CN214417494U - 一种适应多款马达转子端盖铆压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端盖铆压机构，尤其涉及一种适应多款马达转子端盖铆压机构。包括机架和机壳马达，所述的机架中设有可向下位移进行压装操作的铆压刀，所述的机架的下方设有可位移的旋转定位铆接机构，所述的旋转定位铆接机构带动机壳马达进行移载和旋转操作。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

Description

一种适应多款马达转子端盖铆压机构

技术领域

本实用新型涉及一种端盖铆压机构，尤其涉及一种适应多款马达转子端盖铆压机构。

背景技术

在纯电动汽车制造行业有这样一个需求，如图1：将转子转配机壳，机壳内壁与转子端盖外圆为过盈配合(即配合的紧，装入困难)，前一道工序热配后。还需一道铆压工序。即在铆压四点，以便更好的紧配。

现有方案：现有机构为一台单机分别实现铆压功能。即第一步人工将机壳放入铆压工位底部对心，然后手动启动压机完成相对两点的铆压。第二步人工转动治具180°，依靠外部定位，重复步骤一。整个过程离不开人的手动操作。

主要缺陷:效率低下，导致大批量制造时消耗非常高的人工成本，且存在人工操作失误，两次定位不准确、人工对心不好、更换治具定位不准，零件公差导致产品合格率不高的情况。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，完全避免了可能的人工操作失误，同一套治具适应多款同系列马达机种，大幅度提高了制造效率，降低人工成本，提高了产品合格率的一种适应多款马达转子端盖铆压机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种适应多款马达转子端盖铆压机构，包括机架和机壳马达，所述的机架中设有可向下位移进行压装操作的铆压刀，所述的机架的下方设有可位移的旋转定位铆接机构，所述的旋转定位铆接机构带动机壳马达进行移载和旋转操作；

所述的旋转定位铆接机构包括可位移且呈弹性回位的定位治具，所述的机壳马达设在定位治具的上部，所述的铆压刀向下位移对机壳马达进行铆压且定位治具带动机壳马达进行旋转。

作为优选，旋转定位铆接机构还包括底板，所述的底板的上方设有承接块且底板的四角与承接块间通过承压弹簧相弹性连接，所述的承接块中设有嵌入式的可调对心块，所述的可调对心块的底部设有伸入至底板中的承压块且承压块的底部设有受压块，所述的定位治具设在承接块的上部且承接块一端设有可旋转的主动齿轮，所述的定位治具的下端设有齿轮座且齿轮座与主动齿轮间通过齿形带相传动。

作为优选，所述的旋转定位铆接机构还包括铆接底板，所述的铆接底板的上部设有滑轨且底板通过横移气缸沿滑轨进行位移，所述的承接块的底部设有带动主动齿轮进行旋转的步进电机，所述的承接块的外壁设有调节齿形带的张紧可调块，所述的承压块受力向下压时受压块与铆接底板呈活动式触接，所述的滑轨的入口处位于铆接底板的外侧设有真空吸检测着座。

作为优选，所述的滑轨的入口处设有与铆接底板固定的固定扫码器且固定扫码器对机壳马达进行二维码扫描，所述的铆接底板的外侧设有与旋转定位铆接机构呈对应分布的起始位置料有无反射传感器、终止位置有无反射传感器和终点位置料有无反射传感器。

作为优选，所述的机架中设有沿机架中的导向轴进行位移的压装板，所述的压装板的下方设有沿导向轴进行位移的马达上端面板，所述的压装板的两端中设有推动马达上端面板进行上下位移的压马达顶盖气缸，所述的压装板的底部设有随压装板向下位移时与马达上端面板的上部呈活动弹性连接的压力归零治具，所述的机架的上部设有推动压装板进行位移的压机，所述的马达上端面板中设有压端面定位孔，所述的铆压刀穿过压端面定位孔对机壳马达进行铆压。

作为优选，所述的压力归零治具的数量为4个，4个压力归零治具呈方形或长方形分布。

工作原理，按以下步骤进行：

步骤(1)：设备人工启动，设备自动初始化：初始化过程主要有：设备自检，检测气压、电路、专用设备以及各个传感器的通讯相关是否正常；所有模组，专机复位后移动到待机位置；

步骤(2)：上游工位将机壳马达移载到滑轨原点位置；

步骤(3)：固定扫码器扫码录入系统与起始有无反射传感器感应料有无；完成电机扫码工艺过程；二维码扫码器扫描机壳马达上二维码；扫码后将数据上传，用于制造过程数据跟踪同时真空吸感应着座是否平整；

步骤(4)：滑轨将机壳马达运送至终点铆压位置；同时旋转定位调整好角度使得压入角度符合机种要求；

步骤(5)：完成产品有无和起伏检测工艺过程，真空吸感应着座检查机壳着座，反射光电检测机壳马达有无与位置；

步骤(6)：压马达顶盖气缸动作下降将马达上端面以一定压力压实；

步骤(7)：压机动作将铆压刀组压下，进行相对两点的铆压；此时，定位旋转定位铆接机构的承压弹簧先期受压压缩，连接在承接块的承压块同时下降，接触于受压块，其后的压力将由受压块承受，此设计目的保护滑轨免受过大压力；

步骤(8)：保压一定时间后，铆压刀与马达上端面板升起；

步骤(9)：步进电机驱动齿形带转动带动齿轮座和定位治具进行旋转180 °；

步骤(10)：重复步骤(6)-(9)；

步骤(11)：上述步骤过程如果检测到压入过量或不足，GT传感器，或压力值突然变动红色指示灯亮起并蜂鸣，模组移栽机构将机壳送至初始位置，机器待命；

步骤(12)：上述步骤如果全部顺利完成，绿色指示灯会亮起，滑轨将压装完成的机壳马达送至初始位置，下游机构OK下料；接着就可以重复执行步骤(2)了。

将马达一次固定在一个工位。此工位可以先后实现铆压两个角度共四个铆压点，同时角度调整机构可使工构适应不同机种。然后将该实用新型置于以下自动化工艺过程中：快速上下料切换，产品有无检测，产品起伏检测，铆压深度检测，铆压力控制、铆压影像检测，角度调整机构，不良品自动剔除，良品下料；可以实现整个制造过程连贯高效。

保护点：

1、四根弹簧将一套旋转定位机构下降直到承压块与受压块接触，这一保护滑轨的设计。

2、整套旋转机构----治具连接于齿轮座，步进电机通过带传动带动齿轮和连接其上的治具旋转。完成铆接。同时旋转定位铆接机构还可适用不同铆压角度，通过调整起始角度。

因此，本实用新型的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中旋转定位铆接机构的立体结构示意图；

图3是图2的侧视结构示意图；

图4是图2中部分结构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种适应多款马达转子端盖铆压机构，包括机架1 和机壳马达2，所述的机架1中设有可向下位移进行压装操作的铆压刀3，所述的机架1的下方设有可位移的旋转定位铆接机构，所述的旋转定位铆接机构带动机壳马达2进行移载和旋转操作；

所述的旋转定位铆接机构包括可位移且呈弹性回位的定位治具4，所述的机壳马达2设在定位治具4的上部，所述的铆压刀3向下位移对机壳马达2 进行铆压且定位治具4带动机壳马达2进行旋转。

旋转定位铆接机构还包括底板5，所述的底板5的上方设有承接块6且底板5的四角与承接块6间通过承压弹簧7相弹性连接，所述的承接块6中设有嵌入式的可调对心块8，所述的可调对心块8的底部设有伸入至底板5中的承压块9且承压块9的底部设有受压块10，所述的定位治具4设在承接块6 的上部且承接块6一端设有可旋转的主动齿轮11，所述的定位治具4的下端设有齿轮座30且齿轮座30与主动齿轮11间通过齿形带12相传动。

所述的旋转定位铆接机构还包括铆接底板13，所述的铆接底板13的上部设有滑轨14且底板5通过横移气缸15沿滑轨14进行位移，所述的承接块6 的底部设有带动主动齿轮11进行旋转的步进电机16，所述的承接块6的外壁设有调节齿形带12的张紧可调块17，所述的承压块9受力向下压时受压块10 与铆接底板13呈活动式触接，所述的滑轨14的入口处位于铆接底板13的外侧设有真空吸检测着座18。

所述的滑轨14的入口处设有与铆接底板13固定的固定扫码器19且固定扫码器19对机壳马达2进行二维码扫描，所述的铆接底板13的外侧设有与旋转定位铆接机构呈对应分布的起始位置料有无反射传感器20、终止位置有无反射传感器21和终点位置料有无反射传感器22。

所述的机架1中设有沿机架1中的导向轴23进行位移的压装板24，所述的压装板24的下方设有沿导向轴23进行位移的马达上端面板25，所述的压装板24的两端中设有推动马达上端面板25进行上下位移的压马达顶盖气缸 26，所述的压装板24的底部设有随压装板24向下位移时与马达上端面板25 的上部呈活动弹性连接的压力归零治具27，所述的机架1的上部设有推动压装板24进行位移的压机28，所述的马达上端面板25中设有压端面定位孔29，所述的铆压刀3穿过压端面定位孔29对机壳马达2进行铆压。

所述的压力归零治具27的数量为4个，4个压力归零治具27呈方形或长方形分布。

Claims (6)

1.一种适应多款马达转子端盖铆压机构，包括机架(1)和机壳马达(2)，其特征在于：所述的机架(1)中设有可向下位移进行压装操作的铆压刀(3)，所述的机架(1)的下方设有可位移的旋转定位铆接机构，所述的旋转定位铆接机构带动机壳马达(2)进行移载和旋转操作；

所述的旋转定位铆接机构包括可位移且呈弹性回位的定位治具(4)，所述的机壳马达(2)设在定位治具(4)的上部，所述的铆压刀(3)向下位移对机壳马达(2)进行铆压且定位治具(4)带动机壳马达(2)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，其特征在于：旋转定位铆接机构还包括底板(5)，所述的底板(5)的上方设有承接块(6)且底板(5)的四角与承接块(6)间通过承压弹簧(7)相弹性连接，所述的承接块(6)中设有嵌入式的可调对心块(8)，所述的可调对心块(8)的底部设有伸入至底板(5)中的承压块(9)且承压块(9)的底部设有受压块(10)，所述的定位治具(4)设在承接块(6)的上部且承接块(6)一端设有可旋转的主动齿轮(11)，所述的定位治具(4)的下端设有齿轮座(30)且齿轮座(30)与主动齿轮(11)间通过齿形带(12)相传动。

3.根据权利要求2所述的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，其特征在于：所述的旋转定位铆接机构还包括铆接底板(13)，所述的铆接底板(13)的上部设有滑轨(14)且底板(5)通过横移气缸(15)沿滑轨(14)进行位移，所述的承接块(6)的底部设有带动主动齿轮(11)进行旋转的步进电机(16)，所述的承接块(6)的外壁设有调节齿形带(12)的张紧可调块(17)，所述的承压块(9)受力向下压时受压块(10)与铆接底板(13)呈活动式触接，所述的滑轨(14)的入口处位于铆接底板(13)的外侧设有真空吸检测着座(18)。

4.根据权利要求3所述的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，其特征在于：所述的滑轨(14)的入口处设有与铆接底板(13)固定的固定扫码器(19)且固定扫码器(19)对机壳马达(2)进行二维码扫描，所述的铆接底板(13)的外侧设有与旋转定位铆接机构呈对应分布的起始位置料有无反射传感器(20)、终止位置有无反射传感器(21)和终点位置料有无反射传感器(22)。

5.根据权利要求1所述的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，其特征在于：所述的机架(1)中设有沿机架(1)中的导向轴(23)进行位移的压装板(24)，所述的压装板(24)的下方设有沿导向轴(23)进行位移的马达上端面板(25)，所述的压装板(24)的两端中设有推动马达上端面板(25)进行上下位移的压马达顶盖气缸(26)，所述的压装板(24)的底部设有随压装板(24)向下位移时与马达上端面板(25)的上部呈活动弹性连接的压力归零治具(27)，所述的机架(1)的上部设有推动压装板(24)进行位移的压机(28)，所述的马达上端面板(25)中设有压端面定位孔(29)，所述的铆压刀(3)穿过压端面定位孔(29)对机壳马达(2)进行铆压。

6.根据权利要求5所述的一种适应多款马达转子端盖铆压机构，其特征在于：所述的压力归零治具(27)的数量为4个，4个压力归零治具(27)呈方形或长方形分布。

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