CN213180445U - 齿轮摩擦扭力测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扭力测试技术领域，齿轮摩擦扭力测试设备，包括转盘，转盘上设置有多个安装齿轮的齿轮定位治具，所述齿轮定位治具内成型有扭力检测槽，该扭力检测槽内设置有弹性结构的浮动轴心，所述转盘外围依次安装有检测准备机构和扭力测试机构；所述检测准备机构包括可升降运动的定位柱，所述定位柱内部安装有检测杆，所述检测杆底部成型有定位槽，所述定位槽内腔形状与齿轮形状相匹配；所述扭力测试机构包括在齿轮定位治具上方升降旋转的扭力测试头，所述扭力测试头成型有与齿轮形状相匹配的测试槽；治具采用浮动轴心设计，配合检测准备机构和扭力测试机构，提高齿轮测试前位置的正确性，有效防止齿轮刮伤的同时，实现低成本，高效率生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及扭力测试技术领域，尤其涉及齿轮摩擦扭力测试设备。
背景技术
齿轮通过加工设备生产出来之后都需要进行摩擦扭力测试，保证这些齿轮可以应用到相关部件上使用，现有的摩擦扭力测试都是采用人工操作，工作人员手动操作测试工具对齿轮进行扭力摩擦测试，齿轮在测试过程中会出现齿轮结构损坏的现象，导致测试的良品率下降，测试效率不高。
因此有必要提供齿轮摩擦扭力测试设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供齿轮摩擦扭力测试设备。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
齿轮摩擦扭力测试设备，包括由旋转伺服电机驱动的转盘，转盘上设置有多个安装齿轮的齿轮定位治具，所述齿轮定位治具内成型有与齿轮外形相匹配的扭力检测槽，该扭力检测槽内设置有弹性结构的浮动轴心，所述转盘外围依次安装有放料机构、检测准备机构、扭力测试机构和收料机构；
所述放料机构包括吸料嘴，所述放料机构将齿轮吸至转盘的治具上；
所述检测准备机构包括可升降运动的定位柱，所述定位柱内部安装有由旋转伺服电机驱动的检测杆，所述检测杆底部成型有定位槽，所述定位槽内腔形状与齿轮形状相匹配；
所述扭力测试机构和收料机构依次对齿轮定位治具上的齿轮进行扭力测试和对测试完成后的齿轮进行收料。
进一步的：所述放料机构、检测准备机构、扭力测试机构和收料机构之间的安装间隔角度与转盘每次转动的角度相匹配。
进一步的：所述转盘上的齿轮定位治具呈环状等距阵列设置，所述齿轮定位治具上的浮动轴心弹性结构为弹簧。
进一步的：所述放料机构还包括横向导轨装置，所述吸料嘴由升降气缸组件控制并且滑动安装在该横向导轨装置上，所述横向导轨装置一端下方设置有用于放置待测试齿轮的卡位，所述横向导轨装置另一端位于齿轮定位治具的上方。
进一步的：所述扭力测试机构还包括在齿轮定位治具上方升降旋转的扭力测试头，所述扭力测试头成型有与齿轮形状相匹配的测试槽，所述测试槽配合浮动轴心对齿轮定位治具上的齿轮进行摩擦扭力测试。
进一步的：所述收料机构包括由旋转气缸和升降气缸控制的吸盘，还包括设置在转盘外围的的收料盘，所述吸盘将齿轮定位治具上测试完成的齿轮吸至收料盘，所述收料盘包括良品收料盘和不良品收料盘
本实用新型的有益效果：本实用新型的齿轮摩擦扭力测试设备，通过转盘旋转配合放料机构、检测准备机构、扭力测试机构和收料机构，依次进行放料、测试准备、扭力测试和收料工作，治具采用浮动轴心设计，配合检测准备机构和扭力测试机构，提高齿轮测试前位置的正确性，有效防止齿轮刮伤的同时，实现低成本，高效率生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的放料机构结构示意图。
图3为本实用新型的检测准备机构结构示意图。
图4为本实用新型的扭力测试机构结构示意图。
图5为本实用新型的收料机构结构示意图。
附图标记包括：
1-转盘 10-齿轮定位治具 11-扭力检测槽 12-浮动轴心
2-放料机构 21-横向导轨装置 22-卡位 23-吸料嘴 24-升降气缸组件
3-检测准备机构 30-检测升降气缸 31-定位柱 32-旋转伺服电机
33-检测杆 34-定位槽
4-扭力测试机构 41-扭力升降气缸 42-扭力旋转气缸 43-扭力测试头
44-测试槽 45-传感器
5-收料机构 51-收料升降气缸 52-收料旋转气缸 53-吸盘 54-收料盘
541-良品收料盘 542-不良品收料盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-5所示，齿轮摩擦扭力测试设备，包括由旋转伺服电机32驱动的转盘1，转盘1上设置有多个安装齿轮的齿轮定位治具10，齿轮定位治具10呈环状等距阵列设置，所述齿轮定位治具10内成型有与齿轮外形相匹配的扭力检测槽11，该扭力检测槽11内设置有弹性结构的浮动轴心12，该弹性结构为弹簧驱动；齿轮在检测时旋转带动浮动轴心12旋转，浮动轴心12和齿轮同时旋转，两者不产生摩擦，从而有效防止齿轮刮伤；
所述转盘1外围依次安装有放料机构2、检测准备机构3、扭力测试机构4和收料机构5，所述放料机构2、检测准备机构3、扭力测试机构4和收料机构5之间的安装间隔角度与转盘1每次转动的角度相匹配，该转盘1每次转动的角度为60°，所述放料机构2包括吸料嘴23，所述放料机构2将齿轮吸至转盘1的治具上，齿轮嵌合在浮动轴心12上；
所述检测准备机构3包括检测升降气缸30控制升降运动的定位柱31，所述定位柱31内部安装有由旋转伺服电机32驱动的检测杆33，所述检测杆33底部成型有定位槽34，所述定位槽34内腔形状与齿轮形状相匹配，定位槽34与浮动轴心12贴合，检测杆33带动浮动轴心12微转动，将齿轮嵌合在工位治具的扭力检测槽11内，完成齿轮定位；
所述扭力测试机构4和收料机构5依次对齿轮定位治具10上的齿轮进行扭力测试和对扭力测试完成后的齿轮进行收料，本实用新型的齿轮摩擦扭力测试设备，通过转盘1旋转配合放料机构2、检测准备机构3、扭力测试机构4和收料机构5，依次进行放料、测试准备、扭力测试和收料工作，齿轮定位治具10采用浮动轴心12设计，配合检测准备机构3和扭力测试机构4，提高齿轮测试前位置的正确性，有效防止齿轮刮伤的同时，实现低成本，高效率生产。
进一步如图3所述的：所述放料机构2还包括横向导轨装置21，所述吸料嘴23由升降气缸组件24控制并且滑动安装在该横向导轨装置21上，所述横向导轨装置21一端下方设置有用于放置待测试齿轮的卡位22，所述横向导轨装置21另一端位于齿轮定位治具10的上方。
进一步如图4所述：所述扭力测试机构4还包括在齿轮定位治具10上方的扭力升降气缸41和扭力旋转气缸42控制的扭力测试头43，所述扭力测试头43成型有与齿轮形状相匹配的测试槽44，所述测试槽44配合浮动轴心12对齿轮定位治具10上的齿轮进行摩擦扭力测试，齿轮在检测时旋转带动浮动轴心12旋转，两者不产生摩擦，从而有效防止齿轮刮伤。
进一步如图1和图5所述：所述收料机构5包括由收料旋转气缸52和收料升降气缸51控制的吸盘53，还包括设置在转盘1外围的的收料盘54，所述吸盘54将齿轮定位治具10上测试完成的齿轮吸至收料盘54，扭力测试机构4上设置有用于检测该齿轮检测结果的传感器45，传感器45与收料机构5的收料旋转气缸52信号连接，当扭力测试机构4所检测的齿轮达标时，收料旋转气缸52将吸盘旋转至良品收料盘541上方，若不达标，则旋转至不良品收料盘542上方，对其进行分类。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.齿轮摩擦扭力测试设备，包括由旋转伺服电机驱动的转盘，转盘上设置有多个安装齿轮的齿轮定位治具，其特征在于：所述齿轮定位治具内成型有与齿轮外形相匹配的扭力检测槽，该扭力检测槽内设置有弹性结构的浮动轴心，所述转盘外围依次安装有检测准备机构和扭力测试机构；
所述检测准备机构包括可升降运动的定位柱，所述定位柱内部安装有由旋转伺服电机驱动的检测杆，所述检测杆底部成型有定位槽，所述定位槽内腔形状与齿轮形状相匹配；
所述扭力测试机构包括在齿轮定位治具上方升降旋转的扭力测试头，所述扭力测试头成型有与齿轮形状相匹配的测试槽。
2.根据权利要求1所述的齿轮摩擦扭力测试设备，其特征在于：所述转盘外围还设置有放料机构和收料机构，所述放料机构、检测准备机构、扭力测试机构和收料机构依次顺时针设置在转盘外围，所述放料机构包括吸料嘴，所述放料机构将齿轮吸至转盘的齿轮定位治具上。
3.根据权利要求2所述的齿轮摩擦扭力测试设备，其特征在于：所述转盘上的齿轮定位治具呈环状等距阵列设置；所述放料机构、检测准备机构、扭力测试机构和收料机构之间的安装间隔角度与转盘每次转动的角度相匹配。
4.根据权利要求2所述的齿轮摩擦扭力测试设备，其特征在于：所述放料机构还包括横向导轨装置，所述吸料嘴由升降气缸组件控制并且滑动安装在该横向导轨装置上，所述横向导轨装置一端下方设置有用于放置待测试齿轮的卡位，所述横向导轨装置另一端位于齿轮定位治具的上方。
5.根据权利要求1所述的齿轮摩擦扭力测试设备，其特征在于：所述扭力测试机构的扭力测试头通过旋转气缸和升降气缸控制在齿轮定位治具上运动。
6.根据权利要求2所述的齿轮摩擦扭力测试设备，其特征在于：所述收料机构包括由旋转气缸和升降气缸控制的吸盘，还包括设置在转盘外围的收料盘，所述吸盘将齿轮定位治具上测试完成的齿轮吸至收料盘，所述收料盘包括良品收料盘和不良品收料盘。
Priority Applications (1)
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| CN202021768935.1U CN213180445U (zh) | 2020-08-22 | 2020-08-22 | 齿轮摩擦扭力测试设备 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202021768935.1U Active CN213180445U (zh) | 2020-08-22 | 2020-08-22 | 齿轮摩擦扭力测试设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213180445U (zh) |
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2020
- 2020-08-22 CN CN202021768935.1U patent/CN213180445U/zh active Active
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