CN216700186U - 一种检测相机精度校正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测相机精度校正装置，包括支撑载台、XY轴调节载台、工件定位治具、支架、Z轴调节载台、伺服旋转平台和检测相机，所述XY轴调节载台设置在支撑载台上表面，所述工件定位治具安装在XY轴调节载台上，所述支架固定在支撑载台的后侧，所述Z轴调节载台设置在支架的前侧，所述伺服旋转平台安装在Z轴调节载台上，所述检测相机通过夹紧座固定在伺服旋转平台上，本实用新型通过将Z轴调节载台和伺服旋转平台配合使用能对相机的高度以及角度进行调节，通过XY轴调节载台能对工件进行X轴和Y轴进行调节，这样能在相机出现异常时进行精准的调节，相较于现有的相机校正方式，不仅效率提高，且具有较高的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种检测相机精度校正装置。
背景技术
机器视觉检测，是通过CCD拍照相机采集被检测的高清图像，并由后台系统进行智能识别，对待检测物体进行尺寸检测，采用CCD机器视觉相机装置进行检测是常规手段，但现有的相机装置在使用时存在以下问题：相机在正常使用过程中会因为设备震动、操作异常导致相机与初始安装位置有偏出，且无法根据产品位置对相机的角度进行调节，这样就会对产品的检测精度。
为了解决上述问题，所以本实用新型公开了一种检测相机精度校正装置。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种检测相机精度校正装置。
技术方案：一种检测相机精度校正装置，包括支撑载台、XY轴调节载台、工件定位治具、支架、Z轴调节载台、伺服旋转平台和检测相机，所述XY轴调节载台设置在支撑载台上表面，所述工件定位治具安装在XY轴调节载台上，所述支架固定在支撑载台的后侧，所述Z轴调节载台设置在支架的前侧，所述伺服旋转平台安装在Z轴调节载台上，所述检测相机通过夹紧座固定在伺服旋转平台上。
进一步的是，所述XY轴调节载台包括X轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组和载台一，所述X轴伺服直线模组沿着支撑载台的长度方向设置，所述Y轴伺服直线模组连接设置在X轴伺服直线模组上，所述载台一连接设置在Y轴伺服直线模组上。
进一步的是，所述工件定位治具包括治具板，且所述治具板表面设置有数个定位孔，且每个定位孔内均可拆卸插接有定位柱。
进一步的是，所述支架为L形支架，且所述L形支架倒立固定在支撑载台的后侧。
进一步的是，所述Z轴调节载台包括Z轴伺服电动推杆和载台二，所述L形支架的前侧表面设置有两条直线导轨，所述Z轴伺服电动推杆固定设置在L形支架的顶部，所述载台二滑接在两条直线导轨上并与Z轴伺服电动推杆连接。
进一步的是，所述伺服旋转平台包括输出轴连接有减速器的伺服电机和转盘，所述L形支架的中部沿其长度方向设置有直线槽，所述伺服电机固定在载台二的背侧，所述减速器的输出端通过转动轴穿过载台二与转盘连接，所述夹紧座固定在转盘上。
进一步的是，所述夹紧座的中部成型有夹紧槽，所述夹紧座的两侧均向夹紧槽内拧入有紧固螺栓，且所述紧固螺栓于夹紧槽内连接有夹紧板，所述夹紧板的夹持面贴附有橡胶垫。
进一步的是，所述检测相机的底部套设有环形光源。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型通过将Z轴调节载台和伺服旋转平台配合使用能对相机的高度以及角度进行调节，通过XY轴调节载台能对工件进行X轴和Y轴进行调节，这样能在相机出现异常时进行精准的调节，相较于现有的相机校正方式，不仅效率提高，且具有较高的实用性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
图2为本实用新型公开的夹紧座结构示意图。
图3为本实用新型公开的工件定位治具结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-3，一种检测相机精度校正装置，包括支撑载台10、XY轴调节载台20、工件定位治具、支架40、Z轴调节载台80、伺服旋转平台30和检测相机50，XY轴调节载台设置在支撑载台上表面，工件定位治具安装在XY轴调节载台上，支架固定在支撑载台的后侧，Z轴调节载台设置在支架的前侧，伺服旋转平台安装在Z轴调节载台上，检测相机通过夹紧座70固定在伺服旋转平台上。
在本实施例中，XY轴调节载台包括X轴伺服直线模组21、Y轴伺服直线模组22和载台一23，X轴伺服直线模组沿着支撑载台的长度方向设置，Y轴伺服直线模组连接设置在X轴伺服直线模组上，载台一连接设置在Y轴伺服直线模组上。
在本实施例中，工件定位治具包括治具板90，且治具板表面设置有数个定位孔91，且每个定位孔内均可拆卸插接有定位柱92，在对不同形状的工件进行检测时，可将定位柱插接在工件外侧所对应的定位孔内。
作为本实用新型的一种优选方式，支架为L形支架，且L形支架倒立固定在支撑载台的后侧，这样能保证Z轴调节载台实现较好的安装。
在本实施例中，Z轴调节载台包括Z轴伺服电动推杆81和载台二82，L形支架的前侧表面设置有两条直线导轨83，Z轴伺服电动推杆固定设置在L形支架的顶部，载台二滑接在两条直线导轨上并与Z轴伺服电动推杆连接，在伺服电动推杆的推动下，载台二于两条直线导轨上沿着Z轴运动，以便实现对检测相机的高度进行调节。
作为本实用新型的一种优选方式，伺服旋转平台包括输出轴连接有减速器32的伺服电机31和转盘33，L形支架的中部沿其长度方向设置有直线槽35，伺服电机固定在载台二的背侧，减速器的输出端通过转动轴34穿过载台二与转盘连接，夹紧座固定在转盘上，在伺服电机的驱动下，转盘将于载台二前侧转动，在转盘转动时，即可实现对检测相机的角度进行调节。
在本实施例中，夹紧座的中部成型有夹紧槽(本实用新型未标出)，夹紧座的两侧均向夹紧槽内拧入有紧固螺栓71，且紧固螺栓于夹紧槽内连接有夹紧板72，操作人员可操作两个紧固螺栓带动夹紧板运动实现对检测相机进行固定，夹紧板的夹持面贴附有橡胶垫73，这样能有利于对检测相机进行保护，从而避免了其被夹坏的情况发生。
在本实施例中，检测相机的底部套设有环形光源60，通过该环形光源对工件进行照射，可提高检测相机的检测精度。
在具体使用过程中，操作人员先将待检测的工件放置在治具板上并通过数个定位针插入定位孔内对其进行定位，定位好工件后，检测相机先对该工件进行检测，如果检测时检测相机出现异常，外部控制系统控制检测相机开始进行位置调节，如果需要对检测相机的高度进行调节时，Z轴伺服电动推杆开始推动载台二进行移动，如果需要对检测相机的角度进行调节时，伺服电机开始驱动转盘进行转动，如果不需要对检测相机的高度以及角度进行调节时，X轴伺服直线模组驱动Y轴进行移动或者Y轴驱动载台一进行移动，通过上述对检测相机位置的调节以及对工件位置的调节能够使检测相机进行精准的校正，从而对工件进行有效的检测。
以下着重说的是，上述所说的外部控制系统优选为PLC控制器。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种检测相机精度校正装置，其特征在于，包括支撑载台、XY轴调节载台、工件定位治具、支架、Z轴调节载台、伺服旋转平台和检测相机，所述XY轴调节载台设置在支撑载台上表面，所述工件定位治具安装在XY轴调节载台上，所述支架固定在支撑载台的后侧，所述Z轴调节载台设置在支架的前侧，所述伺服旋转平台安装在Z轴调节载台上，所述检测相机通过夹紧座固定在伺服旋转平台上。
2.根据权利要求1所述的一种检测相机精度校正装置，其特征在于，所述XY轴调节载台包括X轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组和载台一，所述X轴伺服直线模组沿着支撑载台的长度方向设置，所述Y轴伺服直线模组连接设置在X轴伺服直线模组上，所述载台一连接设置在Y轴伺服直线模组上。
3.根据权利要求1所述的一种检测相机精度校正装置，其特征在于，所述工件定位治具包括治具板，且所述治具板表面设置有数个定位孔，且每个定位孔内均可拆卸插接有定位柱。
4.根据权利要求1所述的一种检测相机精度校正装置，其特征在于，所述支架为L形支架，且所述L形支架倒立固定在支撑载台的后侧。
5.根据权利要求4所述的一种检测相机精度校正装置，其特征在于，所述Z轴调节载台包括Z轴伺服电动推杆和载台二，所述L形支架的前侧表面设置有两条直线导轨，所述Z轴伺服电动推杆固定设置在L形支架的顶部，所述载台二滑接在两条直线导轨上并与Z轴伺服电动推杆连接。
6.根据权利要求5所述的一种检测相机精度校正装置，其特征在于，所述伺服旋转平台包括输出轴连接有减速器的伺服电机和转盘，所述L形支架的中部沿其长度方向设置有直线槽，所述伺服电机固定在载台二的背侧，所述减速器的输出端通过转动轴穿过载台二与转盘连接，所述夹紧座固定在转盘上。
7.根据权利要求1所述的一种检测相机精度校正装置，其特征在于，所述夹紧座的中部成型有夹紧槽，所述夹紧座的两侧均向夹紧槽内拧入有紧固螺栓，且所述紧固螺栓于夹紧槽内连接有夹紧板，所述夹紧板的夹持面贴附有橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种检测相机精度校正装置，其特征在于，所述检测相机的底部套设有环形光源。
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|---|---|---|---|
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2021
- 2021-11-26 CN CN202122936678.9U patent/CN216700186U/zh active Active
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