线;
3) 利用摄像、计算机图像处理,微处理器控制等高科技技术,实现了外 形尺寸和表面品质自动识别和分拣;
4) 利用计算机对衣夹板分拣的信息,可以非常方便地实现衣夹板生产品 质的数据统计。
附图说明
图1是本发明衣夹板分拣装置的基本结构示意图; 图2是本发明中的衣夹板放送机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图l、图2,本发明的衣夹板分拣装置,包括衣夹板贮存供应机构1、 衣夹板检测分离机构2和计算机控制机构3,衣夹板贮存供应机构1与衣夹板 检测分离机构2相连向衣夹板检测分离机构提供待检测的衣夹板,计算机控制 机构3与衣夹板检测分离机构2电信相连控制衣夹板检测分离机构的动作,衣 夹板检测分离机构2对衣夹板进行检测后将衣夹板区分为良品和不良品进行分 拣。
本发明中的衣夹板贮存供应机构1包括一个高位台架11以及安装在台架 上的至少一组衣夹板振动排列机构12和衣夹板贮存箱13,各衣夹板贮存箱13 分别连接在各衣夹板振动排列机构12的上方并向衣夹板振动排列机构提供衣 夹板,各衣夹板振动排列机构12分别设有出口与衣夹板检测分离机构2相连, 各衣夹板振动排列机构分别通过其出口向衣夹板检测分离机构提供排列好的
衣夹板。
本发明中的衣夹板检测分离机构2包括一个斜面台架21,在台架的斜面上
安装有与衣夹板振动排列机构数量相同的至少一组滑轨22,各组滑轨分别与各
衣夹板振动排列机构的出口对应相连,每组滑轨的宽度可以调节,以适应不同 型号的衣夹板分拣。在台架的斜面上还安装有架设在滑轨上并从上往下顺序排
列的衣夹板放送机构23、衣夹板检测机构24和衣夹板分离机构25,在衣夹板 分离机构下方的斜面台架内侧设有衣夹板不良品接收箱26,外侧设有衣夹板良 品接收箱27;衣夹板放送机构23、衣夹板检测机构24和衣夹板分离机构25
分别与计算机控制机构电信相连由计算机控制机构控制其动作。
参见图2,配合参见图l,本发明中的衣夹板放送机构23包括从上往下顺 序间隔横跨在滑轨22上的压板231、放料定位挡板232和待检定位挡板233, 压板、放料定位挡板和待检定位挡板的两端分别装有用于驱动其升降的电磁铁 234,各电磁铁分别与计算机控制机构3电信相连由计算机控制机构控制其动 作;压板231与放料定位挡板232互为联动,即当放料定位挡板232升起时, 被其挡住的衣夹板4顺着滑轨22下滑,同时,压板231落下压住紧接其后的 衣夹板4,当下滑的衣夹板滑离放料定位挡板232后,放料定位挡板232落下, 同时,压板升起,刚才被压住的衣夹板4顺滑轨22下滑至放料定位挡板232 处被挡住,为下一次分离作好准备。待检定位挡板233设置在衣夹板检测机构 3的入口处用于将衣夹板分批放入衣夹板检测机构。
继续参见图1,本发明中的衣夹板检测机构24包括一个安装在台架的斜面 上并封盖在滑轨上方的遮光罩241,遮光罩内安装有检测摄像机242和光源 243,检测摄像机与计算机控制机构电信相连,遮光罩下部设有衣夹板的入口 和出口,在出口内侧的滑轨上架设有检测定位挡板244,检测定位挡板的两端 装有用于驱动其升降的电磁铁,电磁铁与计算机控制机构电信相连由计算机控 制机构控制其动作。
继续参见图l,本发明中的衣夹板分离机构25包括分离定位挡板251、与 滑轨组数相同的分离窗252和两块落料板253、 254;分离定位挡板251架设在 滑轨22的下端,其两端装有用于驱动其升降的电磁铁,电磁铁与计算机控制 机构电信相连由计算机控制机构控制其动作;各分离窗252分别设置在分离定
位挡板内侧的各组滑轨下方,各分离窗分别与驱动气缸(未图示)相连由气缸 驱动其开合,驱动气缸由计算机控制机构控制其动作;两块落料板253、 254 分别连接在分离定位挡板251下方的内外两侧,外侧落料板253与衣夹板良品 接收箱27相对应,内侧落料板254与衣夹板不良品接收箱26相对应。
继续参见图1,本发明中的计算机控制机构3包括台架31、控制器32和 计算机33。计算机建立了不同型号的衣夹板的样板数据库,用于衣夹板分拣时 计算机的分析和对比。
本发明在各定位挡板的下方都安装有检测衣夹板有无的光电传感器(未图 示),各传感器分别与计算机控制机构电信相连。
本发明的衣夹板分拣装置优选设置四组衣夹板贮存箱、衣夹板振动排列机 构和滑轨的组合,四组滑轨平行并列设置。
本发明的衣夹板分拣装置可以分拣外形尺寸小于200mm以下的各种衣夹 板。分拣不同外形尺寸的衣夹板时,需要选择不同的衣夹板振动排列机构,调 节滑轨22的宽度以及衣夹板放送机构中压板231与放料定位挡板232之间的 距离以适应衣夹板的外形尺寸。计算机根据要分拣的衣夹板选用相应衣夹板的 样板数据库。
本发明装置的工作过程原理可结合图l说明如下:
合上控制器32的电源开关,衣夹板振动排列机构12得电开始工作,放置 在衣夹板贮存箱13内的衣夹板4陆续进入衣夹板振动排列机构12,经排列整 齐后从滑轨22下滑至衣夹板放送机构23,等待分离。
按下计算机33中分拣程序的启动按钮后,计算机33向控制器32发出开 始工作命令,从此时开始,控制器32控制各机构及摄像机执行以下程序。
1) 衣夹板放送机构23的放料定位挡板232升起,压板231落下,原来被 放料定位挡板232挡住的衣夹板4顺滑轨22滑至待检定位挡板233,等待进入 摄像区;
2) 待检定位挡板233升起,被待检定位挡板233挡住的衣夹板4顺滑轨 22滑至检测定位挡板244进入摄像区;
3) 打开光源243,摄像机242对摄像区的衣夹板4照相,得到衣夹板的外 形尺寸和表面品质图像信息并将图像数据传送至计算机33;
4) 检测定位挡板244升起,衣夹板4顺滑轨22滑至分离定位挡板251, 等待分拣;
5) 计算机33收到图像信息后,进行图像数据处理,得出分拣结果后将信 息传送至控制器32;
6) 控制器32发出分拣信息,打开相应滑轨下的分拣窗252,使不良品衣 夹板落入衣夹板不良品接收箱26内;升起分离定位挡板251,使良品衣夹板落 入衣夹板良品接收箱27内。
到此为止,四组滑轨上的四块衣夹板分拣工作完成。重复执行第l步至第 6步,衣夹板被逐个按良品和不良品分拣开来。

Claims (9)

1.一种衣夹板分拣装置,其特征在于:包括衣夹板贮存供应机构、衣夹板检测分离机构和计算机控制机构,衣夹板贮存供应机构与衣夹板检测分离机构相连向衣夹板检测分离机构提供待检测的衣夹板,计算机控制机构与衣夹板检测分离机构电信相连控制衣夹板检测分离机构的动作,衣夹板检测分离机构对衣夹板进行检测后将衣夹板区分为良品和不良品进行分拣。
2. 如权利要求1所述的衣夹板分拣装置,其特征在于:所述的衣夹板贮 存供应机构包括一个高位台架以及安装在台架上的至少一组衣夹板振动排列 机构和衣夹板贮存箱,各衣夹板贮存箱分别连接在各衣夹板振动排列机构的上 方并向衣夹板振动排列机构提供衣夹板,各衣夹板振动排列机构分别设有出口 与衣夹板检测分离机构相连,各衣夹板振动排列机构分别通过其出口向衣夹板 检测分离机构提供排列好的衣夹板。
3. 如权利要求1所述的衣夹板分拣装置,其特征在于:所述的衣夹板检 测分离机构包括一个斜面台架,在台架的斜面上安装有与衣夹板振动排列机构 数量相同的至少一组滑轨,各组滑轨分别与各衣夹板振动排列机构的出口对应 相连,在台架的斜面上还安装有架设在滑轨上并从上往下顺序排列的衣夹板放 送机构、衣夹板检测机构和衣夹板分离机构,在衣夹板分离机构下方的斜面台 架内侧设有衣夹板不良品接收箱,外侧设有衣夹板良品接收箱;衣夹板放送机 构、衣夹板检测机构和衣夹板分离机构分别与计算机控制机构电信相连由计算 机控制机构控制其动作。
4. 如权利要求3所述的衣夹板分拣装置,其特征在于:所述的衣夹板放 送机构包括从上往下顺序间隔横跨在滑轨上的压板、放料定位挡板和待检定位 挡板,压板、放料定位挡板和待检定位挡板的两端分别装有用于驱动其升降的 电磁铁,各电磁铁分别与计算机控制机构电信相连由计算机控制机构控制其动 作;压板与放料定位挡板互为联动,即当放料定位挡板升起时,压板落下,当 压板升起时,放料定位挡板落下,待检定位挡板设置在衣夹板检测机构的入口 处用于将衣夹板分批放入衣夹板检测机构。
5. 如权利要求3所述的衣夹板分拣装置,其特征在于:所述的衣夹板检测机构包括一个安装在台架的斜面上并封盖在滑轨上方的遮光罩,遮光罩内安 装有检测摄像机和光源,检测摄像机与计算机控制机构电信相连,遮光罩下部 设有衣夹板的入口和出口,在出口内侧的滑轨上架设有检测定位挡板,检测定 位挡板的两端装有用于驱动其升降的电磁铁,电磁铁与计算机控制机构电信相 连由计算机控制机构控制其动作。
6. 如权利要求3所述的衣夹板分拣装置,其特征在于:所述的衣夹板分 离机构包括分离定位挡板、与滑轨组数相同的分离窗和两块落料板;分离定位 挡板架设在滑轨的下端,其两端装有用于驱动其升降的电磁铁,电磁铁与计算 机控制机构电信相连由计算机控制机构控制其动作;各分离窗分别设置在分离 定位挡板内侧的各组滑轨下方,各分离窗分别与驱动气缸相连由气缸驱动其开 合,驱动气缸由计算机控制机构控制其动作;两块落料板分别连接在分离定位 挡板下方的内外两侧,外侧落料板与衣夹板良品接收箱相连,内侧落料板与衣 夹板不良品接收箱相连。
7. 如权利要求3所述的衣夹板分拣装置,其特征在于:所述的每组滑轨 的宽度可以根据衣夹板的型号调节。
8. 如权利要求4或5或6所述的衣夹板分拣装置,其特征在于:所述的 各定位挡板的下方都安装有检测衣夹板有无的光电传感器,各传感器分别与计 算机控制机构电信相连。
9. 如权利要求1所述的衣夹板分拣装置,其特征在于:所述的衣夹板分 拣装置设有四组衣夹板贮存箱、衣夹板振动排列机构和滑轨的组合,四组滑轨 平行并列设置。
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