CN206919863U - 自动轴长度检测及穿轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴检测及穿轴安装设备领域，特别涉及一种自动轴长度检测及穿轴装置。一种自动轴长度检测及穿轴装置，包括基座，设于基座上的上料模块、移载模块、长度测量和穿轴驱动模块、穿轴引导模块及控制上述各模块的控制箱；上料模块把轴传输至移载模块，移载模块把轴移载至长度检测工位，长度测量和穿轴驱动模块进行轴长度检测；移载模块把轴移载至穿轴工位，穿轴引导模块将引导轴穿入将要穿轴的工件，长度测量和穿轴驱动模块进行穿轴动作并且将穿轴引导模块复位。本实用新型集轴长度检测和穿轴安装与一体，长度检测工位检测合格的轴送入穿轴工位，进行穿轴，一台装置即可完成检测和穿轴的动作，节省了流转及上料的时间，提高了生产效率。

Description

自动轴长度检测及穿轴装置

技术领域

本实用新型涉及轴检测及穿轴安装设备领域，特别涉及一种自动轴长度检测及穿轴装置。

背景技术

大部分产品里面都组装有轴，虽然轴在生产过程中及出厂时会进行检验，但需要使用轴进行组装时，厂商也需要进行检验，以防不良品流入，组装后成品产生不良。组装厂进行组装时，轴承的长度是其中的一个重要指标，长度不符合标准会对产品产生严重影响。另外，轴要穿入待穿轴产品时，目前主要采用压入或者锤击的方法装入，这两种方法都是采用机械外力的方法把轴装入，轴在组装的过程中，要保证受力均匀，才能使得轴沿着中心线的方向直线装入，人工压入或者锤击时，比较难保证轴承端面的受力均匀性，采用机器组装可以有效避免这一问题。现有生产过程中，轴的检验和组装过程中，各自进行，检验合格的轴转运至组装线进行组装，需要2道工艺完成。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术中存在的问题，提供一种自动轴长度检测及穿轴装置，集轴长度检测和穿轴一次完成。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动轴长度检测及穿轴装置，包括基座，设于基座上的上料模块、移载模块、长度测量和穿轴驱动模块、穿轴引导模块及控制上述各模块的控制箱；所述上料模块把轴传输至移载模块，所述移载模块把轴移载至长度检测工位，长度测量和穿轴驱动模块进行轴长度检测；本实用新型涉及轴检测及穿轴安装设备领域，特别涉及一种自动轴长度检测及穿轴装置。把轴移载至穿轴工位，穿轴引导模块将引导轴穿入将要穿轴的工件，长度测量和穿轴驱动模块进行穿轴动作并且将穿轴引导模块复位。

进一步地，所述移载模块包括轴移载块、轴到位传感器、移载KK模组和不良品排除通道，所述轴到位传感器检测轴是否到位，移载KK模组移载轴，检测过后的轴经移载KK模组移动到穿轴位置或者不良品排除通道排出。

进一步地，所述长度测量和穿轴驱动模块包括长度检测轴，与长度检测轴连接的位移传感器；不良品排出轴把不良品拨到不良品排除通道内；穿轴驱动气缸，穿轴驱动轴，导引轴复位推杆，所述穿轴驱动气缸驱动长度检测轴、不良品排出轴、穿轴驱动轴和导引轴复位推杆。

进一步地，所述不良品排出轴连接设有不良品排出异常传感器，所述穿轴驱动轴连接穿轴不到位传感器。

进一步地，所述穿轴引导模块包括导引驱动电机，导引轴驱动电机驱动导引轴驱动气缸，导引轴驱动气缸将穿轴导引轴穿入穿轴零件。

进一步地，所述穿轴导引轴靠近驱动电机的一侧外周设有弹簧。

进一步地，所述上料模块为皮带线。

进一步地，还包括有弹性挡料块，所述弹性挡料块设置于长度检测工位上。

进一步地，所述穿轴工位连接设有穿轴工件上料模块和穿轴工件夹持模块。

相比较现有技术，本实用新型有以下有益效果：（1）本实用新型集轴长度检测和穿轴安装与一体，长度检测工位检测合格的轴送入穿轴工位，进行穿轴，一台装置即可完成检测和穿轴的动作，节省了流转及上料的时间，提高了生产效率；

（2）长度检测，穿轴，和不良品排出通道均设有传感器，分别检测长度、穿轴是否到位、不良品是否顺利排出，提高了生产效率和生产良率；（3）穿轴驱动气缸分别驱动穿轴驱动轴、长度检测轴、不良品排出轴进行工作，一个气缸驱动3个轴进行工作，结构更加简单。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型移载模块结构示意图；

图3是本实用新型长度测量和穿轴驱动模块结构示意图；

图4是本实用新型穿轴引导模块结构示意图；

图5是穿轴引导模块内部结构示意图；

图中，1-基座，2-上料模块，3-移载模块，31-轴移载块，32-轴到位传感器，33-移载KK模组，34-不良品排除通道，35-弹性挡料块，4-长度测量和穿轴驱动模块，41-长度检测轴，42-位移传感器，43-不良品排出轴，44-穿轴驱动气缸，45-穿轴驱动轴，46-导引轴复位推杆，47-不良品排出异常传感器，48-穿轴不到位传感器，5-穿轴引导模块，51-导引驱动电机，52-导引轴驱动气缸，53-穿轴导引轴，54-弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1

如图1所示，一种自动轴长度检测及穿轴装置，包括基座1，设于基座上的上料模块2、移载模块3、长度测量和穿轴驱动模块4、穿轴引导模块5及控制上述各模块的控制箱；所述上料模块2把轴传输至移载模块3，所述移载模块3把轴移载至长度检测工位，长度测量和穿轴驱动模块4进行轴长度检测，检测完成后，移载模块3继续工作把轴移载至穿轴工位，穿轴引导模块5将引导轴穿入将要穿轴的工件，长度测量和穿轴驱动模块4进行穿轴动作，穿轴完成后将穿轴引导模块复位。

如图2所示，所述移载模块3包括轴移载块31、轴到位传感器32、移载KK模组33和不良品排除通道34，所述轴到位传感器32检测轴是否到位，移载KK模组33移载轴，检测过后的轴经移载KK模组33移动到穿轴位置或者不良品排除通道34排出。轴送至移载模块3时，首先进入轴移载块31，轴到位传感器32感应到轴到位后，移载KK模组33将轴移载到长度检测位置，长度测量和穿轴驱动模块4开始工作，长度检测完成后合格品经移载KK模组3移载到穿轴位置等待穿轴，不合格品移载到不良品排出位置排出。最好设有弹性挡料块35，所述弹性挡料块35设置于长度检测工位上，以便适应不同长度的轴的检测。

如图3所示，长度测量和穿轴驱动模块4的具体包括长度检测轴41，与长度检测轴41连接的位移传感器42；不良品排出轴43把不良品拨到不良品排除通道34内；穿轴驱动气缸44，穿轴驱动轴45，导引轴复位推杆46，所述穿轴驱动气缸44驱动长度检测轴41、不良品排出轴43、穿轴驱动轴45和导引轴复位推杆46。移载KK模组33将轴移载至长度检测工位后，穿轴驱动气缸44动作，把长度检测轴41压到要检测的轴上，长度检测轴41后端连接的高精度位移传感器42检测轴的长度输送给控制箱，进行测量值与合格值的比较；如果是良品，移载KK模组3将检测合格后的轴移载至穿轴工位，穿轴驱动气缸44驱动穿轴驱动轴45进行穿轴，如果是不良品，移载KK模组3将轴移载至不良品排出工位，穿轴驱动气缸44驱动不良品排出轴43把不良品拨到不良品排除通道34内。

不良品排出轴43连接设有不良品排出异常传感器47，不良品排出过程中，通过不良品排出异常传感器47检测不良品是否正常排出；所述穿轴驱动轴45连接穿轴不到位传感器48，穿轴过程中，穿轴不到位传感器48检测穿轴驱动轴45是否穿轴到位。

如图4所示，穿轴时，长度测量和穿轴驱动模块4和穿轴引导模块5配合完成这个动作；穿轴引导模块5包括导引驱动电机5，导引轴驱动电机51驱动导引轴驱动气缸52，导引轴驱动气缸52将穿轴导引轴53穿入穿轴零件。穿轴导引模块5的作用是在穿轴之前将穿轴导引轴53穿到要穿轴的零件中，穿轴时转动并引导带动轴53顺利穿入孔中。其工作过程是：当要穿轴的零件置于穿轴工位后，导引轴驱动电机51转动，同时导引驱动气,52动作将穿轴导引轴53穿入穿轴零件；轴到达穿轴工位后，穿轴驱动气缸44动作推动轴前进，当轴与穿轴导引轴53接触后，导引轴复位推杆46在穿轴驱动气缸44的驱动下将穿轴导引轴53复位，整个过程中轴与穿轴导引轴接触，从而顺利完成穿轴动作。

所述穿轴导引轴53靠近驱动电机的一侧外周设有弹簧54。

所述上料模块2为皮带线，皮带流水线结构简单、使用方便、维修容易、运输量大、动力消耗小、节省人力。

穿轴工位进行穿轴时，穿轴工位连接设有穿轴工件上料模块和穿轴工件夹持模块。

本实用新型的工作原理是：轴从上料模块2上传送至移载模块3，移载模块3把轴移动至长度检测工位，长度测量和穿轴驱动模块4进行轴长度检测，检测合格的轴由移载模块3继续移载至穿轴工位，长度测量和穿轴驱动模块4和穿轴导引模块配合进行穿轴；检测不合格的轴由移载模块3移载至不良品排出通道。

在轴长度检测和穿轴时，由于移载KK模组33和穿轴驱动气缸44只有一个，一次只能完成一个轴的检测和穿轴动作，只有一个轴全部检测完毕才开始检测下一个轴。

穿轴驱动气缸44驱动长度检测轴41、不良品排出轴43、穿轴驱动轴45这三个轴的动作是同时进行的。检测长度的时候，长度检测轴41、不良品排出轴43、穿轴驱动轴45全部动作，但是只有长度检测有效工作，不良品排出轴43和穿轴驱动轴45做无用功，空转；不良品排出的时候，长度检测轴41、不良品排出轴43、穿轴驱动轴45全部动作，但是只有不良品排出轴43有效工作，长度检测轴41和穿轴驱动轴45空转，做无用功；穿轴的时候，长度检测轴41、不良品排出轴43、穿轴驱动轴45全部动作，但是只有穿轴驱动轴45动作有效，长度检测轴41和不良品排出轴43 空转，做无用功。也就是说不管怎么动作，气缸会同时推动三个轴，但实际只用到其中一个。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：包括基座（1），设于基座上的上料模块（2）、移载模块（3）、长度测量和穿轴驱动模块（4）、穿轴引导模块（5）及控制上述各模块的控制箱；所述上料模块（2）把轴传输至移载模块（3），所述移载模块（3）把轴移载至长度检测工位，长度测量和穿轴驱动模块（4）进行轴长度检测；移载模块（3）把轴移载至穿轴工位，穿轴引导模块（5）将引导轴穿入将要穿轴的工件，长度测量和穿轴驱动模块（4）进行穿轴动作并且将穿轴引导模块复位。

2.根据权利要求1所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述移载模块（3）包括轴移载块（31）、轴到位传感器（32）、移载KK模组（33）和不良品排除通道（34），所述轴到位传感器（32）检测轴是否到位，移载KK模组（33）移载轴，检测过后的轴经移载KK模组（33）移动到穿轴位置或者不良品排除通道（34）排出。

3.根据权利要求2所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述长度测量和穿轴驱动模块（4）包括长度检测轴（41），与长度检测轴（41）连接的位移传感器（42）；不良品排出轴（43）把不良品拨到不良品排除通道（34）内；穿轴驱动气缸（44），穿轴驱动轴（45），导引轴复位推杆（46），所述穿轴驱动气缸（44）驱动长度检测轴（41）、不良品排出轴（43）、穿轴驱动轴（45）和导引轴复位推杆（46）。

4.根据权利要求3所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述不良品排出轴（43）连接设有不良品排出异常传感器（47），所述穿轴驱动轴（45）连接穿轴不到位传感器(48)。

5.根据权利要求3所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述穿轴引导模块（5）包括导引驱动电机（51），导引轴驱动电机（51）驱动导引轴驱动气缸（52），导引轴驱动气缸（52）将穿轴导引轴（53）穿入穿轴零件。

6.根据权利要求5所述自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述穿轴导引轴（53）靠近驱动电机的一侧外周设有弹簧（54）。

7.根据权利要求1所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：所述上料模块（2）为皮带线。

8.根据权利要求2所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于：还包括有弹性挡料块（35），所述弹性挡料块（35）设置于长度检测工位上。

9.根据权利要求1所述的自动轴长度检测及穿轴装置，其特征在于:所述穿轴工位连接设有穿轴工件上料模块和穿轴工件夹持模块。