CN213515367U - 一种螺纹检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺纹检测装置，包括箱体，设置在箱体上部的治具平台，设置在治具平台左边的震动送料组件，设置在震动送料组件处的定位机构，设置在定位机构右侧的且位于治具平台上的取料组件，设置在取料组件下方的位于治具平台上的检测治具，设置在取料组件右侧的位于治具平台上的良品箱和不良品箱；本实用新型在换装螺纹零件时，限位电机动作，转动活动块并带动限位杆至限位槽内，将转动平台卡住，使得转动平台不会发生移动，在装卸螺纹零件过程中，不需要再次定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种纹螺检测技术领域，特别是涉及一种螺纹检测装置。
背景技术
现有的螺纹检测均采用机械完成，在现有的技术中，如公开号为：“CN207501815U”公开了一种通过式螺纹通止检测设备,包括：设备主体、控制装置、移动动力头、浮动机构和工装；所述设备主体上设有检测平台，所述工装设于该检测平台上，所述移动动力头设于设备主体上且位于工装的正上方，所述设备主体上设有驱动移动动力头上下移动的移动机构，所述移动动力头的底部设有与该移动动力头垂直的转轴，所述转轴的底部连接浮动机构，所述移动动力头上设有驱动转轴旋转的旋转机构，所述设备主体上设有与移动机构配合的通电限位装置，所述控制装置的第一信号输出端连接移动机构的信号输入端，所述控制装置的第二信号输出端连接旋转机构的信号输入端，所述控制装置的信号输入端连接通电限位装置的信号输出端。
在上述中，当需要对多个螺纹孔进行检测时，需要先将固定好的机械零件取下，然后通过从新进行装螺纹零件，从新进行装螺纹零件需要从新调节角度，从而严重影响了工作效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种螺纹检测装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种螺纹检测装置，包括
箱体，设置在箱体上部的治具平台，设置在治具平台左边的震动送料组件，设置在震动送料组件处的定位机构，设置在定位机构右侧的且位于治具平台上的取料组件，设置在取料组件下方的位于治具平台上的检测治具，设置在取料组件右侧的位于治具平台上的良品箱和不良品箱；
所述取料组件包括一组立板，设置在立板上部的取料固定板，设置在取料固定板上的X轴移动组件，设置在X轴移动组件上的Z轴固定板，设置在Z轴固定板上的Z轴移动组件，在Z轴移动组件上设置有固定架，在固定架上设置有旋转电机固定座，设置在旋转电机固定座上的取料旋转电机，设置在取料旋转电机上的取料机械手固定板，设置在取料机械手固定板上的取料气缸，设置在取料气缸上的取料夹；
所述检测治具包括转动基座，设置在转动基座上的检测平台，转动平台的中间部设置有通孔，转动基座内设置有检测转动电机，检测转动电机与联轴器固定，联轴器通过通孔与转动平台固定，在转动平台上设置有至少一个通止孔，所述转动平台上设置有向外延伸的凸台，所述凸台上设置有限位槽；
在所述检测平台上，绕转动平台的周侧设置有三个限位组件，沿两个限位组件之间设置有旋转角度定位组件；
所述限位组件包括限位电机，设置在限位电机上部的活动块，设置在活动块上的限位杆；
所述旋转角度定位组件包括检测基座，设置在检测基座上的角度传感器，所述角度传感器布设在联轴器的周向。
优选的，所述震动送料组件包括震动盘，设置在震动盘底部的震动基座，在震动基座内设置有震动电机，在震动盘上设置有螺旋送料槽，与螺旋送料槽连接的直线送料槽，直线送料槽的末端为定位机构。
优选的，所述定位机构包括定位支架，设置在定位支架上部的定位板，设置在定位板上的定位滑轨，设置在定位滑轨上的定位槽，定位槽的后端设置有限位块，定位槽的前端设置有一连接板，连接板固定在定位滑块和驱动滑块的一侧，定位滑块和驱动滑块分别固定在定位滑轨上，所述驱动滑块与定位气缸连接。
优选的，所述X轴移动组件包括设置在取料固定板水平方向的X轴滑轨，在X轴滑轨下端且在取料固定板上设置有与X轴滑轨同向设置的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括X轴驱动气缸，X轴驱动气缸固定在X轴气缸固定座上，与X轴驱动气缸连接的X轴推动套筒，Z轴固定板固定在X轴推动套筒上。
优选的，所述Z轴移动组件包括一组Z轴滑轨，设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，在Z轴滑块上设置有连杆，所述连杆与Z轴推动套筒连接，Z轴推动套筒与Z轴驱动气缸固定，Z轴驱动气缸固定在Z轴气缸固定座上。
本实用新型在换装螺纹零件时，限位电机动作，转动活动块并带动限位杆至限位槽内，将转动平台卡住，使得转动平台不会发生移动，在装卸螺纹零件过程中，不需要再次定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中送料组件及定位机构装配的结构示意图；
图3为本实用新型中取料组件的结构示意图；
图4为本实用新型中检测治具的结构示意图。
具体实施方式：
以下参照实施例和附图对本实用新型进行详细的描述。
参照图1至图4，本实用新型提供了一种螺纹检测装置，包括
箱体2，设置在箱体2上部的治具平台，设置在治具平台左边的震动送料组件1，设置在震动送料组件1处的定位机构10，设置在定位机构10右侧的且位于治具平台上的取料组件4，设置在取料组件4下方的位于治具平台上的检测治具5，设置在取料组件5右侧的位于治具平台上的良品箱6和不良品箱60；
所述取料组件4包括一组立板400，设置在立板400上部的取料固定板，设置在取料固定板上的X轴移动组件，所述X轴移动组件包括设置在取料固定板水平方向的X轴滑轨407，在X轴滑轨407下端且在取料固定板401上设置有与X轴滑轨407同向设置的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括X轴驱动气缸409，X轴驱动气缸409固定在X轴气缸固定座408上，与X轴驱动气缸409连接的X轴推动套筒406，Z轴固定板401固定在X轴推动套筒406上。
设置在X轴移动组件上的Z轴固定板401，设置在Z轴固定板401上的Z轴移动组件。所述Z轴移动组件包括一组Z轴滑轨403，设置在Z轴滑轨403上的Z轴滑块402，在Z轴滑块402上设置有连杆416，所述连杆416与Z轴推动套筒405连接，Z轴推动套筒405与Z轴驱动气缸404固定，Z轴驱动气缸固定在Z轴气缸固定座417上。
在Z轴移动组件上设置有固定架410，在固定架410上设置有旋转电机固定座411，设置在旋转电机固定座411上的取料旋转电机412，设置在取料旋转电机412上的取料机械手固定板415，设置在取料机械手固定板415上的取料气缸414，设置在取料气缸414上的取料夹413；
所述检测治具5包括转动基座501，设置在转动基座501上的检测平台500，转动平台500的中间部设置有通孔，转动基座501内设置有检测转动电机，检测转动电机与联轴器502固定，联轴器502通过通孔与转动平台506固定，在转动平台506上设置有至少一个通止孔507，所述转动平台506上设置有向外延伸的凸台508，所述凸台上设置有限位槽511；
在所述检测平台500上绕转动平台的周侧设置有三个限位组件，沿两个限位组件之间设置有旋转角度定位组件；
所述限位组件包括限位电机503，设置在限位电机上部的活动块504，设置在活动块上的限位杆505；
所述旋转角度定位组件包括检测基座509，设置在检测基座上的角度传感器510，所述角度传感器510布设在联轴器502的周向。
在上述中，所述震动送料组件包括震动盘102，设置在震动盘102底部的震动基座100，在震动基座100内设置有震动电机101，在震动盘102上设置有螺旋送料槽103，与螺旋送料槽103连接的直线送料槽104，直线送料槽104的末端为定位机构。所述定位机构包括定位支架112，设置在定位支架112上部的定位板，设置在定位板上的定位滑轨105，设置在定位滑轨105上的定位槽106，定位槽106的后端设置有限位块107，定位槽106的前端设置有一连接板108，连接板108固定在定位滑块109和驱动滑块110的一侧，定位滑块109和驱动滑块110分别固定在定位滑轨105上，所述驱动滑块110与定位气缸111连接。
原理为：将待测试的螺纹零件放置在震动盘102内，在震动电机101的作用下，螺纹零件沿螺旋送料槽103输送至送料槽104内，沿送料槽104至定位槽106，定位气缸111带动驱动滑块110向左移动(如图2)，带动送料槽104沿定位滑轨105移动，将螺纹零件输送至取料组件的开始工位。
取料组件的开始工位是取料夹413位于Z轴的左侧(如图3)，取料时，Z轴驱动气缸404带动Z轴推动套筒405下移，使得Z轴滑块402沿Z轴滑轨403下移，至送料槽104上部，然后取料旋转电机412带动取料夹413转至待测试螺纹零件的上方，取料气缸414驱动取料夹413夹取待测试螺纹零件，然后Z轴驱动气缸404带动Z轴推动套筒405上移，使得Z轴滑块402沿Z轴滑轨403上移，然后X轴驱动气缸409驱动X轴推动套筒406带动Z轴固定板401右移至检测治具5的上方，然后Z轴驱动气缸404带动Z轴推动套筒405下移，使得Z轴滑块402沿Z轴滑轨403下移，至通止孔507上部，此时，限位杆卡在限位槽内，将转动平台卡住，使得转动平台不会发生移动，当取料旋转电机412带动取料夹413将待测试零件钮进通止孔507上部时，取料旋转电机412停止动作，限位电机动作，转动活动块并带动限位杆离开限位槽，检测转动电机每次按照3/1个工位转动，Z轴驱动气缸404带动Z轴推动套筒405下移与3/1个工位转动角度对应的高度，直到待检测螺纹零件平稳完整的旋进通止孔507，通过判断Z轴驱动气缸404带动Z轴推动套筒405下移的高度以及角度传感器510测量到的联轴器转动的角度联合判定待检测螺纹零件是否合规，然后拧出，良品放置在良品箱6，不良品放置在不良品箱60，在拧出过程中，限位电机动作，转动活动块并带动限位杆至限位槽内，将转动平台卡住，使得转动平台不会发生移动，在装卸螺纹零件过程中，不需要再次定位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种螺纹检测装置，其特征在于，包括
箱体，设置在箱体上部的治具平台，设置在治具平台左边的震动送料组件，设置在震动送料组件处的定位机构，设置在定位机构右侧的且位于治具平台上的取料组件，设置在取料组件下方的位于治具平台上的检测治具，设置在取料组件右侧的位于治具平台上的良品箱和不良品箱；
所述取料组件包括一组立板，设置在立板上部的取料固定板，设置在取料固定板上的X轴移动组件，设置在X轴移动组件上的Z轴固定板，设置在Z轴固定板上的Z轴移动组件，在Z轴移动组件上设置有固定架，在固定架上设置有旋转电机固定座，设置在旋转电机固定座上的取料旋转电机，设置在取料旋转电机上的取料机械手固定板，设置在取料机械手固定板上的取料气缸，设置在取料气缸上的取料夹；
所述检测治具包括转动基座，设置在转动基座上的检测平台，转动平台的中间部设置有通孔，转动基座内设置有检测转动电机，检测转动电机与联轴器固定，联轴器通过通孔与转动平台固定，在转动平台上设置有至少一个通止孔，所述转动平台上设置有向外延伸的凸台，所述凸台上设置有限位槽；
在所述检测平台上，绕转动平台的周侧设置有三个限位组件，沿两个限位组件之间设置有旋转角度定位组件；
所述限位组件包括限位电机，设置在限位电机上部的活动块，设置在活动块上的限位杆；
所述旋转角度定位组件包括检测基座，设置在检测基座上的角度传感器，所述角度传感器布设在联轴器的周向。
2.根据权利要求1所述的螺纹检测装置，其特征在于，所述震动送料组件包括震动盘，设置在震动盘底部的震动基座，在震动基座内设置有震动电机，在震动盘上设置有螺旋送料槽，与螺旋送料槽连接的直线送料槽，直线送料槽的末端为定位机构。
3.根据权利要求1或2所述的螺纹检测装置，其特征在于，所述定位机构包括定位支架，设置在定位支架上部的定位板，设置在定位板上的定位滑轨，设置在定位滑轨上的定位槽，定位槽的后端设置有限位块，定位槽的前端设置有一连接板，连接板固定在定位滑块和驱动滑块的一侧，定位滑块和驱动滑块分别固定在定位滑轨上，所述驱动滑块与定位气缸连接。
4.根据权利要求1所述的螺纹检测装置，其特征在于，所述X轴移动组件包括设置在取料固定板水平方向的X轴滑轨，在X轴滑轨下端且在取料固定板上设置有与X轴滑轨同向设置的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括X轴驱动气缸，X轴驱动气缸固定在X轴气缸固定座上，与X轴驱动气缸连接的X轴推动套筒，Z轴固定板固定在X轴推动套筒上。
5.根据权利要求1所述的螺纹检测装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括一组Z轴滑轨，设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块，在Z轴滑块上设置有连杆，所述连杆与Z轴推动套筒连接，Z轴推动套筒与Z轴驱动气缸固定，Z轴驱动气缸固定在Z轴气缸固定座上。
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