CN106271581B - 一种油管密封圈的安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油管密封圈的安装设备，包括油管上料装置和密封圈安装装置，油管上料装置包括用于运送块以及气缸；密封圈安装装置包括压块，用于驱动压块活动的驱动机构，与运送块对接的油管升降定位机构以及位于油管升降定位机构两侧且用于输送密封圈的密封圈上料机构；油管升降定位机构包括升降块，升降块上表面设有用于容纳油管的油管定位槽；油管上料装置将油管推送至油管定位槽，密封圈上料机构将密封圈送至油管的两端，压块压于油管表面并带动升降块向下运动，此时，密封圈套于油管两侧。它的优点是结构紧凑，控制、操作简单；电机通过滑块同时驱动密封圈上料机构和压块动作，使得结构简单，配合精确。
Description
技术领域
本发明涉及一种密封圈的安装设备，尤其是一种油管密封圈的安装设备。
背景技术
油管两端常会套上密封圈，现有的做法是人工将密封圈套于油管两侧，这种安装方法工作效率低，安装时间长。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种油管密封圈的安装设备。
本发明的一种技术方案：
一种油管密封圈的安装设备，用于对油管两端安装密封圈，包括油管上料装置和密封圈安装装置，油管上料装置包括用于运送油管的运送块以及用于推动运送块的气缸；密封圈安装装置包括压块，用于驱动压块活动的驱动机构，与运送块对接的油管升降定位机构以及位于油管升降定位机构两侧且用于输送密封圈的密封圈上料机构；油管升降定位机构包括升降块，升降块上表面设有用于容纳油管的油管定位槽；
油管上料装置将油管推送至油管定位槽，密封圈上料机构将密封圈送至油管的两端，压块压于油管表面并带动升降块向下运动，此时，密封圈沿油管方向翻转90度并套于油管端部。
一种优选方案是驱动机构包括电机，用于固定电机的固定支架以及沿固定支架滑动的滑块，压块与滑块固定连接。
一种优选方案是升降块设有与油管定位槽垂直的滑槽，滑槽内设有与滑块固定连接的油管推块，油管推块用于将油管推出油管定位槽。
一种优选方案是油管推块为一梯形块，梯形块的斜边位于远离运送块的一侧，油管推块的斜边用于推送油管。
一种优选方案是油管定位槽靠近运送块的一侧与运送块平齐，油管定位槽远离运送块的一侧设有用于限制油管的限位凸起。
一种优选方案是滑块靠近压块的一面设有两个倾斜槽，两个倾斜槽对称位于滑块轴线的两侧，密封圈上料机构包括密封圈定位槽，用于推动密封圈定位槽内密封圈的滑动密封圈推块以及滑杆，滑杆一端与密封圈推块固定连接，另一端沿倾斜槽滑动。
一种优选方案是油管密封圈的安装设备还包括密封圈送料装置，密封圈送料装置包括直振器，两个密封圈上料道，密封圈总料道以及圆振器；两个密封圈上料道分别安装在直振器上，密封圈总料道安装在圆振器上，密封圈总料道的出料口分别与对应的两个密封圈上料道的进料口连接，密封圈上料道的出料口与密封圈定位槽对接。
一种优选方案是固定支架包括两平行的支撑杆，滑块的两端分别于对应的支撑杆上滑动。
综合上述技术方案，本发明的有益效果：结构紧凑，动作简单，控制、操作简单；密封圈上料机构，压块和油管升降定位机构相互配合使用，使得油管两端安装密封圈高效快捷；电机通过滑块同时驱动密封圈上料机构和压块动作，使得结构简单，配合精确。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明中密封圈安装装置的部分立体图。
图3是本发明中密封圈安装装置的部分立体图。
图4是本发明中密封圈送料装置立体图。
图5是图1中A的局部放大图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图5所示，一种油管密封圈的安装设备，用于对油管103两端安装密封圈，包括油管上料装置10(见图1)和密封圈安装装置20(见图2)，油管上料装置10包括用于运送油管103的运送块101以及用于推动运送块101 的气缸102；密封圈安装装置20包括压块201，用于驱动压块201活动的驱动机构202，与运送块101对接的油管升降定位机构203以及位于油管升降定位机构203两侧且用于输送密封圈的密封圈上料机构204；油管升降定位机构203 (见图3)包括升降块2031，升降块2031上表面设有用于容纳油管103的油管定位槽。
油管上料装置10将油管103推送至油管定位槽，同时，密封圈上料机构 204将密封圈送至油管103的两端，压块201压于油管103表面并带动升降块 2031向下运动，此时，密封圈沿油管方向翻转90度并套于油管103端部。
具体地，油管密封圈的安装设备还包括机座401，油管上料装置10和密封圈安装装置20分别固定于机座401上表面。驱动机构202包括电机2021，用于固定电机2021的固定支架2022以及沿固定支架2022滑动的滑块2023，压块201与滑块2023固定连接，压块201固定于滑块2023的中部且靠近运送块 101的一侧。固定支架2022上设有滑轨2025，电机2021带动滑块2032沿固定支架2022上的滑轨2025上下滑动。运送块101将油管103送至油管定位槽内，同时，两个密封圈上料机构204将密封圈送至油管103的两侧，此时油管 103的端部压紧密封圈的边缘，电机2021通过滑块2023推动压块201，压块 201在滑块2032推动的推动作用下，压块201压于油管103表面使得油管103 和升降块2031一起下降，此时密封圈向油管103方向旋转90度并套于油管103 的端部，此时油管103两端的密封圈安装完毕。
升降块2031还设有与油管定位槽垂直的滑槽2032，滑槽2032内设有与滑块2023固定连接的油管推块2033，油管推块2033位于压块201的正下方，且两者间的距离保持不变，油管推块2033用于将油管103推出油管定位槽，电机2021通过滑块2032推动油管推块2033和压块201同步运动。升降块2031 的底部安装有复位弹簧2034，复位弹簧2034的一端与升降块2031的底部固定连接，另一端与机座401固定连接。油管推块2033为一梯形块，梯形块的斜边位于远离运送块101的一侧，油管推块2033的斜边用于推送油管103。油管定位槽靠近运送块101的一侧与运送块101平齐，油管定位槽远离运送块101 的一侧设有用于限制油管的限位凸起2035，限位凸起2035高于运送块101平面。滑块2023靠近压块201的一面设有两个倾斜槽2024，两个倾斜槽2024 分布于压块201的两侧且靠近运送块101的一侧，两个倾斜槽2024对称位于滑块2023轴线的两侧。密封圈上料机构204包括密封圈定位槽2041，用于推动密封圈定位槽2041内密封圈滑动的密封圈推块2042以及滑杆2043，滑杆 2043一端与密封圈推块2042固定连接，另一端沿倾斜槽2024滑动，电机2021 推动滑块2023运动时，滑杆2043沿倾斜槽2024滑动，当电机2021推动滑块 2023向下运动时，滑杆2043相对倾斜槽2024向上运动，此时，滑杆2043带动密封圈推块2042将密封圈推至油管103的端部；当电机2021推动滑块2023 向上运动时，滑杆2043相对倾斜槽2024向下运动，此时，滑杆2043带动密封圈推块2042远离油管103。
运送块101将油管103送至油管定位槽内，限位凸起2035将油管103挡于油管定位槽内，同时，电机2021推动滑块2023向下运动，滑杆2043相对倾斜槽2024向上运动，此时，滑杆2043带动密封圈推块2042将密封圈推至油管103的端部，油管103的端部压紧密封圈的边缘，之后，电机2021继续推动滑块2023向下运动，压块201在滑块2023的推动作用下，压块201压于油管103表面使得油管103和升降块2031一起下降，此时密封圈旋转90度并套于油管103的端部，当密封圈套于油管103外时，电机2021带动压块201 和油管推块2033一起上升，同时升降块2031也上升，当升降块2031上升至初始位置时，升降块2031停止上升，而油管推块2033在电机2021带动下继续上升，上升的油管推块2033顶起油管103使得油管103越过限位凸起2035，此时两端安装有密封圈的管103进入下道工序。如此反复。
于其它实施例中，油管密封圈的安装设备还包括密封圈送料装置30，密封圈送料装置30包括直振器301，两个密封圈上料道302，密封圈总料道303以及圆振器304；两个密封圈上料道302分别安装在直振器301上，密封圈总料道303安装在圆振器304上，密封圈总料道303的出料口分别与对应的两个密封圈上料道302的进料口连接，密封圈上料道302的出料口与密封圈定位槽 2041对接。固定支架2022包括两平行的支撑杆2024，滑块2023的两端分别于对应的支撑杆2024上滑动。
以上是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种油管密封圈的安装设备，用于对油管两端安装密封圈，其特征在于，包括油管上料装置和密封圈安装装置，油管上料装置包括用于运送油管的运送块以及用于推动运送块的气缸；所述密封圈安装装置包括压块，用于驱动压块活动的驱动机构，与运送块对接的油管升降定位机构以及位于油管升降定位机构两侧且用于输送密封圈的密封圈上料机构；油管升降定位机构包括升降块，所述升降块上表面设有用于容纳油管的油管定位槽；
油管上料装置将油管推送至油管定位槽，密封圈上料机构将密封圈送至油管的两端，压块压于油管表面并带动升降块向下运动，此时，密封圈沿油管方向翻转90度并套于油管端部。
2.如权利要求1所述的一种油管密封圈的安装设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机，用于固定电机的固定支架以及沿固定支架滑动的滑块，所述压块与滑块固定连接。
3.如权利要求2所述的一种油管密封圈的安装设备，其特征在于，所述升降块设有与油管定位槽垂直的滑槽，所述滑槽内设有与滑块固定连接的油管推块，所述油管推块用于将油管推出所述油管定位槽。
4.如权利要求3所述的一种油管密封圈的安装设备，其特征在于，所述油管推块为一梯形块，所述梯形块的斜边位于远离运送块的一侧，所述油管推块的斜边用于推送所述油管。
5.如权利要求3或4所述的一种油管密封圈的安装设备，其特征在于，所述油管定位槽靠近运送块的一侧与运送块平齐，所述油管定位槽远离运送块的一侧设有用于限制油管的限位凸起。
6.如权利要求2所述的一种油管密封圈的安装设备，其特征在于，所述滑块靠近压块的一面设有两个倾斜槽，两个倾斜槽对称位于滑块轴线的两侧，所述密封圈上料机构包括密封圈定位槽，用于推动密封圈定位槽内密封圈滑动的密封圈推块以及滑杆，所述滑杆一端与密封圈推块固定连接，另一端沿所述倾斜槽滑动。
7.如权利要求2所述的一种油管密封圈的安装设备，其特征在于，所述一种油管密封圈的安装设备还包括密封圈送料装置，所述密封圈送料装置包括直振器，两个密封圈上料道，密封圈总料道以及圆振器；两个密封圈上料道分别安装在直振器上，密封圈总料道安装在圆振器上，所述密封圈总料道的出料口分别与对应的两个密封圈上料道的进料口连接，所述密封圈上料道的出料口与密封圈定位槽对接。
8.如权利要求2所述的一种油管密封圈的安装设备，其特征在于，所述固定支架还包括两平行的支撑杆，所述滑块的两端分别于对应的支撑杆上滑动。
9.如权利要求2所述的一种油管密封圈的安装设备，其特征在于，所述滑块的底部设有与油管对应的弧形槽。
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