CN108584405A - 一种间歇式杆件收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种间歇式杆件收集装置，包括逐一分选的分派机构和间歇式收集的收集机构；分派机构包括输送通道组件和间歇分派组件，输送通道组件包括支撑板、限位挡板、左通道板、右通道板、导流板以及支架；收集机构包括传送带以及竖直输送组件，竖直输送组件包括固定支撑、第二气缸以及杆托板；本装置还包括控制器，第一气缸、传送带以及第二气缸均电连接控制器。本发明对生产线的杆件产品进行整理，通过竖直输送组件将工件整齐的排列在容纳箱内，消除了杆件的落差，避免工件直接从传送带落入容纳箱中所产生的损伤；而且控制简单，由单一变量即可实现整个装置的自动控制。

Description

一种间歇式杆件收集装置
技术领域
本发明涉及杆件输送技术领域。
背景技术
现有技术中所使用的收集装置常见的有两种基本形式，第一种是利用工件与收集装置之间落差进行收集，第二种是结合感应电器的机械设备对杆件进行收集。第一种收集方式依靠运送台架与收集料筐之间的落差，使输送线上的工件在重力作用下自由落入料筐内，这种收集方法简单，然而却容易造成产品之间的碰撞，导致废品率高，厂房噪音大，影响产量。结合感应电器的收集设备包括多种机械结构，例如输送带，机械手，分离装置等。通常情况下在每个机械结构处都设置有感应装置，对杆件的状态进行感应，并通过感应到的信息，控制每个机械结构的动作。后一种方法自动化控制效果好，然而由于其设置有多个感应器，导致控制方法复杂；而感应器常暴露在恶劣的环境中，感应器的精度容易受到损坏，进而容易影响到控制方法的准确性，并且，多个感应器也使得设备的维护成本上升。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种间歇式杆件收集装置，该间歇式杆件收集装置能够逐一将杆件分开并整齐码堆进收集箱体内。
本发明实现上述目的的技术方案为：
一种间歇式杆件收集装置，包括逐一分选的分派机构和间歇式收集的收集机构；所述分派机构包括输送通道组件和间歇分派组件，所述输送通道组件包括支撑板、限位挡板、左通道板、右通道板、导流板以及支架；所述左通道板、所述右通道板以及所述导流板均固定在所述支架上，所述左通道板和所述右通道板平行放置并形成供杆件通过的通道，所述支撑板固定在所述右通道板上，所述限位挡板固定在所述左通道板上，所述导流板相对所述左通道板呈倾斜状；所述间歇分派组件包括第一气缸、连动杆、左转动块以及右转动块，所述第一气缸固定在所述支架上，所述连动杆一端通过转轴连接在所述左转动块上，另一端铰接在所述第一气缸的活塞杆端头，在所述左转动块和所述右转动块上均形成有凸块，在该凸块的中部形成有凹槽，且所述左转动块和所述右转动块上的凹槽相向摆放；在所述左转动块的端头连接有左转柄，在该左转柄上连接有钩体，与所述右转动块连接的转轴的端头连接有右转柄，在该右转柄上形成有可供所述钩体移动的限位槽，所述钩体活动连接在该限位槽内；
所述收集机构包括传送带以及竖直输送组件，所述传送带连接在所述竖直输送组件上，且所述传送带的一端连接在所述导流板上；所述竖直输送组件包括固定支撑、第二气缸以及杆托板；该杆托板连接在第二气缸的活塞杆端头，所述第二气缸固定在所述固定支撑上，所述固定支撑与所述支架固定连接；
本装置还包括控制器，所述第一气缸、所述传送带以及所述第二气缸均电连接所述控制器。
在所述第二气缸的筒体上还固定连接有第三气缸，所述杆托板铰接在所述第二气缸的活塞杆端头，且所述第三气缸抵接在所述杆托板上，所述第三气缸、所述第二气缸以及所述杆托板组成一杠杆；所述第三气缸电连接所述控制器。
在所述传送带上均布间隔地设置有多个卡槽。
所述左通道板与所述右通道板形成的通道的间距略宽于所述杆件的直径。
在所述支撑板的两侧还形成有限位结构。
在所述固定支撑上还活动连接有至少两个限位杆，且两个所述限位杆的一端固定在第二气缸与所述杆托板的铰接处。
两个所述限位杆的顶端通过弯折板固定连接。
在所述竖直输送组件的下方还放置有堆放杆件的容纳箱。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
本发明对生产线的杆件产品进行整理，通过竖直输送组件将工件整齐的排列在容纳箱内，消除了杆件的落差，避免工件直接从传送带落入容纳箱中所产生的损伤，减小车间噪音和对机械部件的损耗，满足自动化生产的要求，提高了生产效率，减少劳动强度。
通过在传送带上设置卡槽，防止杆件在输送过程位置发生偏移，保证杆件保持平行落入到杆托板上，保证杆托板夹取的稳定性。
分派机构通过间歇分派组件实现工件的间歇式供给，工件供给的间歇时间大于收集机构取放工件的时间；在工作过程中，间歇分派组件与传送带连续工作，只需在杆托板处设置有一个感应器，感应到物体时进行夹取收集工作。该控制方法简单，通过单一的控制变量即可实现整个工作过程的自动化控制。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为分派机构的部分结构侧视图；
图3为收集机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例：
如图1，一种间歇式杆件收集装置，包括逐一分选的分派机构10和间歇式收集的收集机构30；所述分派机构10包括输送通道组件和间歇分派组件，如图2，所述输送通道组件包括支撑板11、限位挡板12、左通道板13、右通道板14、导流板15以及支架16；所述左通道板13、所述右通道板14以及所述导流板15均固定在所述支架16上，所述左通道板13和所述右通道板14平行放置并形成供杆件通过的通道，所述支撑板11固定在所述右通道板14上，所述限位挡板12固定在所述左通道板13上，所述导流板15相对所述左通道板13呈倾斜状；如图1和图2，所述间歇分派组件包括第一气缸21、连动杆22、左转动块23以及右转动块24，所述第一气缸21固定在所述支架16上，所述连动杆22一端通过转轴连接在所述左转动块23上，另一端铰接在所述第一气缸21的活塞杆端头，在所述左转动块23和所述右转动块24上均形成有凸块，在该凸块的中部形成有凹槽，且所述左转动块23和所述右转动块24上的凹槽相向摆放；在所述左转动块23的端头连接有左转柄25，在该左转柄25上连接有钩体，与所述右转动块24连接的转轴的端头连接有右转柄26，在该右转柄26上形成有可供所述钩体移动的限位槽，所述钩体活动连接在该限位槽内；
如图3，所述收集机构30包括传送带31以及竖直输送组件，所述传送带31连接在所述竖直输送组件上，且所述传送带31的一端连接在所述导流板15上；所述竖直输送组件包括固定支撑32、第二气缸33以及杆托板34；该杆托板34连接在第二气缸33的活塞杆端头，所述第二气缸33固定在所述固定支撑32上，所述固定支撑32与所述支架16固定连接；
本装置还包括控制器，所述第一气缸21、所述传送带31以及所述第二气缸33均电连接所述控制器。
如图1，在所述第二气缸33的筒体上还固定连接有第三气缸35，所述杆托板34铰接在所述第二气缸33的活塞杆端头，且所述第三气缸35抵接在所述杆托板34上，所述第三气缸35、所述第二气缸33以及所述杆托板34组成一杠杆；所述第三气缸35电连接所述控制器。
如图3，在所述传送带31上均布间隔地设置有多个卡槽；卡槽用于将杆件间隔开，并且将杆件整齐的摆放好，杆件有序的分离并分配，保证了连续性和稳定性。
所述左通道板13与所述右通道板14形成的通道的间距略宽于所述杆件的直径；通道较杆件略宽，一方面提供杆件一个可以自由移动的通道，另一方面通道也对杆件进行限位，保证一次只能通过一根杆件。
在所述支撑板11的两侧还形成有限位结构；参照图1，支撑板外延的限位结构，能对杆件进行很好的限位和保护。
在所述固定支撑32上还活动连接有至少两个限位杆36，且两个所述限位杆36的一端固定在第二气缸33与所述杆托板34的铰接处。
进一步，两个所述限位杆36的顶端通过弯折板固定连接。
在所述竖直输送组件的下方还放置有堆放杆件的容纳箱37。
本发明的工作原理：
如图1和图2，杆件先被输送到分派机构的支撑板上，并被限位板阻挡，保持每次只通过一个杆件，然后杆件滚动到通道内，在通道内，被左转动块和右转动块阻挡；第一气缸驱动活塞杆运动，活塞杆带动连动杆转动，连动杆带动左转动块绕着转轴转动，左转动块的转动带动左转柄转动，左转柄通过钩体带动右转柄转动，右转柄转动带动转轴转动并带动右转动块转动，如图2，左转动块和右转动块同时转动，两个转动块上的凹槽就随之转动，凹槽向上转动时，杆件就能进入凹槽内；然后第一气缸的活塞杆收回，通过与上述相反的转动，带动凹槽向下转动，然后杆件从凹槽中落下，并进入到导流板上，最后，杆件沿着导流板落入到传送带上。如图1，两个转动块相对放置，而且两个凸块形成的通道较杆件的直径小，此时杆件不能顺利通过，而当杆件进入凹槽内之后，凹槽提供的空间较杆件的直径更大，杆件就能很容易的通过。
如图3，当杆件进入到传送带上之后，被逐一的分配到卡槽中，卡槽对杆件进行限位和有序堆放，然后杆件被传送带输送到杆托板上，杆件在杆托板上放置，并且优选地，在杆托板上设置有感应器，用以感应杆托板上是否放置有杆件；感应器电连接控制器，实现自动控制。杆托板在第二气缸的驱动下竖直向下运动，然后当杆托板到达容纳箱的底部时，第三气缸的活塞杆收回，杆托板转动并将杆件放下，最后，杆件被有序地放置进容纳箱内。当杆件放置进容纳箱内之后，第二气缸驱动活塞杆收回，杆托板一同上升，回到初始状态，此时如图3所示。
分派机构通过间歇分派组件实现工件的间歇式供给，工件供给的间歇时间大于收集机构取放工件的时间；在工作过程中，间歇分派组件与传送带连续工作，只需在杆托板处设置有一个感应器，感应到物体时进行夹取收集工作。该控制方法简单，通过单一的控制变量即可实现整个工作过程的自动化控制。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：包括逐一分选的分派机构(10)和间歇式收集的收集机构(30)；所述分派机构(10)包括输送通道组件和间歇分派组件，所述输送通道组件包括支撑板(11)、限位挡板(12)、左通道板(13)、右通道板(14)、导流板(15)以及支架(16)；所述左通道板(13)、所述右通道板(14)以及所述导流板(15)均固定在所述支架(16)上，所述左通道板(13)和所述右通道板(14)平行放置并形成供杆件通过的通道，所述支撑板(11)固定在所述右通道板(14)上，所述限位挡板(12)固定在所述左通道板(13)上，所述导流板(15)相对所述左通道板(13)呈倾斜状；所述间歇分派组件包括第一气缸(21)、连动杆(22)、左转动块(23)以及右转动块(24)，所述第一气缸(21)固定在所述支架(16)上，所述连动杆(22)一端通过转轴连接在所述左转动块(23)上，另一端铰接在所述第一气缸(21)的活塞杆端头，在所述左转动块(23)和所述右转动块(24)上均形成有凸块，在该凸块的中部形成有凹槽，且所述左转动块(23)和所述右转动块(24)上的凹槽相向摆放；在所述左转动块(23)的端头连接有左转柄(25)，在该左转柄(25)上连接有钩体，与所述右转动块(24)连接的转轴的端头连接有右转柄(26)，在该右转柄(26)上形成有可供所述钩体移动的限位槽，所述钩体活动连接在该限位槽内；
所述收集机构(30)包括传送带(31)以及竖直输送组件，所述传送带(31)连接在所述竖直输送组件上，且所述传送带(31)的一端连接在所述导流板(15)上；所述竖直输送组件包括固定支撑(32)、第二气缸(33)以及杆托板(34)；该杆托板(34)连接在第二气缸(33)的活塞杆端头，所述第二气缸(33)固定在所述固定支撑(32)上，所述固定支撑(32)与所述支架(16)固定连接；
本装置还包括控制器，所述第一气缸(21)、所述传送带(31)以及所述第二气缸(33)均电连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：在所述第二气缸(33)的筒体上还固定连接有第三气缸(35)，所述杆托板(34)铰接在所述第二气缸(33)的活塞杆端头，且所述第三气缸(35)抵接在所述杆托板(34)上，所述第三气缸(35)、所述第二气缸(33)以及所述杆托板(34)组成一杠杆；所述第三气缸(35)电连接所述控制器。
3.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：在所述传送带(31)上均布间隔地设置有多个卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：所述左通道板(13)与所述右通道板(14)形成的通道的间距略宽于所述杆件的直径。
5.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：在所述支撑板(11)的两侧还形成有限位结构。
6.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：在所述固定支撑(32)上还活动连接有至少两个限位杆(36)，且两个所述限位杆(36)的一端固定在第二气缸(33)与所述杆托板(34)的铰接处。
7.根据权利要求6所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：两个所述限位杆(36)的顶端通过弯折板固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种间歇式杆件收集装置，其特征在于：在所述竖直输送组件的下方还放置有堆放杆件的容纳箱(37)。
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