CN106425453A - 一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法 - Google Patents

一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106425453A
CN106425453A CN201610960352.0A CN201610960352A CN106425453A CN 106425453 A CN106425453 A CN 106425453A CN 201610960352 A CN201610960352 A CN 201610960352A CN 106425453 A CN106425453 A CN 106425453A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
station
riveting
equipment
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610960352.0A
Other languages
English (en)
Inventor
杨秀生
付林
俞甫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU MAEN SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HANGZHOU MAEN SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU MAEN SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HANGZHOU MAEN SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610960352.0A priority Critical patent/CN106425453A/zh
Publication of CN106425453A publication Critical patent/CN106425453A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/12—Alignment of parts for insertion into bores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法。本发明中的轴承上料工位、轴承压装工位、高度检测工位和扭矩检测工位安装于设备台架上的同一水平面内，四个工位之间可以相互间转动，用于轴承装配的流水线操作，同时设备还带有自动检测产品合格的工位，做到安装与检测一体化。高度检测工位带有检测探头和基准块，用于测量轴承上表面到安装孔壁上表面之间的距离，通过把测量的距离传输至自动旋铆设备，控制旋铆程度对轴承旋铆到位的目的，自动旋铆设备接有力传感器和外接工控机。本发明采用实时监测产品尺寸的方式控制旋铆程度以达到对轴承旋铆到位，使旋铆误差控制在0.02毫米以内，本发明具有操作简单，成本低廉，产品生产可靠等优点。

Description

一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法，尤其适用于轴承与孔类零部件的装配，属于电机、发电机等制造领域。
背景技术
轴承是一种用于现代化设备中的常见零部件，轴承在其中的作用非常重要，因此轴承装入孔内的精度就显得非常关键。
目前大多数的轴承压装及铆接都是在单独的工位上完成，未能形成流水线作业，而且有些装配靠的是手工使套筒上下冲击轴承，使轴承压装到位，轴承压装质量不能保证，劳动强度大，工作效率低；还有的是采用旋铆机对轴承进行铆接，此时旋铆机的下行位移通常都是被设定在一个固定的数值上，容易导致旋铆不到位或者是旋铆过头的情况，这样就容易在运行当中出现下滞或各种机械摩擦，这种摩擦对设备来说是致命的，很容易造成设备无法正常运转。
一般来说，轴承的装配存在一定的误差，该误差大小为正负0.5毫米左右，多个小产品组合在一起时这些误差就会被放大，因此在对轴承进行旋铆的时候下行的位移需要根据实际产品的误差进行不断的调整，这样在旋铆时才能做到旋铆到位。
发明内容
本发明专利针对现有加工工艺的不足，提供一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法。
本发明通过以下技术方案实现：
一种自动消除轴承装配间隙的装置，包括设备台架、轴承上料工位、产品与轴承定位工装、轴承压装工位、力传感器、产品检测传感器、高度检测工位、自动旋铆设备和扭矩检测工位等部分组成。
所述轴承压装工位由压装气液增压缸、压装力传感器、压头、压装位移传感器等组成。
所述高度检测工位由下压气缸、缓冲限位装置、高度位移传感器、检测探头和基准块等组成。
所述扭矩检测工位由驱动电机、扭力限制器、扭矩传感器和涨紧机构等组成。
所述自动旋铆设备连接力传感器，并与工控机相连。
一种自动消除轴承装配间隙的方法，包括力传感器、高度检测工位和自动旋铆设备，其特征在于，步骤如下：
步骤1，产品检测传感器检测定位工装中有轴承；
步骤2，轴承压装工位自动下压，将轴承压入安装孔内；
步骤3，高度检测工位测量轴承上表面到安装孔壁上表面之间的距离，把数据传输至自动旋铆设备控制单元；
步骤4，自动旋铆设备根据控制单元给定的数据自动控制力传感器设定铆接力度，并对铆接过程进行监控；
步骤5，自动旋铆结束后由扭矩检测工位对产品进行扭矩检测，检查产品质量。
所述自动消除轴承装配间隙的方法，高度检测与旋铆程度进行瞬时变化，产品制作完成后可以针对产品进行质量测试。
与现有技术相比，本发明的效果为：
本发明的装置与方法，是一套自动化的生产流水线，操作快捷简单。轴承铆接过程中所需要的铆接程度是通过控制单元传输过来的数据，该数据可以根据实际产品的尺寸随时变化，避免了过铆或者虚铆的情况。同时针对每一个产品设备有自动化质量检测装置，为产品生产线提供质量保障。
附图说明
图1为自动消除轴承装配间隙装置示意图。
图2为轴承压装工位装置示意图。
图3为高度检测工位装置示意图。
图4为扭矩检测工位装置示意图。
1、设备台架；2、轴承上料工位；3、产品与轴承定位工装；4、轴承压装工位；5、力传感器；6、产品检测传感器；7、高度检测工位；8、自动旋铆设备；9、扭矩检测工位；10、压装气液增压缸；11、压装力传感器；12、压头；13、压装位移传感器；14、下压气缸；15、缓冲限位装置；16、高度位移传感器；17、检测探头；18、基准块；19、驱动电机；20、扭力限制器；21、扭矩传感器；22、涨紧机构。
具体实施方式
如图1所示，自动消除轴承装配间隙的装置主要由设备台架1、轴承上料工位2、轴承压装工位4、高度检测工位7、扭矩检测工位9和自动旋铆设备8等设备所组成，其中轴承上料工位2、轴承压装工位4、高度检测工位5和扭矩检测工位9四个工位处于同一水平面放置于设备台架1之上，自动旋铆设备8与高度检测工位7处于同一个设备工装，同时安装有力传感器5和外接的工控机，各设备间采用内六角螺栓连接。
自动消除轴承装配间隙的装置采用碳钢板材质。
实际运行时，装置处于开启工作状态，待安装的轴承被放置于设备料道内，按下轴承上料工位2的启动按钮，传感器检测到工位上放置有产品，轴承上料工位2开始运行，机械手自动将轴承抓取放入产品安装孔内，传感器检测轴承放置到位后自动转至下一工位。
如图2所示，放入轴承的工位转动至轴承压装工位4后，通过压装气液增压缸10和压头12自动下压，由压装力传感器11控制下压力度，由压装位移传感器13控制下压位移，来使轴承压入待安装的孔内，控制力度和位移是为了在下压过程中让轴承精确地压入安装孔，轴承压入到位后，传感器输出信号装置自动转至下一工位。
如图3所示，压装到位的轴承转动至高度检测工位7，通过下压气缸14、检测探头17和基准块18来测量出轴承上表面到安装孔壁上表面之间的距离，也可以说是轴承外围需要旋铆的高度，缓冲限位装置15和高度位移传感器16是为了测量高度时下压气缸14不至于过压影响测量数据，也保护了检测探头17和基准块18，通过此工位测量的高度数据传输至自动旋铆设备8的控制单元，控制单元根据高度数据设定需要旋铆的铆接力，此后自动旋铆设备8对产品进行铆接，控制单元也实时监控自动旋铆设备8运行时的铆接力，用以对产品旋铆的效果进行判断，旋铆结束后装置转至下一工位。
如图4所示，扭矩检测工位9对旋铆结束成品后的轴承进行扭矩检测，扭矩检测的目的是用来判断旋铆的质量并对产品合格性做相应的验证，对于旋铆不合格的产品，工位会发出产品不合格警报，使得设备安装和检测一体化。

Claims (5)

1.一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法，它主要包括轴承上料工位（2）、轴承压装工位（4）、力传感器（5）、高度检测工位（7）、自动旋铆设备（8）、扭矩检测工位（9）、检测探头（17）和基准块（18）等；其特征在于：所述轴承上料工位（2）、轴承压装工位（4）、高度检测工位（7）、扭矩检测工位（9）处于设备台架的同一水平面，各工位之间可以顺序转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动消除轴承装配间隙的装置，其特征在于：所述高度检测工位（7）带有检测探头（17）和基准块（18）。
3.根据权利要求1所述的一种自动消除轴承装配间隙的装置，其特征在于：所述自动旋铆设备（8）连接有力传感器（5）和外围控制工控机。
4.根据权利要求1所述的一种自动消除轴承装配间隙的装置，其特征在于：所述扭矩检测工位（9）用于检验产品旋铆是否合格的装置。
5.根据权利要求1所述的一种自动消除轴承装配间隙的方法，其特征在于：高度检测工位（7）测量轴承上表面到安装孔壁上表面之间的距离，该距离和力传感器（5）用于实时监控自动旋铆设备（8）对轴承旋铆所采用的旋铆力度，以达到产品旋铆到位。
CN201610960352.0A 2016-11-04 2016-11-04 一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法 Pending CN106425453A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610960352.0A CN106425453A (zh) 2016-11-04 2016-11-04 一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610960352.0A CN106425453A (zh) 2016-11-04 2016-11-04 一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106425453A true CN106425453A (zh) 2017-02-22

Family

ID=58180869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610960352.0A Pending CN106425453A (zh) 2016-11-04 2016-11-04 一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106425453A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857323A (zh) * 2018-08-14 2018-11-23 苏州田心方莫自动化科技有限公司 一种多工位物料组装转盘
CN110977393A (zh) * 2019-11-05 2020-04-10 上海金山易通汽车离合器有限公司 一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置
CN113523122A (zh) * 2021-07-19 2021-10-22 柳州微研天隆科技有限公司 一种ecu上盖铆接方法
CN114789222A (zh) * 2022-06-22 2022-07-26 佛山市创大为聚氨酯制品有限公司 用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机及其铆接方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009038275A1 (de) * 2008-09-03 2010-03-04 Fanuc Ltd. Montagevorrichtung zum Einstellen eines beim Einsetzen verursachten Blockierungszustands
CN102267051A (zh) * 2011-07-18 2011-12-07 湖北唯思凌科装备制造有限公司 一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台
CN102418744A (zh) * 2011-11-17 2012-04-18 苏州睿昕汽车配件有限公司 轴承压铆装置
CN102615499A (zh) * 2012-04-21 2012-08-01 石家庄爱驰自动化设备有限公司 轴承自动装配机
CA2772774A1 (en) * 2011-03-28 2012-09-28 Honda Motor Co., Ltd. Device and method for aligning and inserting a threaded fastener

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009038275A1 (de) * 2008-09-03 2010-03-04 Fanuc Ltd. Montagevorrichtung zum Einstellen eines beim Einsetzen verursachten Blockierungszustands
CA2772774A1 (en) * 2011-03-28 2012-09-28 Honda Motor Co., Ltd. Device and method for aligning and inserting a threaded fastener
CN102267051A (zh) * 2011-07-18 2011-12-07 湖北唯思凌科装备制造有限公司 一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台
CN102418744A (zh) * 2011-11-17 2012-04-18 苏州睿昕汽车配件有限公司 轴承压铆装置
CN102615499A (zh) * 2012-04-21 2012-08-01 石家庄爱驰自动化设备有限公司 轴承自动装配机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857323A (zh) * 2018-08-14 2018-11-23 苏州田心方莫自动化科技有限公司 一种多工位物料组装转盘
CN110977393A (zh) * 2019-11-05 2020-04-10 上海金山易通汽车离合器有限公司 一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置
CN113523122A (zh) * 2021-07-19 2021-10-22 柳州微研天隆科技有限公司 一种ecu上盖铆接方法
CN114789222A (zh) * 2022-06-22 2022-07-26 佛山市创大为聚氨酯制品有限公司 用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机及其铆接方法
CN114789222B (zh) * 2022-06-22 2022-09-06 佛山市创大为聚氨酯制品有限公司 用于铆接玻璃灯杯接线柱的铆接机及其铆接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106425453A (zh) 一种自动消除轴承装配间隙的装置及方法
CN106514433B (zh) 一种链式刀库可靠性试验方法及状态监测系统
CN103048136B (zh) 关节轴承高低温环境寿命试验机
US7735374B2 (en) Equipment comprising at least one rotary member and means for measuring vibrational frequencies of said member to determine its wear condition, corresponding control unit and method
CN104374569A (zh) Rv减速器传动特性测试系统
CN103090765A (zh) 风电轴承座尺寸及形位公差检测工具及其安装检测方法
CN102589883B (zh) 轴承温度、动态扭矩检测试验装置
CN104457668B (zh) 便携式车轴轴径测量仪
CN205002961U (zh) 一种锥轴承检测装置
CN108534940A (zh) 一种双螺杆压缩机的转子轴向力的测量装置及测量方法
CN107270852A (zh) 自动轴长度检测及穿轴装置
CN108007310A (zh) 一种发动机缸套自动测量设备
CN207255625U (zh) 汽车底盘衬套压装装置
CN104289890A (zh) 用于关节轴承安装与检测的装置及方法
CN209214913U (zh) 一种滚动轴承故障检测及寿命预测试验台
CN203380595U (zh) 车用空调压缩机在线检测装配设备
CN208751608U (zh) 用于轴承座内部监控的检测机构
CN107797062B (zh) 电机在线工况故障排查系统
CN106404390A (zh) 单工位高低温滚珠丝杠副试验机
CN205957853U (zh) 圆锥滚子轴承测量装置
CN212320676U (zh) 一种测量轴承径向游隙检测仪的径向加载力的装置
CN211504995U (zh) 一种电池包箱体钣金强度检测装置
CN209624047U (zh) 一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件
CN209991924U (zh) 一种在施工现场测量轴弯曲度的专用基座
CN208606941U (zh) 一种力值计量检定系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170222