CN109676342B - 一种孔用密封圈安装装置以及孔用密封圈装配机 - Google Patents

Abstract

本发明属于密封圈安装器械领域，具体涉及一种孔用密封圈安装装置以及孔用密封圈装配机，包括主体，所述主体上开设有轴向通道，轴向通道上可移动地设置有拉杆，所述主体上开设有用于套设密封圈的卡槽，所述拉杆上设置有用于勾住密封圈的卡勾；一种孔用密封圈装配机，包括机架以及机架上安装有用于密封圈下料的进料机构、用于安装密封圈的上料机构、用于传送工件的传递机构以及将工件卸下的卸料机构，所述上料机构上安装有用于孔用密封圈装填的安装装置。

Description

一种孔用密封圈安装装置以及孔用密封圈装配机

技术领域

本发明属于密封圈安装器械领域，具体涉及一种孔用密封圈安装装置以及孔用密封圈装配机。

背景技术

在各种设备中，密封圈是一种经常用到的零件，但是，密封圈的安装却是比较繁琐的一件事，尤其是当密封圈的外径大于孔径时，更加难以将密封圈安装至孔内部，并且大多都采用人工安装的方式进行孔用密封圈安装，因此效率非常低下；市面上也有一些专门用于安装密封圈的机器，但是普遍结构复杂，并且安装精度不高，往往会在将密封圈送到安装部位之前就因为各种磕磕碰碰而掉落，影响加工效率及成品合格率。

发明内容

本发明的目的是提供一种孔用密封圈的装置及孔用密封圈装配机，通过设计一种安装孔用密封圈的装置，解决孔用密封圈安装不便的问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种孔用密封圈安装装置，包括主体，所述主体上开设有轴向通道，轴向通道上可移动地设置有拉杆；所述主体上开设有用于套设密封圈的卡槽，所述拉杆上设置有用于勾住密封圈的卡勾。

优选的，所述卡勾包括位于外侧的挡台以及开设在拉杆上的凹槽，挡台内侧与凹槽连接形成凹陷部。

优选的，所述主体表面开设有限位槽，限位槽与所述卡槽连通。

优选的，所述主体上设置有套管，套管内开设有供拉杆进出的通孔。

一种孔用密封圈装配机，包括机架以及机架上安装有用于密封圈下料的进料机构、用于安装密封圈的上料机构、用于传送工件的传递机构以及将工件卸下的卸料机构，所述上料机构上安装有用于孔用密封圈装填的安装装置。

优选的，所述进料机构包括用于放置物料的振动盘和安装在机架上的接料台，振动盘与接料台之间连接有通道一，接料台上移动设置有物料盒，物料盒上开设有接料口，接料台一侧设置有通道二，接料口在跟随物料盒移动过程中与通道二上端的入口与开口一相对应；

所述通道二下端设置有放置密封圈的升降台，所述通道二上设置供所述安装装置的主体伸入的定位孔。

优选的，所述上料机构包括上料机架，上料机架上移动设置有安装装置，安装装置的具体安装结构为：所述套管设置在固定平台二上，所述拉杆一端设置有伸缩机构。

优选的，所述卸料机构包括卸料机架和传输装置，卸料机架上移动设置有卸料装置，卸料装置上转动安装有卸料杆，卸料装置下方对应设置有所述传输装置，传输装置上安装有卸料挡杆。

优选的，所述传递机构包括转动盘，转动盘上设置有若干个用于夹紧工件的夹具，转动盘下端设置有带动转动盘转动的动力装置，动力装置为分割器，分割器上设置有动盘一与定盘。

优选的，所述辅助定位机构包括误差矫正装置、检测装置及工件轮替装置，误差矫正装置设置在所述转动盘上，检测装置与工件轮替装置均设置在所述机架上。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、在本发明提出的孔用密封圈安装装置中，通过拉杆上卡勾与主体上卡槽的配合将密封圈勾在卡槽上，拉动拉杆使密封圈产生形变，然后将主体及密封圈伸入工件的孔内，对准安装位后，推动拉杆，密封圈在自身的回复弹力促使下对准安装位自动定位安装，安装完成后再将主体取出，此设计使密封圈的扣紧更加方便，相对于现有技术，这种扣紧方式结构简单高效，定位精准，工人在装配时更加容易组装，降低了人力成本；主体上设置的凹槽可以用于容纳密封圈，当密封圈在安装时由于处于凹槽内不易脱落，增加了安装工作的高效性与可靠性。

2、在本发明提出的孔用密封圈装配机中，通过进料机构、上料机构、传递机构及卸料机构的设计使密封圈的装配过程更加自动化，而且由于传递机构上设置有安装装置，相对于现有的自动化设备，此种设备在更加高效、精确的同时还节约了大量的人力成本。限位槽的设计有助于扣紧密封圈时密封圈拉伸部位的安置，让密封圈在拉伸时的拉伸部位不至于套设在主体外部从而影响密封圈的安装。

附图说明

图1是本发明实施例中密封圈安装装置的爆炸图。

图2是本发明实施例中密封圈安装装置的组装图。

图3是本发明实施例中密封圈安装装置的工作示意图。

图4是本发明实施例中拉杆结构示意图。

图5是本发明实施例中孔用密封圈安装装置的设计2示意图。

图6是本发明实施例中孔用密封圈装配机整机装配图。

图7是本发明实施例中传递机构示意图。

图8是本发明实施例中进料机构示意图。

图9是本发明实施例中物料盒结构示意图。

图10是本发明实施例中上料机构示意图。

图11是本发明实施例中卸料机构示意图。

图12是本发明实施例中卸料机构结构图。

图13是本发明实施例中传递机构爆炸图。

图14是本发明实施例中辅助定位机构示意图。

图15是本发明实施例中检测装置示意图。

图16是本发明实施例中误差矫正装置结构图。

图17是本发明实施例中工件轮替装置示意图。

图18是本发明实施例中检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

一种孔用密封圈安装装置，所述主体2上开设有轴向通道21，轴向通道21上可移动地设置有拉杆3；所述主体2上开设有用于套设密封圈的卡槽22，所述拉杆3上设置有用于勾住密封圈的卡勾31，拉杆3呈长条状；主体2上对应轴向通道21开设有通孔12，拉杆3可同时在轴向通道21与通孔12内移动。

具体看图2，所述卡勾31包括位于外侧的挡台33以及开设在拉杆上的凹槽32，挡台33内侧与凹槽32连接形成凹陷部；所述卡勾31成型在拉杆3的端部，当密封圈卡在卡槽22内时，密封圈同时处于凹槽32内，此时拉动拉杆3使密封圈紧贴在卡槽22表面，同时，在拉动拉杆的过程中，促使密封圈产生形变，由于凹陷部及挡台的设计，可以保持密封圈始终位于凹槽内，从而使密封圈在装配过程中不会被工件卡掉。

如图2所示,所述主体2上设置有套管1，套管内开设有供拉杆3进出的通孔12，所述套管1上设置有用于连接主体2的连接孔11，在主体2上开设有与连接孔11相对应的螺纹孔，当主体2安装在套管1上且连接孔11与螺纹孔相对应时，通过螺钉将主体2与套管1固定在一起。

结合图1和图2所示，所述主体2表面开设有限位槽23，限位槽23与所述卡槽22连通，当拉杆3拉动密封圈时，密封圈拉伸部位处于限位槽23内；限位槽的设计有助于扣紧密封圈时密封圈拉伸部位的安置，让密封圈在拉伸时的拉伸部位不至于套设在主体2外部从而影响密封圈的安装。

在本发明中，当密封圈处于卡槽22内，拉动拉杆3，凹槽32将密封圈拉伸使其紧贴在卡槽22上，再移动安装装置将主体2送到所要安置的工件内，此时限位槽23与工件内壁之间形成腔体，密封圈拉伸的部分处于腔体内。当主体2到达工件内部安置密封圈的安装部上时，推动拉杆3使凹槽32与安装部相对应，密封圈在失去外力的作用后恢复原状，卡接在安装部内，最后将安装装置从工件内取出完成密封圈的填装。

本发明还提出了一种孔用密封圈装配机，包括机架7以及机架7上安装的用于密封圈下料的进料机构4、用于安装密封圈的上料机构6、用于传送工件的传递机构5以及将工件卸下的卸料机构8。

进料机构4实现密封圈依次抵达指定工位，主要包括：振动盘41、通道一42、接料台43、物料盒44、推料机构一45、接料台43、通道二47、升降台48和推料机构二49，其中，进料机构4包括用于放置物料的振动盘41和通过支撑板46安装在机架上的接料台43，振动盘41与接料台43之间连接有通道一42，接料台43上移动设置有物料盒44，物料盒44上开设有接料口441，接料台43一侧设置有通道二47，接料口441在跟随物料盒44移动过程中与通道二47上端的入口与相对应；

所述通道二47下端设置有放置密封圈的升降台48，所述通道二47上设置供所述安装装置的主体2伸入的定位孔。

所述推料机构一45包括气缸一451与推杆一452，推杆一452一端可伸缩地连接在气缸一451上，另一端与物料盒44连接。

所述推料机构二49由气缸二491与推杆二492组成，推杆二492一端可伸缩地连接在气缸二491内部，另一端与升降台48连接，气缸二491与接料台43连接。

如图6所示，在进料机构4上设置有待料工位与装圈工位；密封圈经过振动盘41筛选出来后以竖立的状态经过通道一42为了规范密封圈的姿态，通道一42的通孔12横截面的长宽与密封圈外径及高度一致；当密封圈从通道一42中出来后，经由物料盒44“凹”字形接料口441中部进入物料盒44中，此时密封圈的底部与接料台43抵接；物料盒44上对应推杆一452设置有螺纹孔，推杆一452端部与物料盒44通过螺纹连接，推杆一452在气缸一451的作用下推动物料盒44直至接料口441处于通道二47的上端；密封圈经过通道二47抵达升降台48，此时密封圈处于装圈工位，通道二47对应密封圈开设有定位孔；主体2穿过定位孔使卡槽22处于密封圈中间，当升降台48下降的时候，密封圈自由落体落入卡槽22内，拉动拉杆3使卡勾31拉伸密封圈让密封圈紧贴在卡槽22表面从而扣紧密封圈；升降台48对应设置在通道二47的下端出口处，升降台48下端对应推杆二设置有螺纹孔，推杆二与升降台48通过螺纹连接，当密封圈进入装圈工位时，推杆二在气缸二491的作用下带动升降台48上下移动使密封圈被安装装置扣紧；推料机构一45与物料盒44设置在接料台43的同一侧与接料台43通过四个螺钉螺母固定在一起；推料机构二49与通道二47设置在接料台43的同一侧与接料台43通过四个螺钉螺母固定在一起；所述通道一42为一通孔12横截面的长宽与密封圈外径及高度一致的柱状体。

如图8所示，上料机构6将安装装置运抵相应的工位，主要包括上料机架61、移动平台一62、前后进给机构63、固定平台二64、伸缩机构65、缓冲器66及推动机构一67，其中，上料机构6包括上料机架61，上料机架61上移动设置有安装装置，安装装置的具体安装结构为：所述主体2设置在固定平台二64上，所述拉杆3一端设置有伸缩机构65；安装装置共经过4个工位，装圈工位、预装圈工位、预安装工位及安装工位；密封圈通过通道二47抵达升降台48时处于装圈工位，安装装置在前后进给机构63的带动下抵达装圈工位使主体2的卡槽22位于密封圈的内部，当升降台48下降的时候，密封圈自由落体落入卡槽22内，伸缩机构65拉动拉杆3使卡勾31拉伸密封圈让密封圈紧贴在卡槽22表面从而扣紧密封圈；前后进给机构63将安装装置运回预装圈工位后，推动机构一67推动移动平台一62使其沿滑轨移动直至抵达预安装工位；移动平台一62在预安装工位与预装圈工位之间移动时容易因为惯性使自身不能准确地抵达指定工位，因此在移动平台一62移动方向的始终位置上设置缓冲器66，在移动平台一62抵达指定工位前将移速降下来；移动平台一62处于预安装工位时，前后进给机构63带动安装装置将其运抵安装工位，此时密封圈与工件内的安装部处于同一竖直平面，伸缩机构65推动拉杆3使凹槽32与安装部相对应，密封圈在失去外力的作用后恢复原状卡接在安装部内，前后进给机构63带动安装装置从安装工位退回预安装工位；所述伸缩机构65包括气缸三651与推杆三652，推杆三652与拉杆3通过连接杆一连接，推杆三652与连接杆一通过螺纹连接，连接杆端部开设有用于安装拉杆3的安装槽，安装槽上设置有安装孔，拉杆3端部设置有与安装孔相对应的通孔12一，安装孔与通孔12一通过螺钉螺母固定在一起完成连接杆一与拉杆3的连接；所述缓冲器66与上料机架61之间通过固定块一68连接在一起，固定块一68上设置有通孔12二，缓冲器66穿过通孔12二通过螺母将缓冲器66固定在固定块一68上；所述推动机构一67包括气缸四671与推杆四672，推杆四672与移动平台通过螺纹连接，气缸四671与任意一处的缓冲器66固定在同一块固定块一68上且与其处于同一平面；所述前后进给装置82为伺服电机驱动装置此装置为现有技术，在此不再赘述。

结合图5与图11所示，传递机构5将工件运抵相应的工位，主要包括转动盘51、夹具52、动力装置53，其中，所述转动盘51上设置有若干个用于夹紧工件的夹具52，转动盘51下端设置有带动转动盘51转动的动力装置53；在传递机构5上设置有待加工工位、加工工位与已加工工位，当安装装置抵达预安装工位时，动力装置53带动转动盘51旋转使设置在转动盘51上的夹具52抵达加工工位，此时设置在夹具52上的工件与安装装置相对应；当密封圈的安装完成之后，安装装置返回预加工工位，转动盘51在动力装置53的带动下将工件运抵已加工工位；所述转动盘51呈圆饼状，在转动盘51周边环形设置有若干个安装有工件的夹具52，所述动力装置53为分割器此装置为现有技术，在此不再赘述，分割器上设置有能够转动的动盘一531与固定不动的定盘532，定盘532上固定有固定盘533，转动盘51与动盘一531通过螺钉固定。

卸料机构8将工件从夹具52上卸下，主要包括卸料机架81和传输装置，卸料机架上移动设置有卸料装置84，卸料装置84上转动安装有卸料杆843，卸料装置84下方对应设置有所述传输装置85，传输装置上安装有卸料挡杆856；在卸料机构8上设置有初始工位、待卸料工位、卸料工位一及卸料工位二。

结合图9与图10所示，所述卸料机架81通过螺钉固定在机架7上，在卸料机架81的上端侧面设置有前后进给装置82，所述前后进给装置82包括前后进给底座821，前后进给底座821通过螺钉固定在卸料机架81的上端侧面，在前后进给底座821上通过螺钉固定有两根滑轨一822，滑轨上安装有滑块一823，滑块一823上与滑轨一822接触的部位设置有使滑块一823在滑轨一822上滑动的滚珠轴承。

所述垂直进给装置83包括垂直进给底座831，垂直进给底座831呈“L”形，垂直进给底座831一侧通过螺钉固定在滑块一823上，另一侧通过螺钉固定有一条滑轨二833，滑轨二833上安装有滑块二832，滑块二832上与滑轨二833接触的部位设置有使滑块二832在滑轨上滑动的滚珠轴承；所述垂直进给底座831上端通过螺钉安装有气缸固定块二86，气缸固定块二86上设置有推料机构三87，推料机构三87包括气缸五871及推杆五872，气缸固定块二86上开设有通孔12，气缸五871穿过通孔12通过螺母固定在气缸固定块二86上，推杆五872一端可伸缩地安装在气缸五871内，另一端与卸料底座844通过螺纹连接。

所述卸料装置84包括旋转气缸841，旋转气缸841上通过螺钉安装有转盘842，转盘842上安装有通过螺钉固定的两根卸料杆843；旋转气缸841与卸料底座844通过螺钉固定；卸料底座844与滑块二832通过螺钉固定。

所述传输装置85包括传输机架851，传输机架851上安装有四个从动轮852，从动轮852与机架7通过轴承连接其中两个从动轮852设置在另外两个从动轮852上侧，上侧两个从动轮852之间的传输机架851上安装有6个支撑传送带855的滚轮853，传送带855依次绕着四个从动轮852设置；传输机架851上通过螺钉安装有电机854，电机主轴位于从动轮852下方，电机主轴上套设有传送带855，当传送带855套设在主轴上的同时完成传送带855的张紧；所述传送带855构成一条传送通道，传送通道一端安装有一个卸料挡杆856，卸料挡杆856位于卸料装置84下方。

辅助定位机构调整工件的加工工位，主要包括误差矫正装置91、检测装置92及工件轮替装置93，误差矫正装置91设置在所述固定盘533上，检测装置92与工件轮替装置93均设置在所述机架7上；辅助定位机构上设置有加工工位与待调整工位。

如图14所示，所述误差矫正装置91包括矫正机架913，所述矫正机架913通过螺钉安装在固定盘533上；矫正机架913上端安装有气缸六912，气缸六912内部设置有推杆六，推杆六一端可伸缩地安装在气缸六912内，推杆六另一端通过螺纹连接有气缸底座914，气缸底座914上设置有气缸七915，气缸七915内部设置有推杆七，推杆七一端可伸缩地安装在气缸七915内部，推杆七另一端通过螺纹连接安装有连接板一916，连接板一916下端固定有滑动板917，滑动板917上安装有卡手918，卡手918与滑动板917之间通过连接柱919固定在一起，连接柱919下端安装有限位螺钉9191。

结合图13和图16所示，所述检测装置92包括检测机架921，检测机架921通过螺钉固定在机架7上，机架7上端安装有气缸八922、气缸八922内部设置有可伸缩的两个推杆，推杆一452端可伸缩地安装在气缸八922内，推杆另一端通过螺纹连接安装有连接板二923，连接板二923上设置有安装孔，安装孔内安装有探针924，探针924一端成型有环形圆柱9241，环形圆柱9241与连接板二923之间安装有支撑管925，支撑管925与环形圆柱9241之间套设有卡簧926；探针924另一端成型有探针头9242，探针头9242与连接板二923之间的探针924针体上套设有弹簧927；弹簧927、支撑管925与卡簧926相互配合使探针924固定在连接板二923上，这种连接方式使探针924在移动时即使碰到障碍物也不会对探针924造成严重的破坏，从而在一定程度上保护了探针924；连接板二923上安装有“L”形固定板928，固定板928内开设与条形孔，条形孔内安装有用于接收探针924所发出的信号的光纤929。

如图15所示，所述工件轮替装置93包括轮替底座931，轮替底座931通过螺钉安装在机架7上，轮替底座931上端安装有固定块932，固定块932上安装有推动机构四933，推动机构四933包括气缸九934及两根推杆九935；气缸九934安装在固定块932上，推杆九935一端可伸缩地安装在气缸九934内，推杆九935另一端通过螺纹连接安装有连接块一936，连接块一936上端安装有转动气缸939，转动气缸939上端安装有转盘一9391，转盘一9391上安装有圆柱形连接块二937，连接块二937内部开设有正方形通孔二938；所述转动盘51上设置有夹具支撑柱54，夹具支撑柱54上端成型有正八边形连接块三541，夹具52下端成型有与连接块三541相配合的凹槽，夹具支撑柱54下端成型有正方形连接块四542，连接块四542与通孔二938相互配合安装；夹具支撑柱54中部套设有支撑座55，支撑座55下端成型有圆柱形连接柱二551，连接柱二551上开设有四个通孔三552，支撑座55通过设置在通孔三552内的螺钉与转动盘51安装在一起，支撑座55上端均匀分布有四个凹槽553，相对应的两个凹槽553内设置有贯穿支撑柱的销钉56。

如图17所示，实施例二与实施例一基本相同，其不同之处在所述拉杆3下端设置有限位柱34，限位柱34的设计可以减少拉杆3在装配过程从套管1中掉出的概率，降低了装配过程中工件的消耗；而且当孔用密封圈单独使用时，限位柱34既可以防止拉杆3掉落又可以作为拉动拉杆3时的施力部位，方便了人们的使用，更加具有实用性。

本方案的具体工作过程如下：

当孔用密封圈装配机启动时，密封圈从进料机构4的振动盘41中筛选出来后经过通道一42从“凹”字形物料盒44的中部接料口441处进入物料盒44，此时密封圈与接料台43抵接，然后推杆一452推动物料盒44直至接料口441处于通道二47的上端，密封圈再通过通道二47进入抵达升降台48，此时密封圈处于装圈工位，密封圈与定位孔同轴，主体2穿过通道二47上开设的定位孔进入装圈工位，安装装置在前后进给机构63的带动下抵达装圈工位使主体2的卡槽22位于密封圈的内部，当升降台48下降的时候，密封圈自由落体落入卡槽22内，伸缩机构65拉动拉杆3使卡勾31拉伸密封圈让密封圈紧贴在卡槽22表面从而扣紧密封圈；前后进给机构63将安装装置运回预装圈工位后，推动机构一67推动移动平台一62使其沿滑轨移动直至抵达预安装工位。

此时，动力装置53带动转动盘51旋转使设置在转动盘51上的夹具52抵达加工工位，此时设置在夹具52上的工件与安装装置相对应；当密封圈的安装完成之后，安装装置返回预加工工位，而误差矫正装置91中的推动机构四933推动连接块一936上升，设置在连接块一936上的转动气缸939及转动气缸939上的转盘一9391也随之上升，转盘一9391上的连接块二937内部的通孔二938上升至与成型在夹具支撑柱54下端的连接块四542相扣合后推动夹具支撑柱54上升直至连接块三541与成型在夹具52下端的凹槽相扣合；转动气缸939转动从而使夹具支撑柱54带动夹具52转动从而使设置在夹具52内的工件更换管口，这时安装装置继续执行上述步骤直至工件完成密封圈的安装。

工件在完成密封圈的安装后，转动盘51在动力装置53的带动下将工件运抵已加工工位；探针924在气缸八922的推动下进入已加工工位，探针924在探测完工件内是否安装有密封圈之后会将结果反馈到光纤929处，若是安装成功则继续下一步骤，若是安装失败则由工人取出；最后，工件在转动盘51的带动下进入卸料机构8，前后进给装置82与垂直进给装置83将卸料杆843从初始工位运抵待卸料工位，当工件进入待卸料工位后，前后进给装置82将卸料杆843运抵卸料工位一，此时，工件内的密封圈套设在卸料杆843上从而使工件卡在卸料杆843上，旋转气缸841带动转盘842逆时针转动将工件从夹具52中取出，工件随着旋转气缸841转动直到工件碰到卸料挡杆856，被卸料挡杆856从卸料杆843上卸下，掉入传送带855上，传送带855在电机854的带动下将工件运走；所述误差矫正装置91则是专门处理加工有误的工件，由于此类工件在加工过程中工件内安装密封圈的部位经常会发生轴向偏移，故通过卡手918将工件压住，然后在推杆六的推动下将工件前推或后移，使工件内安装密封圈的部位所处位置与正常工件一致。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种孔用密封圈装配机，包括机架(7),其特征在于：机架(7)上安装有用于密封圈下料的进料机构(4)、用于安装密封圈的上料机构(6)、用于传送工件的传递机构(5)以及将工件卸下的卸料机构(8)，所述上料机构(6)上安装有用于孔用密封圈装填的安装装置；

所述安装装置包括主体(2)，所述主体(2)上开设有轴向通道(21)，轴向通道(21)上可移动地设置有拉杆(3)；所述主体(2)上开设有用于套设密封圈的卡槽(22)，所述拉杆(3)上设置有用于勾住密封圈的卡勾(31)；

所述进料机构(4)包括用于放置物料的振动盘(41)和安装在机架上的接料台(43)，振动盘(41)与接料台(43)之间连接有通道一(42)，接料台(43)上移动设置有物料盒(44)，物料盒(44)上开设有接料口(441)，接料台(43)一侧设置有通道二(47)，接料口(441)在跟随物料盒(44)移动过程中与通道二(47)上端的入口相对应；

所述通道二(47)下端设置有放置密封圈的升降台(48)，所述通道二(47)上设置供所述安装装置的主体(2)伸入的定位孔；

所述上料机构(6)包括上料机架(61)，上料机架(61)上移动设置有安装装置，安装装置的具体安装结构为：所述主体(2)设置在固定平台二(64)上，所述拉杆(3)一端设置有伸缩机构(65)；

所述传递机构(5)包括转动盘(51)，转动盘(51)上设置有若干个用于夹紧工件的夹具(52)，转动盘(51)下端设置有带动转动盘(51)转动的动力装置(53)，动力装置(53)为分割器，分割器上设置有动盘一(531)与定盘(532)。

2.根据权利要求1所述的一种孔用密封圈装配机，其特征在于：所述卡勾(31)包括位于外侧的挡台(33)以及开设在拉杆上的凹槽(32)，挡台(33)内侧与凹槽(32)连接形成凹陷部。

3.根据权利要求1或2所述的一种孔用密封圈装配机，其特征在于：所述主体(2)表面开设有限位槽(23)，限位槽(23)与所述卡槽(22)连通。

4.根据权利要求3所述的一种孔用密封圈装配机，其特征在于：所述主体(2)上设置有套管(1)，套管内开设有供拉杆(3)进出的通孔(12)。

5.根据权利要求4所述的一种孔用密封圈装配机，其特征在于：所述卸料机构(8)包括卸料机架(81)和传输装置(85)，卸料机架(81)上移动设置有卸料装置(84)，卸料装置(84)上转动安装有卸料杆(843)，卸料装置(84)下方对应设置有所述传输装置(85)，传输装置(85)上安装有卸料挡杆(856)。

6.根据权利要求5所述的一种孔用密封圈装配机，其特征在于：辅助定位机构(9)包括误差矫正装置(91)、检测装置(92)及工件轮替装置(93)，误差矫正装置(91)设置在所述转动盘(51)上，检测装置(92)与工件轮替装置(93)均设置在所述机架(7)上。