CN103224063B - 开袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种开袋装置，包括吸盘组件和下吸盘，吸盘组件位于下吸盘的上方，吸盘组件的上端连接有第一气缸，下吸盘安装在支撑板上，支撑板开设有槽口，槽口内卡设有挡板，挡板的下端连接有第二气缸。本发明通过吸盘组件上的吸盘和下吸盘的错开来保证袋子同时能被吸盘组件上的吸盘和下吸盘吸着，挡板从槽口中伸出能有效的保证袋子不会钻入挡板缝隙，并且能保证袋子准确定位。

Description

开袋装置
技术领域
本发明涉及包装机械领域，更具体涉及一种开袋装置。
背景技术
在现有技术的开袋装置中设置有相互对应的两个上吸盘和两个下吸盘，挡板设置在支撑板的外侧面，这种设置的弊端是，当开袋装置开始工作时，上下两组吸盘同时工作，袋子容易被一边吸住而无法开口，且因为挡板设置在支撑板的外侧面，那么挡板与支撑板之间会有一个缝隙，在袋输送到位时由于袋与输送机输送面的摩擦力太小而使得袋子输送过位掉进缝隙中。
发明内容
本发明提供一种易于开口且袋子不会被输送过位的开袋装置。
根据本发明的一个方面，提供一种开袋装置，包括吸盘组件和下吸盘，吸盘组件位于下吸盘的上方，吸盘组件的上端连接有第一气缸，下吸盘安装在支撑板上，支撑板开设有槽口，槽口内卡设有挡板，挡板的下端连接有第二气缸。第一气缸的伸缩运动带动吸盘组件的上下移动，第二气缸的伸缩运动带动下吸盘的上下移动，吸盘组件和下吸盘分别位于袋口的上端面和下端面，吸盘组件吸住袋子的上端面，下吸盘吸住的袋子的下端面，再通过第一气缸和第二气缸的带动，将袋子开口。挡板可以在支撑板内上下移动，当袋子被输送到开口机构中时，挡板向上移动，挡住袋子，防止袋子由于运动的惯性前移而使得袋子口偏离开口机构的吸盘组件和下吸盘。
在一些实施方式中，吸盘组件包括横向设置的横板、两个吸盘和压板，两个吸盘和压板均固定在横板下端，压板位于两个吸盘的之间。吸盘吸住袋子口的上边。
在一些实施方式中，压板位于下吸盘的正上方，压板水平高度低于两个吸盘的水平高度。袋子被输送到开袋装置中时，由于袋子与下吸盘没有紧贴，而压板的水平高度低于两个吸盘的水平高度，压板将袋子压下与下吸盘紧贴，便于下吸盘对袋子进行吸附。
在一些实施方式中，吸盘组件中的吸盘和下吸盘连接有真空泵。吸盘组件上的吸盘与下吸盘工作时，与之连接的真空泵处于开启状态，通过抽真空分别将袋子口的上部和下部紧紧吸附在吸盘组件的吸盘和下吸盘上。吸盘组件上的吸盘与下吸盘的真空吸取的时间较短，只需要将袋子开口后立即消失。
本发明通过吸盘组件上的吸盘和下吸盘的错开来保证袋子同时能被吸盘组件上的吸盘和下吸盘吸着，挡板从槽口中伸出能有效的保证袋子不会钻入挡板缝隙，并且能保证袋子准确定位。
附图说明
图1是本发明一实施方式的开袋装置的结构示意图；
图2是本发明一实施方式的开袋装置的等袋的工作状态示意图；
图3是本发明一实施方式的开袋装置的袋输送到尾的工作状态示意图；
图4是本发明一实施方式的开袋装置的挡板落下的工作状态示意图；
图5是本发明一实施方式的开袋装置的开袋工作状态示意图；
图6是本发明一实施方式的开袋装置的开口完成的工作状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开一种开袋装置，包括支架1和支撑板5，支撑板5位于支架1的正下方。支架1上竖直安装有第一气缸2，第一气缸2的伸缩杆下端与吸盘组件3的横板33连接，吸盘组件3安装在支架1的底部。支撑板5上安装有下吸盘4，支撑板5横向开设有槽口51，槽口51内卡设有纵向放置的挡板6，挡板6的下端连接有竖直设置的第二气缸7。第二气缸7的伸缩杆的上端与挡板6连接，下吸盘4安装在支撑板5的上部。第一气缸2的伸缩运动带动吸盘组件3的上下移动，第二气缸7的伸缩运动带动挡板6的上下移动，吸盘组件3和下吸盘4分别位于袋口8的上端面和下端面，吸盘组件3吸住袋子8的上端面，下吸盘4吸住的袋子8的下端面，再通过第一气缸2的带动，将袋子8开口。支撑板5横向开设有槽口51，槽口内卡设有纵向放置的挡板6。挡板6在第二气缸7的驱动下可以在支撑板5内上下移动，当袋子8被输送到开袋装置中时，挡板6向上移动，挡住袋子8，防止袋子8由于运动的惯性前移而使得袋子8口偏离开口机构的吸盘组件3和下吸盘4。吸盘组件3包括横向设置的横板33、两个吸盘31和一个压板32，两个吸盘31和压板32均固定在横板33下端，压板32位于所述两个吸盘31之间，压板32优选位于两个吸盘31的中间。吸盘31吸住袋子8口的上边。压板32位于下吸盘4的正上方，压板32水平高度低于两个吸盘31的水平高度。袋子8被输送到开袋装置中时，由于袋子8与下吸盘4没有紧贴，而压板32的水平高度低于两个吸盘31的水平高度，压板32将袋子8压下与下吸盘4紧贴，便于下吸盘对袋子8进行吸附。吸盘组件3的吸盘31和下吸盘4连接有真空泵9。吸盘组件3上的吸盘31与下吸盘4工作时，与之连接的真空泵9处于开启状态，通过抽真空分别将袋子8口的上部和下部紧紧吸附在吸盘组件3的吸盘31和下吸盘4上。吸盘组件3上的吸盘与下吸盘4的真空吸取的时间较短，只需要将袋子8开口后立即消失。
如图2-6所示，本发明的工作过程为：（1）等袋：第二气缸7的伸缩杆向上伸出，推动与第二气缸7连接的挡板6从支撑板5的槽口中向上伸出，此时吸盘组件3处于向上缩回状态。（2）袋输送到位：袋子8被输送到吸盘组件3和下吸盘4之间时，袋子8被挡板6挡住。（3）挡板6落下：第二气缸7的伸缩杆向下缩回，挡板6从支撑板5的槽口中落下。（4）开袋：与吸盘组件3和下吸盘4连接的真空泵9开始工作，第一气缸2伸出，吸盘组件3落下与袋子8接触，吸盘组件3上的吸盘32和下吸盘4将袋子8吸着，此时压块32卡在下吸盘4中，对下吸盘4起到保护作用。（5）开口完成：第一气缸2的伸缩杆向上缩回，吸盘组件3升高到原位，将袋口8打开，开口完成。
本发明通过吸盘组件3的吸盘31和下吸盘4的错开来保证袋子8同时能被吸盘组件3上的吸盘31和下吸盘4吸着，挡板6从槽口中伸出能有效的保证袋子8不会钻入挡板6缝隙，并且能保证袋子8准确定位。

Claims (2)

1.开袋装置，其特征在于，包括吸盘组件(3)和下吸盘(4)，所述吸盘组件(3)位于所述下吸盘(4)的上方，所述吸盘组件(3)的上端连接有第一气缸(2)，所述下吸盘(4)安装在支撑板(5)上，所述支撑板(5)开设有槽口(51)，所述槽口(51)内卡设有挡板(6)，所述挡板(6)的下端连接有第二气缸(7)，所述吸盘组件(3)包括横向设置的横板(33)、两个吸盘(31)和压板(32)，两个所述吸盘(31)和压板(32)均固定在横板(33)下端，所述压板(32)位于两个所述吸盘(31)之间，所述压板(32)位于所述下吸盘(4)的正上方，所述压板(32)水平高度低于所述两个吸盘(31)的水平高度。
2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于，所述吸盘组件(3)中的两个吸盘(31)和所述下吸盘(4)连接有真空泵(9)。
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