CN106181309B - 全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车喇叭装配线技术领域，特别是一种全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置，包括输送磁钢的输送带，所述输送带一端设置有输送导轨，所述输送导轨中间开有通槽，所述通槽上等距间隔放置有卡座，所述通槽下方设置有卡座顶升机构；所述输送导轨与输送带之间固定有滑轨，所述滑轨上设置有磁钢夹取机构；所述输送带另一端设置有滑槽，所述滑槽上开有与磁钢相适应的通孔，所述滑槽上方设置有磁钢横移机构；所述滑槽的通孔下方设置有磁钢供给机构。采用上述结构后，本发明的全自动喇叭装配线的磁钢上料供应装置，自动化程度高，人力耗费少，节约了成本且提升了汽车喇叭的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车喇叭装配线技术领域，特别是一种全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置。
背景技术
汽车喇叭中磁钢是最重要的零部件之一，当处于磁场中的导线有电流时，会产生力。将振膜和音圈用胶水粘在一起，置于磁路系统中，当给扬声器提供输入电压时，音圈上有电流流过，由于磁场，会产生力。这个力会带动振膜振动，向外辐射声波。
汽车喇叭在汽车音响系统中的重要性更为突出，要让汽车喇叭表现出极佳的音色与定位感，与家用音响相比困难程度要高出许多。汽车喇叭的不利因素繁多而复杂，因为在汽车内部空间里，存在一些房屋内所没有的不利因素，窄小的空间，不规则的物体，复杂的环境以及汽车喇叭的安装位置。所以，汽车喇叭装配线的自动化生产对提升汽车喇叭的质量有重要影响。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置。
为解决上述的技术问题，本发明的全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置，包括输送磁钢的输送带，所述输送带一端设置有输送导轨，所述输送导轨中间开有通槽，所述通槽上等距间隔放置有卡座，所述通槽下方设置有卡座顶升机构；所述输送导轨与输送带之间固定有滑轨，所述滑轨上设置有磁钢夹取 机构；
所述输送带另一端设置有滑槽，所述滑槽上开有与磁钢相适应的通孔，所述滑槽上方设置有磁钢横移机构；所述滑槽的通孔下方设置有磁钢供给机构。
进一步的，所述磁钢夹取机构包括可在滑轨上前后移动的横梁，所述横梁下方左右两侧分别固定有第一夹取气缸和第二夹取气缸，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸前端都设置有夹臂。
进一步的，所述输送带上靠近磁钢夹取机构的一端设置有光电探测机构，所述光电探测机构包括相对设置的红外线发射器和红外线接收器。
进一步的，所述卡座顶升机构为顶升气缸，所述顶升气缸顶端固定有卡齿，所述卡座底部开有与卡齿相适应的凹槽。
进一步的，所述磁钢横移机构包括滑块往复气缸，所述滑块往复气缸前端固定有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合。
进一步的，所述磁钢供给机构包括设置在通孔下方的供料支架，所述供料支架由转动电机驱动，所述供料支架上固定若干竖直设置的立柱，所述立柱上依次套装磁钢；所述供料支架旁设置有磁钢提升机构。
更进一步的，所述磁钢提升机构包括竖直滑轨，所述竖直滑轨下端固定有升降气缸，所述升降气缸前端固定有沿竖直滑轨滑动的升降滑块，所述升降滑块上固定有横移气缸，所述横移气缸前端固定有U形磁钢夹臂。
采用上述结构后，本发明的全自动喇叭装配线的磁钢上料供应装置，通过磁钢横移机构和磁钢供给机构可以自动化进行磁钢的上料供应；本发明自动化程度高，人力耗费少，节约了成本且提升了汽车喇叭的生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置的结构示意图。
图2a为本发明磁钢夹取机构的结构示意图。
图2b为本发明磁钢装配的结构示意图。
图3a为本发明磁钢供料机构的结构示意图。
图3b为本发明磁钢供料机构的俯视图。
图中：1为输送导轨，2为通槽，3为卡座，4为输送带，5为磁钢，6为滑轨，7为磁钢夹取机构，8为顶升气缸，10为转动电机，11为供料支架，12为立柱，13为滑槽，14为通孔，15为滑块，16为滑块往复气缸，17为磁钢夹臂，18为横移气缸，19为升降滑块，20为升降气缸，21为竖直滑轨
701为横梁，702为第一夹取气缸，703为第二夹取气缸，704为夹臂，801为卡齿，901为红外线发射器，902为红外线接收器
具体实施方式
如图1所示，本发明的全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置，包括输送磁钢5的输送带4，所述输送带4一端设置有输送导轨1，所述输送导轨1中间开有通槽2，所述通槽2上等距间隔放置有卡座3。所述通槽1下方设置有卡座顶升机构，如图2b所示，所述卡座顶升机构为顶升气缸，所述顶升气缸顶端固定有卡齿，所述卡座底部开有与卡齿相适应的凹槽。
所述输送导轨1与输送带4之间固定有滑轨6，所述滑轨6上设置有磁钢夹取机构7。所述输送带4上靠近磁钢夹取机构7的一端设置有光电探测机构，所述光电探测机构包括相对设置的红外线发射器901和红外线接收器902。如图2a和图2b所示，所述磁钢夹取机构7包括可在滑轨6上前后移动的横梁，所述 横梁下方左右两侧分别固定有第一夹取气缸702和第二夹取气缸703，所述第一夹取气缸702和第二夹取气缸703前端都设置有夹臂704。通过步进电机带动输送导轨1、输送带4同时动作，当红外线发射器901和红外线接收器902接收到输送带4上磁钢5到位时；通过磁钢夹取机构7的第一夹取气缸702和第二夹取气缸703动作，通过夹臂704将输送带4上的磁钢5夹紧；随后横梁701在滑轨6上向输送导轨1移动；当移动到输送导轨1上方时，启动顶升气缸8，顶升气缸8向上顶起卡座3，直至卡座3卡装到磁钢5下方；然后松开夹臂704，磁钢夹取机构7沿滑轨6回归到原来位置，顶升气缸向下动作回复到初始位置，然后步进电机带动输送导轨1、输送带4继续前进，这样装有磁钢5的卡座3就会随输送导轨1传输到下一工位进行进一步的装配。
如图3a所示，所述输送带4另一端设置有滑槽13，所述滑槽13上开有与磁钢5相适应的通孔14，所述滑槽13上方设置有磁钢横移机构。如图3a所示，所述磁钢横移机构包括滑块往复气缸16，所述滑块往复气缸16前端固定有滑块15，所述滑块15与滑槽13滑动配合。
如图3a和图3b所示，所述滑槽13的通孔下方设置有磁钢供给机构，所述磁钢供给机构包括设置在通孔14下方的供料支架11，所述供料支架11由转动电机10驱动，所述供料支架11上固定若干竖直设置的立柱12，立柱12就是供料支架11的工位数量。所述立柱12上依次套装磁钢5；所述供料支架11旁设置有磁钢提升机构。所述磁钢提升机构包括竖直滑轨21，所述竖直滑轨21下端固定有升降气缸20，所述升降气缸20前端固定有沿竖直滑轨21滑动的升降滑块19，所述升降滑块19上固定有横移气缸18，所述横移气缸18前端固定有U形磁钢夹臂17。
本发明磁钢供给机构的工作原理如下：如图3a和图3b所示，通过转动电机10带动供料支架11动作，使得供料支架11的立柱12(工位)转动到磁钢横移机构的通孔14下方。然后通过横移气缸18驱动U形磁钢夹臂17前移，使得立柱伸入到U形磁钢夹臂17的U形口中，这样U形磁钢夹臂17与立柱12上底部的磁钢5相接触。通过升降气缸20带动升降滑块19、横移气缸18和U形磁钢夹臂17的整体上移，从而使得立柱12上的磁钢5通过滑槽13的通孔14到达滑槽13内；此时，通过滑块往复气缸16带动滑块15向输送带方向动作，滑块15从而将滑槽13内的磁钢15推送到输送带4上，如此源源不断的向输送带4输送磁钢5。每个立柱12上放置的磁钢数量一定，当升降气缸20上升到固定位置后，横移气缸18驱动U形磁钢夹臂17退出立柱12，然后通过升降气缸20下降到初始位置；继而通过转动电机10带动供料支架11转动到下一个立柱12(下一个工位)，进行下一轮次的磁钢供给。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (5)
1.一种全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置，包括输送磁钢的输送带，其特征在于：所述输送带一端设置有输送导轨，所述输送导轨中间开有通槽，所述通槽上等距间隔放置有卡座，所述通槽下方设置有卡座顶升机构；所述输送导轨与输送带之间固定有滑轨，所述滑轨上设置有磁钢夹取机构；
所述输送带另一端设置有滑槽，所述滑槽上开有与磁钢相适应的通孔，所述滑槽上方设置有磁钢横移机构；所述滑槽的通孔下方设置有磁钢供给机构；
所述输送带上靠近磁钢夹取机构的一端设置有光电探测机构，所述光电探测机构包括相对设置的红外线发射器和红外线接收器；
所述卡座顶升机构为顶升气缸，所述顶升气缸顶端固定有卡齿，所述卡座底部开有与卡齿相适应的凹槽。
2.按照权利要求1所述的全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置，其特征在于：所述磁钢夹取机构包括可在滑轨上前后移动的横梁，所述横梁下方左右两侧分别固定有第一夹取气缸和第二夹取气缸，所述第一夹取气缸和第二夹取气缸前端都设置有夹臂。
3.按照权利要求1所述的全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置，其特征在于：所述磁钢横移机构包括滑块往复气缸，所述滑块往复气缸前端固定有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合。
4.按照权利要求1所述的全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置，其特征在于：所述磁钢供给机构包括设置在通孔下方的供料支架，所述供料支架由转动电机驱动，所述供料支架上固定若干竖直设置的立柱，所述立柱上依次套装磁钢；所述供料支架旁设置有磁钢提升机构。
5.按照权利要求4所述的全自动汽车喇叭装配线的磁钢上料供应装置，其特征在于：所述磁钢提升机构包括竖直滑轨，所述竖直滑轨下端固定有升降气缸，所述升降气缸前端固定有沿竖直滑轨滑动的升降滑块，所述升降滑块上固定有横移气缸，所述横移气缸前端固定有U形磁钢夹臂。
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