CN210071231U - 一种盘类零件质量不平衡修正装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种盘类零件质量不平衡修正装置,包括:底座、X轴滑台、Z轴升降机构、U轴切削机构、主轴夹具总成以及安装于底座中、用以检测待测盘类工件表面质量的检测装置;X轴滑台水平设置在底座上,Z轴升降机构与X轴滑台的侧壁滑动连接,U轴切削机构安装在Z轴升降机构的底部,主轴夹具总成竖直设置于底座内部,主轴夹具总成在旋转接头的驱动下围绕主轴转动,主轴为主轴夹具总成上的盘类工件的自转轴。本实用新型从X轴、Y轴和U轴三个方向自由调整切削位置,提高了加工灵活性,并通过对切削位置和主轴相对速度的控制,保证加工去除率,实现高效率和智能化操作。

Description

一种盘类零件质量不平衡修正装置
技术领域
本实用新型涉及零件检测技术领域,更具体的说是涉及一种盘类零件质量不平衡修正装置。
背景技术
现有检测汽车轮毂表面质量的方法是采用人工将汽车轮毂放置于转盘上,将百分表置于汽车轮毂的表面,检测时,工人边用手转动汽车轮毂,边观察百分表,用来检测汽车轮毂表面的跳动,在检测端面跳动和径向跳动时,工人还要频繁地变换百分表的放置位置,工作较为烦琐,故采用这种方式检测时,工人的劳动强度较大,而且不易检测出汽车轮毂的表面缺陷,另外,由于工人在转动汽车轮毂时,速度不易控制,这些因素都将影响检测精度。
因此,如何提供一种盘类零件质量不平衡修正装置,是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种检测快捷、操作简单、检测精度高、的检测表面缺陷的盘类零件质量不平衡修正装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种盘类零件质量不平衡修正装置,包括:
底座,所述底座内部具有一加工空间;
X轴滑台,所述X轴滑台水平设置在所述底座上;
Z轴升降机构,所述Z轴升降机构与所述X轴滑台的侧壁滑动连接;
U轴切削机构,所述U轴切削机构安装在所述Z轴升降机构的底部;
主轴夹具总成,所述主轴夹具总成竖直设置于所述底座内部,所述主轴夹具总成在旋转接头的驱动下围绕主轴转动,所述主轴为所述主轴夹具总成上的盘类工件的自转轴;以及,
安装于所述底座中、用以检测待测盘类工件表面质量的检测装置。
采用上述方案的有益效果是,与传统盘类工件表面质量检测装置相比,本实用新型从X轴、Y轴和U轴三个方向自由调整切削位置,提高了加工灵活性,并通过对切削位置和主轴相对速度的控制,保证加工去除率,实现高效率和智能化操作。
进一步的,所述X轴滑台包括:
X轴导轨座,所述X轴导轨座固定安装在所述底座上,其与X轴平行的一侧设有导轨;
滑动板,所述滑动板内侧与所述X轴导轨座通过导轨滑动连接;
滚珠丝杆,所述滚珠丝杆平行设置在所述滑动板一端,所述滚珠丝杆的一端与X轴伺服电机的输出端连接,滚珠丝杆在所述X轴伺服电机驱动下转动并带动所述滑动板在导轨上沿X轴水平滑动。
进一步的,所述Z轴升降机构包括:
竖直安装在所述滑动板侧壁上的滑动安装座;
竖直导轨,所述竖直导轨竖直安装在所述滑动安装座的两侧;
移动顶板,所述移动顶板与所述导轨滑动连接;
Z轴驱动电机,所述Z轴驱动电机安装在所述滑动安装座的顶部,输出端与所述移动顶板的顶部传动连接。
进一步的,所述U轴切削机构包括:
电机安装座,所述电机安装座固定连接在所述移动顶板的侧壁上;
U轴滑板,所述U轴滑板滑动连接在所述电机安装座的侧壁;
切削刀总成,所述切削刀总成固定连接在所述U轴滑板的一端;
U轴驱动电机,所述U轴驱动电机安装在所述电机安装座上,输出端与所述U轴滑板远离所述切削刀总成的一端传动连接。
进一步的,主轴夹具总成包括主轴安装座、主轴和夹具,所述主轴竖直安装在所述主轴安装座中,其顶部设有用于固定盘类工件的夹具;所述主轴底端固定连接有旋转接头,在所述旋转接头驱动下转动。
进一步的,所述检测装置包括固定支架、连接块和力传感器;所述固定支架设置于所述主轴安装座的一侧,所述主轴安装座的侧壁沿水平方向延伸一连接臂,所述固定支架的底部和内壁均固定连接有支撑杆,多个所述支撑杆与所述固定支架连接处均设有所述力传感器,所述支撑杆远离所述力传感器的一端与所述连接臂通过所述连接孔固定连接。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型从X轴、Y轴和U轴三个方向自由调整切削位置,并可控制切削刀具产生微位移,进一步提高了加工灵活性和切削精度;
2、通过设置力传感器,将工件的不平衡量转化为电信号,进一步将不平衡量的相位角传输给CNC数控系统,经过一定的算法处理,实现对切削位置和切削力的控制,实现零件修整的高效率操作。
3、本实用新型在设置或调整好工件、刀具和移动距离等参数以后,能够实现智能化操作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种盘类零件质量不平衡修正装置的主视图。
图2为本实用新型一种盘类零件质量不平衡修正装置的立体图。
图3为本实用新型主轴夹具总成与检测装置的剖视图。
图4为本实用新型主轴夹具总成与检测装置的结构示意图。
图中:
底座1;
X轴滑台2;X轴导轨座21;导轨22;滑动板23;滚珠丝杆24;X轴伺服电机25;
Z轴升降机构3;滑动安装座31;移动顶板32;Z轴驱动电机33;
U轴切削机构4;U轴滑板41;切削刀总成42;U轴驱动电机43;
主轴夹具总成5;主轴安装座51;主轴52;夹具53;
检测装置6;固定支架61;连接块62;力传感器63;支撑杆64;
旋转接头7。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种盘类零件质量不平衡修正装置,包括:
底座1,底座1内部具有一加工空间;
X轴滑台2,X轴滑台2水平设置在底座1上;
Z轴升降机构3,Z轴升降机构3与X轴滑台2的侧壁滑动连接;
U轴切削机构4,U轴切削机构4安装在Z轴升降机构3的底部;
主轴夹具总成5,主轴夹具总成5竖直设置于底座1内部,主轴夹具总成 5在动力元件的驱动下围绕主轴转动,主轴为主轴夹具总成5上的盘类工件的自转轴;
以及,安装于底座1中、用以检测待测盘类工件表面质量的检测装置6。
如图2所示,为提高加工灵活性和切削精度,从X轴、Y轴和U轴三个方向自由调整切削位置;具体的,
X轴滑台2包括:X轴导轨座21,X轴导轨座固定安装在底座1上,其与X轴平行的一侧设有导轨22;滑动板23,滑动板23内侧与X轴导轨座21 通过导轨22滑动连接;滚珠丝杆24,滚珠丝杆24平行设置在滑动板23一端,滚珠丝杆24的一端与X轴伺服电机25的输出端连接,滚珠丝杆24在X轴伺服电机25驱动下转动并带动滑动板23在导轨22上沿X轴水平滑动;
Z轴升降机构3包括:竖直安装在滑动板23侧壁上的滑动安装座31;竖直导轨,竖直导轨竖直安装在滑动安装座31的两侧;移动顶板32,移动顶板32与导轨滑动连接;Z轴驱动电机33,Z轴驱动电机33安装在滑动安装座31的顶部,输出端与移动顶板32的顶部传动连接;
U轴切削机构4包括:电机安装座,电机安装座固定连接在移动顶板32 的侧壁上;U轴滑板41,U轴滑板41滑动连接在电机安装座的侧壁;切削刀总成42,切削刀总成42固定连接在U轴滑板41的一端;U轴驱动电机43, U轴驱动电机43安装在电机安装座上,输出端与U轴滑板41远离切削刀总成42的一端传动连接。
如图3-4所示,在一些实施例中,主轴夹具总成5包括主轴安装座51、主轴52和夹具53,主轴52竖直安装在主轴安装座51中,其顶部设有用于固定盘类工件的夹具53,可以采用胀紧套定位夹紧;主轴52底端固定连接有旋转接头7,在旋转接头7驱动下围绕主轴转动,速度设置为2000r/min;
在主轴安装座51的一侧设置有固定支架61,主轴安装座51的侧壁沿水平方向延伸一连接臂,固定支架61的底部和内壁均固定连接有支撑杆64,多个支撑杆64与固定支架61连接处均设有力传感器63,支撑杆64远离力传感器63的一端通过连接块62与连接臂固定连接;通过设置力传感器,将工件的不平衡量转化为电信号,进一步将不平衡量的相位角传输给CNC数控系统,经过一定的算法处理定位出切削位置,然后执行加工程序,实现对切削位置和切削力的控制,去掉不平衡位置的质量,实现零件修整的高效率操作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种盘类零件质量不平衡修正装置,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)内部具有一加工空间;
X轴滑台(2),所述X轴滑台(2)水平设置在所述底座(1)上;
Z轴升降机构(3),所述Z轴升降机构(3)与所述X轴滑台(2)的侧壁滑动连接;
U轴切削机构(4),所述U轴切削机构(4)安装在所述Z轴升降机构(3)的底部;
主轴夹具总成(5),所述主轴夹具总成(5)竖直设置于所述底座(1)内部,所述主轴夹具总成(5)在动力元件的驱动下围绕主轴转动,所述主轴为所述主轴夹具总成(5)上的盘类工件的自转轴;以及,
安装于所述底座(1)中、用以检测待测盘类工件表面质量的检测装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种盘类零件质量不平衡修正装置,其特征在于,所述X轴滑台(2)包括:
X轴导轨座(21),所述X轴导轨座固定安装在所述底座(1)上,其与X轴平行的一侧设有导轨(22);
滑动板(23),所述滑动板(23)内侧与所述X轴导轨座(21)通过所述导轨(22)滑动连接;
滚珠丝杆(24),所述滚珠丝杆(24)平行设置在所述滑动板(23)一端,所述滚珠丝杆(24)的一端与X轴伺服电机(25)的输出端连接,滚珠丝杆(24)在所述X轴伺服电机(25)驱动下转动并带动所述滑动板(23)在所述导轨(22)上沿X轴水平滑动。
3.根据权利要求2所述的一种盘类零件质量不平衡修正装置,其特征在于,所述Z轴升降机构(3)包括:
竖直安装在所述滑动板(23)侧壁上的滑动安装座(31);
竖直导轨,所述竖直导轨竖直安装在所述滑动安装座(31)的两侧;
移动顶板(32),所述移动顶板(32)与所述导轨滑动连接;
Z轴驱动电机(33),所述Z轴驱动电机(33)安装在所述滑动安装座(31)的顶部,输出端与所述移动顶板(32)的顶部传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种盘类零件质量不平衡修正装置,其特征在于,所述U轴切削机构(4)包括:
电机安装座,所述电机安装座固定连接在所述移动顶板(32)的侧壁上;
U轴滑板(41),所述U轴滑板(41)滑动连接在所述电机安装座的侧壁;
切削刀总成(42),所述切削刀总成(42)固定连接在所述U轴滑板(41)的一端;
U轴驱动电机(43),所述U轴驱动电机(43)安装在所述电机安装座上,输出端与所述U轴滑板(41)远离所述切削刀总成(42)的一端传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种盘类零件质量不平衡修正装置,其特征在于,主轴夹具总成(5)包括主轴安装座(51)、主轴(52)和夹具(53),所述主轴(52)竖直安装在所述主轴安装座(51)中,其顶部设有用于固定盘类工件的夹具(53);所述主轴(52)底端固定连接有旋转接头(7),在所述旋转接头(7)驱动下围绕主轴转动。
6.根据权利要求5所述的一种盘类零件质量不平衡修正装置,其特征在于,所述检测装置(6)包括固定支架(61)、连接块(62)和力传感器(63);所述固定支架(61)设置于所述主轴安装座(51)的一侧,所述主轴安装座(51)的侧壁沿水平方向延伸一连接臂,所述固定支架(61)的底部和内壁均固定连接有支撑杆(64),多个所述支撑杆(64)与所述固定支架(61)连接处均设有所述力传感器(63),所述支撑杆(64)远离所述力传感器(63)的一端通过连接块(62)与所述连接臂固定连接。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111595517A (zh) * 2020-06-03 2020-08-28 哈尔滨工业大学 一种金刚石微径铣刀动平衡测试与修正系统
WO2023035094A1 (zh) * 2021-09-07 2023-03-16 富准精密模具(嘉善)有限公司 数控刀柄、回转体动平衡检测校正装置及方法

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