CN110977393A - 一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置 - Google Patents

一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，涉及汽车皮带轮组装设备领域，包括机架，机架上转动设置有分度盘，分度盘上圆周阵列设置有多个定位装置；机架于分度盘的上方沿分度盘周向依次设置有上下料工位、用于检测有无轴承的轴承检测组件、用于将轴承压装至皮带轮内的压装组件、敲钢印组件、轴承铆接组件和跳动检测组件；其中，分度盘上方靠近轴承检测组件处设置有用于检测皮带轮外观的防混检测组件。针对现有技术存在组装工序所需工位多的问题，本发明通过全自动机械设施，实现单人控制流水化生产，大大减少轴承压装工序所需的工位数量，减少皮带轮加工生产的成本。

Description

一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置
技术领域
本发明涉及汽车皮带轮组装设备领域，更具体地说，它涉及一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置。
背景技术
汽车皮带轮在使用过程中，需要再汽车皮带轮的内孔中安装轴承进行使用。
轴承安装步骤，如图1所示，皮带轮内孔呈沉槽状，将轴承压装至沉槽内，再对皮带轮沉槽的开口处进行压铆处理，确保将轴承压紧固定于沉槽内。
现有技术进行安装时，多是采用流水线的组装方式，即多个步骤分别采用多个独立的组装设备，每个独立的组装设备都需要匹配相应的工位，继而造成组装工序的加工成本过高。
发明内容
针对现有技术存在组装工序所需工位多的问题，本发明的目的是提供一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，大大减少轴承压装工序所需的工位数量，减少皮带轮加工生产的成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，包括机架，所述机架上转动设置有分度盘，所述分度盘上圆周阵列设置有多个定位装置；
所述机架于所述分度盘的上方沿所述分度盘周向依次设置有上下料工位、用于检测有无轴承的轴承检测组件、用于将轴承压装至皮带轮内的压装组件、敲钢印组件、轴承铆接组件和跳动检测组件；
其中，所述分度盘上方靠近所述轴承检测组件处设置有用于检测皮带轮外观的防混检测组件。
通过上述技术方案，使用时，将皮带轮同轴放置在定位装置上，再将待压装的轴承同轴放置于皮带轮的内孔处，且轴承同轴位于皮带轮的上方；启动分度盘分度转动，皮带轮连通轴承带动至轴承检测组件处，确保皮带轮内孔处放置有轴承；启动分度盘分度转动，皮带轮连通轴承带动至压装组件处，将轴承压下至皮带轮的内孔中；启动分度盘分度转动，皮带轮由定位装置带动至敲钢印组件处，向皮带轮上打钢印；启动分度盘分度转动，皮带轮由定位装置带动至轴承铆接组件处，将轴承铆接于皮带轮内孔的沉槽中；启动分度盘分度转动，皮带轮由定位装置带动至跳动检测组件处，对皮带轮进行跳动检测，确保皮带轮的质量；最后，皮带轮由定位装置带动回至上下料工位，将组装好轴承的皮带轮取下，更换上未安装轴承的皮带轮。综上所述，只需一个工位，即可完成一整套轴承的压装和检测操作，确保产品质量的同时，大大降低所需的工位，降低生产对于劳动力的需求以及生产成本。
进一步的，所述轴承检测组件包括设置于机架上的红外线检测感应器，所述红外线检测感应器信号控制所述分度盘的转动。
通过上述技术方案，红外线检测感应器检测轴承的有无，当未放置轴承时，停止分度盘的转动。
进一步的，所述压装组件包括升降设置于所述分度盘上方的升降座，所述升降座靠近所述分度盘的一端弹性伸缩设置有压板。
通过上述技术方案，升降座带动压板，弹性下压轴承至皮带轮内孔中。
进一步的，所述定位装置包括定位盘，所述定位盘上同轴固定有定位柱，所述定位柱的高度大于皮带轮的厚度；所述压板靠近所述分度盘的一侧设置有与所述定位柱插接配合的压环。
通过上述技术方案，压环与轴承的端面接触，并将轴承压入至皮带轮的内孔中，提高压装位置的精度和压装工序的质量。
进一步的，所述分度盘上方设置有用于检测所述压板下压压力的第一压力检测组件和用于检测所述压板下压行程的第一位移检测组件。
通过上述技术方案，确保压装的质量。
进一步的，所述防混检测组件包括固定于所述分度盘上方的视觉识别相机，所述视觉识别相机数据连接有控制器，所述控制器电控制所述分度盘的转动。
通过上述技术方案，避免其他型号的皮带轮混入。
进一步的，所述视觉识别相机的一侧设置有补光灯。
通过上述技术方案，补光灯用于补光，辅助视觉识别相机正常工作。
进一步的，所述轴承铆接组件包括升降设置于所述分度盘上方的铆头，所述分度盘上方还设置有用于分别检测所述铆头压力和位移的第二压力检测组件和第二位移检测组件。
通过上述技术方案，利用铆头下压，实现轴承的铆接；第二压力检测组件和第二位移检测组件用于检测铆接工序的质量。
进一步的，所述跳动检测组件包括转动设置于所述分度盘上方的转动座，所述转动座靠近所述分度盘的一侧升降设置有用于抓起皮带轮的夹头，所述机架上还伸缩设置有用于检测皮带轮周转跳动的测跳装置。
通过上述技术方案，检测皮带轮端面跳动，确保产品质量。
进一步的，所述机架两侧均设置有安全启动键；只有同时按压所述机架两侧的安全启动键，才能启动所述分度盘转动。
通过上述技术方案，操作者需要双手按压两个安全启动键才能启动分度盘转动，提高设备使用的安全性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过自动化生产设备，只需一个工位，即可完成一整套轴承的压装和检测操作，确保产品质量的同时，大大降低所需的工位，降低生产对于劳动力的需求以及生产成本；
(2)进一步地，通过第一压力检测组件和第一位移检测组件分别检测压板的压力和位移数据，便于判断轴承是否压装到位，确保产品质量；
(3)进一步地，通过对皮带轮多次检测，如检测皮带轮端面跳动，避免皮带轮混料，检测皮带轮铆接质量等步骤，有效避免不合格的产品的产生。
附图说明
图1是安装有轴承的皮带轮成品的整体结构示意图；
图2是本实施例的整体结构示意图。
附图标记：1、机架；2、分度盘；3、上下料工位；4、红外线检测感应器；5、升降座；6、压板；7、定位盘；8、定位柱；9、压环；10、视觉识别相机；11、补光灯；12、铆头；13、转动座；14、夹头；15、测跳装置；16、安全启动键；17、定位装置；18、敲钢印组件；19、第一位移检测组件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，如图2所示，包括机架1，机架1上转动设置有分度盘2，分度盘2上圆周阵列设置有六个定位装置17，定位装置17包括定位盘7，定位盘7上同轴固定有定位柱8，定位柱8的高度大于皮带轮的厚度。
机架1于分度盘2的上方沿分度盘2周向依次设置有上下料工位3、用于检测有无轴承的轴承检测组件、用于将轴承压装至皮带轮内的压装组件、敲钢印组件18、轴承铆接组件和跳动检测组件，分别对应六个定位装置17设置。
使用时，将皮带轮同轴放置在定位盘7上，定位柱8同轴穿设于皮带轮内孔内，皮带轮内孔的沉槽开口朝上设置，再向定位柱8上套设轴承，轴承同轴位于皮带轮的上方；启动分度盘2分度转动，皮带轮连通轴承带动至轴承检测组件处，确保定位柱8上套设有轴承；启动分度盘2分度转动，皮带轮连通轴承带动至压装组件处，将轴承压下至皮带轮的内孔中；启动分度盘2分度转动，皮带轮由定位装置17带动至敲钢印组件18处，向皮带轮上打钢印；启动分度盘2分度转动，皮带轮由定位装置17带动至轴承铆接组件处，将轴承铆接于皮带轮内孔的沉槽中；启动分度盘2分度转动，皮带轮由定位装置17带动至跳动检测组件处，对皮带轮进行跳动检测，确保皮带轮的质量；最后，皮带轮由定位装置17带动回至上下料工位3，将组装好轴承的皮带轮取下，更换上未安装轴承的皮带轮。
轴承检测组件包括设置于机架1上的红外线检测感应器4，红外线检测感应器4信号控制分度盘2的转动，机架1内设置有控制器和用于驱动分度盘2转动的驱动电机，控制器为计算机，红外线检测感应器4电连接控制，将检测信号传递给控制器，控制器电连接驱动电机，控制驱动电机的转动，驱动电机为步进式电机或伺服电机。
实际生产过程中，原料皮带轮易发生混料的问题，即将其他型号的皮带轮混入至一批皮带轮中，不同型号的皮带轮差别在于皮带盘轮表面加工工艺的不同，以及皮带轮齿型的区别。故在分度盘2上方靠近轴承检测组件处设置有用于检测皮带轮外观的防混检测组件，防混检测组件包括固定于分度盘2上方的视觉识别相机10，视觉识别相机10数据连接控制器，控制器电控制分度盘2的转动，视觉识别相机10的一侧设置有补光灯11。使用时，视觉识别相机10采集皮带轮的形状和外观信息，并将信息传递给控制器，判断是否为所需的皮带轮原料，只有当皮带轮原料正确时，才能启动分度盘2转动。
压装组件包括升降设置于分度盘2上方的升降座5，升降座5靠近分度盘2的一端弹性伸缩设置有压板6，压板6靠近分度盘2的一侧固定有与定位柱8插接配合的压环9，压板6带动压环9下压，压环9同轴插接套设于定位柱8上，确保压环9准确地压在轴承的端面上，将轴承压入至皮带轮的内孔沉槽中。机架1上于分度盘2上方设置有用于检测压板6下压压力的第一压力检测组件和用于检测压板6下压行程的第一位移检测组件19。第一压力检测组件为压力传感器，设置于升降座5靠近压板6的侧面上，第一位移检测组件19为位移传感器，设置于升降座5的侧壁，压力传感器和位移传感器均信号连接控制器，用于将检测到的压力数据和位移数据传递给控制器，确保压装轴承的工艺质量。
轴承铆接组件包括弹性升降设置于分度盘2上方的铆头12，铆头12上设置有12个铆点，铆头12下压皮带轮内径，在皮带轮沉槽开口形成12个铆接点，将轴承固定于沉槽内；分度盘2上方还设置有用于分别检测铆头12压力和位移的第二压力检测组件和第二位移检测组件。第二压力检测组件和第二位移检测组件与第一压力检测组件和第一位移检测组件19的设置方式以及采取的感应器元件相同，确保铆接质量。
跳动检测组件包括转动设置于分度盘2上方的转动座13，转动座13靠近分度盘2的一侧升降设置有用于抓起皮带轮的夹头14，夹头14为启动夹头14，夹头14与转动座13之间设置有气缸，机架1上还伸缩设置有用于检测皮带轮周转跳动的测跳装置15，测跳装置15采用现有中的皮带轮端面跳动检测装置。使用时，气缸带动气动夹头14向下动作，伸入轴承中孔后气动夹头14张开，夹紧轴承孔，气缸带着皮带轮收回，同时测跳装置15伸出和带动皮带轮旋转一周检测皮带轮端面跳动，后测跳装置15收回，气缸带动皮带轮向下，放置至定位装置17上。
机架1两侧均设置有安全启动键16，只有同时按压机架1两侧的安全启动键16，才能启动分度盘2转动，提高设备使用的安全性。
综上所述：
本发明使用时，通过自动化生产设备，只需一个工位，即可完成一整套轴承的压装和检测操作，确保产品质量的同时，大大降低所需的工位，降低生产对于劳动力的需求以及生产成本；通过第一压力检测组件和第一位移检测组件19分别检测压板6的压力和位移数据，便于判断轴承是否压装到位，确保产品质量；通过对皮带轮多次检测，如检测皮带轮端面跳动，避免皮带轮混料，检测皮带轮铆接质量等步骤，有效避免不合格的产品的产生。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上转动设置有分度盘（2），所述分度盘（2）上圆周阵列设置有多个定位装置（17）；
所述机架（1）于所述分度盘（2）的上方沿所述分度盘（2）周向依次设置有上下料工位（3）、用于检测有无轴承的轴承检测组件、用于将轴承压装至皮带轮内的压装组件、敲钢印组件（18）、轴承铆接组件和跳动检测组件；
其中，所述分度盘（2）上方靠近所述轴承检测组件处设置有用于检测皮带轮外观的防混检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，其特征在于，所述轴承检测组件包括设置于机架（1）上的红外线检测感应器（4），所述红外线检测感应器（4）信号控制所述分度盘（2）的转动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，其特征在于，所述压装组件包括升降设置于所述分度盘（2）上方的升降座（5），所述升降座（5）靠近所述分度盘（2）的一端弹性伸缩设置有压板（6）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，其特征在于，所述定位装置（17）包括定位盘（7），所述定位盘（7）上同轴固定有定位柱（8），所述定位柱（8）的高度大于皮带轮的厚度；
所述压板（6）靠近所述分度盘（2）的一侧设置有与所述定位柱（8）插接配合的压环（9）。
5.根据权利要求4所述的一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，其特征在于，所述分度盘（2）上方设置有用于检测所述压板（6）下压压力的第一压力检测组件和用于检测所述压板（6）下压行程的第一位移检测组件（19）。
6.根据权利要求1所述的一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，其特征在于，所述防混检测组件包括固定于所述分度盘（2）上方的视觉识别相机（10），所述视觉识别相机（10）数据连接有控制器，所述控制器电控制所述分度盘（2）的转动。
7.根据权利要求6所述的一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，其特征在于，所述视觉识别相机（10）的一侧设置有补光灯（11）。
8.根据权利要求1所述的一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，其特征在于，所述轴承铆接组件包括升降设置于所述分度盘（2）上方的铆头（12），所述分度盘（2）上方还设置有用于分别检测所述铆头（12）压力和位移的第二压力检测组件和第二位移检测组件。
9.根据权利要求1所述的一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，其特征在于，所述跳动检测组件包括转动设置于所述分度盘（2）上方的转动座（13），所述转动座（13）靠近所述分度盘（2）的一侧升降设置有用于抓起皮带轮的夹头（14），所述机架（1）上还伸缩设置有用于检测皮带轮周转跳动的测跳装置（15）。
10.根据权利要求1-9所述的一种汽车皮带轮组装用轴承安装装置，其特征在于，所述机架（1）两侧均设置有安全启动键（16）；
只有同时按压所述机架（1）两侧的安全启动键（16），才能启动所述分度盘（2）转动。
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