CN217453611U - 一种适用于异形工件的夹紧旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于异形工件的夹紧旋转机构，包括底座，所述底座上经支撑座设置有中心轴，所述中心轴呈水平设置，且所述中心轴的两端均设有夹持盘，且所述底座上设有与中心轴两端的夹持盘相配合的夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在底座上的且水平设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端设有定位座，所述定位座的端面设有旋转座，所述旋转座与夹持盘之间形成对异形工件进行夹持的夹持口，所述定位座与底座之间设有稳固机构。本实用新型实现对异形工件的夹紧和旋转工作，从而便于对异形工件进行加工或安装。

Description

一种适用于异形工件的夹紧旋转机构

技术领域

本实用新型涉及夹紧机构技术领域，具体为一种适用于异形工件的夹紧旋转机构。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装所夹紧工件的装置，都可称为夹具。例如 焊接夹具、检验夹具、装配夹具、 机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工所夹紧工件时，为使所夹紧工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工或检测前必须将所夹紧工件定位、夹紧；而现有的夹紧装置经过只能起到固定的作用，不能对固定后的异形工件进行旋转，从而对后续的异形工件的再加工或安装工作带来不便。因此我们对此做出改进，提出一种适用于异形工件的夹紧旋转机构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种适用于异形工件的夹紧旋转机构，包括底座，所述底座上经支撑座设置有中心轴，所述中心轴呈水平设置，且所述中心轴的两端均设有夹持盘，且所述底座上设有与中心轴两端的夹持盘相配合的夹紧机构，所述夹紧机构包括设置在底座上的且水平设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端设有定位座，所述定位座的端面设有旋转座，所述旋转座与夹持盘之间形成对异形工件进行夹持的夹持口，且所述旋转座与夹持盘的夹持面上均设有与异性工件外轮廓相配合的夹持块，所述支撑架与旋转座之间设有防转机构，防转机构包括设置在支撑架的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端设有定位杆，所述旋转座上设有供定位杆端侧插入的定位孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位座与底座之间设有稳固机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述稳固机构包括设置在底座上的且与一对平行设置的限位导轨，所述限位导轨的安装方向与夹紧气缸的伸缩方向一致，所述限位导轨上设有沿限位导轨移动的滑动块，两个滑动块之间设置有支撑架，所述定位座经螺栓与支撑架相固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架上设有定位块，且定位块上设有供定位杆穿过的通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上设有驱动中心轴转动的驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上设有中心轴进行原点检测的原点检测机构，所述原点检测机构包括设置在底座上的对射式光电传感器，所述中心轴上设有与对射式光电传感器相配合的遮光片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹紧气缸经定位架固定在底座上。

本实用新型的有益效果是：

1、该种适用于异形工件的夹紧旋转机构通过在底座上设置与中心轴两端的夹持盘相配合的夹紧机构，在对异形工件进行固定时，将异形工件放置在旋转座与夹持盘之间形成的夹持口内，然后夹紧气缸延伸，带动定位座向前运动，进而带动旋转座对异形工件进行夹持，然后中心轴转动，带动异形工件进行转动，进而实现对异形工件的夹紧和旋转工作，从而便于对异形工件进行加工或安装，在支撑架与旋转座之间设有防转机构，通过设置由伸缩气缸、定位杆和定位孔组成的防转机构，在电机不工作时，来对旋转座进行固定，避免异形工件发生转动，在电机带动中心轴转动时，防转机构回缩，不对旋转座进行防转。

2、该种适用于异形工件的夹紧旋转机构通过在定位座与底座之间设有稳固机构，其中利用稳固机构起到了稳定的作用，从而表明在对异形工件的夹紧和旋转时，容易对夹紧气缸造成损伤，并且同时又避免了异形工件在旋转时发生晃动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种适用于异形工件的夹紧旋转机构的横梁面板的结构示意图；

图2是本实用新型一种适用于异形工件的夹紧旋转机构的稳固机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种适用于异形工件的夹紧旋转机构的原点检测机构的安装示意图；

图4是本实用新型一种适用于异形工件的夹紧旋转机构的防转机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑座；3、中心轴；4、夹持盘；5、夹紧机构；6、夹紧气缸；7、定位座；8、旋转座；9、稳固机构；10、驱动电机；11、限位导轨；12、滑动块；13、支撑架；14、伸缩气缸；15、定位杆；16、定位孔；17、定位块；18、通孔；19、对射式光电传感器；20、遮光片；21、定位架；22、夹持块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种适用于异形工件的夹紧旋转机构，包括底座1，所述底座1上经支撑座2设置有中心轴3，所述中心轴3呈水平设置，且所述中心轴3的两端均设有夹持盘4，且所述底座1上设有与中心轴3两端的夹持盘4相配合的夹紧机构5，所述夹紧机构5包括设置在底座1上的且水平设置的夹紧气缸6，所述夹紧气缸6的伸缩端设有定位座7，所述定位座7的端面设有旋转座8，所述旋转座8与夹持盘4之间形成对异形工件进行夹持的夹持口，且所述旋转座8与夹持盘4的夹持面上均设有与异性工件外轮廓相配合的夹持块22，所述支撑架13与旋转座8之间设有防转机构，防转机构包括设置在支撑架的伸缩气缸14，所述伸缩气缸14的伸缩端设有定位杆15，所述旋转座8上设有供定位杆15端侧插入的定位孔16。通过在底座1上设置与中心轴3两端的夹持盘4相配合的夹紧机构5，在对异形工件进行固定时，将异形工件放置在旋转座8与夹持盘4之间形成的夹持口内，然后夹紧气缸6延伸，带动定位座7向前运动，进而带动旋转座8对异形工件进行夹持，然后中心轴3转动，带动异形工件进行转动，进而实现对异形工件的夹紧和旋转工作，从而便于对异形工件进行加工或安装，在支撑架13与旋转座8之间设有防转机构，通过设置由伸缩气缸14、定位杆15和定位孔16组成的防转机构，在电机不工作时，来对旋转座8进行固定，避免异形工件发生转动，在电机带动中心轴3转动时，防转机构回缩，不对旋转座8进行防转。

所述定位座7与底座1之间设有稳固机构9

所述稳固机构9包括设置在底座1上的且与一对平行设置的限位导轨11，所述限位导轨11的安装方向与夹紧气缸6的伸缩方向一致，所述限位导轨11上设有沿限位导轨11移动的滑动块12，两个滑动块12之间设置有支撑架13，所述定位座7经螺栓与支撑架13相固定，通过在定位座7与底座1之间设有稳固机构9，其中利用稳固机构9起到了稳定的作用，从而表明在对异形工件的夹紧和旋转时，容易对夹紧气缸6造成损伤，并且同时又避免了异形工件在旋转时发生晃动，在伸缩气缸移动时，伸缩气缸的伸缩端带动支撑架移动，支撑架底部的滑动块则沿着限位导轨移动，从而对支撑架的伸缩端起到了支撑稳固的作用。所述底座1上设有驱动中心轴3转动的驱动电机10。

所述底座1上设有中心轴进行原点检测的原点检测机构，所述原点检测机构包括设置在底座1上的对射式光电传感器19，所述中心轴3上设有与对射式光电传感器19相配合的遮光片20。便于对中心轴进行转动复位，从而方便防转机构与旋转座8进行对接。

所述夹紧气缸6经定位架21固定在底座1上。其中本实用新型提供的旋转夹持机构可以固定在焊接设备，机器人，或者搭建的其他各种自动化设备、机构上，实现工件的自动夹紧旋转，实现自动焊接、自动检测等等自动化需求，该机构及应用场景不限于本方案所示。

工作原理：通过在底座1上设置与中心轴3两端的夹持盘4相配合的夹紧机构5，在对异形工件进行固定时，将异形工件放置在旋转座8与夹持盘4之间形成的夹持口内，然后夹紧气缸6延伸，带动定位座7向前运动，进而带动旋转座8对异形工件进行夹持，然后中心轴3转动，带动异形工件进行转动，进而实现对异形工件的夹紧和旋转工作，从而便于对异形工件进行加工或安装，在支撑架13与旋转座8之间设有防转机构，通过设置由伸缩气缸14、定位杆15和定位孔16组成的防转机构，在电机不工作时，来对旋转座8进行固定，避免异形工件发生转动，在电机带动中心轴3转动时，防转机构回缩，不对旋转座8进行防转。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于异形工件的夹紧旋转机构，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上经支撑座（2）设置有中心轴（3），所述中心轴（3）呈水平设置，且所述中心轴（3）的两端均设有夹持盘（4），且所述底座（1）上设有与中心轴（3）两端的夹持盘（4）相配合的夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）包括设置在底座（1）上的且水平设置的夹紧气缸（6），所述夹紧气缸（6）的伸缩端设有定位座（7），所述定位座（7）的端面设有旋转座（8），所述旋转座（8）与夹持盘（4）之间形成对异形工件进行夹持的夹持口，且所述旋转座（8）与夹持盘（4）的夹持面上均设有与异性工件外轮廓相配合的夹持块（22），支撑架（13）与旋转座（8）之间设有防转机构，防转机构包括设置在支撑架的伸缩气缸（14），所述伸缩气缸（14）的伸缩端设有定位杆（15），所述旋转座（8）上设有供定位杆（15）端侧插入的定位孔（16）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于异形工件的夹紧旋转机构，其特征在于，所述定位座（7）与底座（1）之间设有稳固机构（9）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于异形工件的夹紧旋转机构，其特征在于，所述稳固机构（9）包括设置在底座（1）上的且与一对平行设置的限位导轨（11），所述限位导轨（11）的安装方向与夹紧气缸（6）的伸缩方向一致，所述限位导轨（11）上设有沿限位导轨（11）移动的滑动块（12），两个滑动块（12）之间设置有支撑架（13），所述定位座（7）经螺栓与支撑架（13）相固定。

4.根据权利要求1所述的一种适用于异形工件的夹紧旋转机构，其特征在于，所述支撑架（13）上设有定位块（17），且定位块（17）上设有供定位杆（15）穿过的通孔（18）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于异形工件的夹紧旋转机构，其特征在于，所述底座（1）上设有驱动中心轴（3）转动的驱动电机（10）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于异形工件的夹紧旋转机构，其特征在于，所述底座（1）上设有中心轴进行原点检测的原点检测机构，所述原点检测机构包括设置在底座（1）上的对射式光电传感器（19），所述中心轴（3）上设有与对射式光电传感器（19）相配合的遮光片（20）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于异形工件的夹紧旋转机构，其特征在于，所述夹紧气缸（6）经定位架（21）固定在底座（1）上。

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