CN114227197A - 一种异形密封圈自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异形密封圈自动装配机构，包括加工台，所述加工台的上端安装有加工工位，所述加工台的底部安装有安装连接块，所述安装连接块的底部设置有活动滚轮，所述加工工位上安装有定位支座、立柱、抽屉式快换夹具与伺服模组，所述抽屉式快换夹具上安装有一号料仓与二号料仓，所述立柱的上端安装有搬运模组，所述搬运模组上安装有滑道，所述滑道的前端安装有搬运机构。本发明所述的一种异形密封圈自动装配机构，双料仓可实现不停机上料，提高生产效率，不同工装互换可兼容多种异形密封圈，CCD检测可防止密封圈漏装、多装、装不到位，优化了异形密封圈自动技术，实现最大程度的自动化，提升工作效率和产品良品率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，特别涉及一种异形密封圈自动装配机构。
背景技术
异形密封圈自动装配机构是一种进行密封圈检测与装配的支撑设备，现代化发展对于制造工业的自动化水平的要求越来越高，在新能源自动化装配制造技术领域内，异形密封圈人工装配需要耗费大量劳动力，随着科技的不断发展，人们对于异形密封圈自动装配机构的制造工艺要求也越来越高。
现有的异形密封圈自动装配机构在使用时存在一定的弊端，首先，人工安装异形密封圈，由于密封圈尺寸大，整体强度较软，在安装过程中需要将密封圈按压到O型圈槽内，安装过程费时费力，工作效率低，不利于人们的使用，还有，制造过程需要工人的频繁参与，不仅增加了劳动强度，也增加了成本，过多的人工参与，也增加了出错的机率，使产品质量更加难以控制，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种异形密封圈自动装配机构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种异形密封圈自动装配机构，双料仓可实现不停机上料，提高生产效率，不同工装互换可兼容多种异形密封圈，CCD检测可防止密封圈漏装、多装、装不到位，优化了异形密封圈自动技术，实现最大程度的自动化，提升工作效率和产品良品率，可以有效解决背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种异形密封圈自动装配机构，包括加工台，所述加工台的上端安装有加工工位，所述加工台的底部安装有安装连接块，所述安装连接块的底部设置有活动滚轮，所述加工工位上安装有定位支座、立柱、抽屉式快换夹具与伺服模组，所述抽屉式快换夹具上安装有一号料仓与二号料仓。
作为本申请一种优选的技术方案，所述立柱的上端安装有搬运模组，所述搬运模组上安装有滑道，所述滑道的前端安装有搬运机构，所述搬运机构的前端安装有搬运料夹，所述伺服模组的上端设置有备用料夹与弹夹上料模组，所述一号料仓与密封圈体上均设置有密封圈体。
作为本申请一种优选的技术方案，所述定位支座的上端设置有旋转轴，所述旋转轴的上端安装有真空吸盘座，所述真空吸盘座的外侧安装有定位边框，所述伺服模组与抽屉式快换夹具之间设置有伸缩架。
作为本申请一种优选的技术方案，所述伺服模组的内侧位置安装有连接架，所述伺服模组与加工工位之间定位安装有定位连接卡座，所述伺服模组的两端位置设置有驱动杆，所述搬运模组的底部安装有相机检测机构，所述相机检测机构的底部安装有位移传感器。
作为本申请一种优选的技术方案，所述加工台与加工工位之间设置有定位安装座，所述加工台的上端通过定位安装座与加工工位的底部定位安装，所述加工工位与定位支座、立柱、抽屉式快换夹具、伺服模组之间通过螺栓定位的方式固定连接。
作为本申请一种优选的技术方案，所述立柱与搬运模组之间设置有固定座，所述立柱的上端通过固定座与搬运模组的底部定位安装，所述搬运模组的前端通过滑道与搬运机构的后端活动连接，所述伺服模组与备用料夹、弹夹上料模组之间活动连接。
作为本申请一种优选的技术方案，所述定位支座的上端通过旋转轴与真空吸盘座的底部进行旋转活动，所述伺服模组的外侧通过伸缩架与抽屉式快换夹具的内侧活动连接。
作为本申请一种优选的技术方案，所述伺服模组的底部通过定位连接卡座与加工工位上端进行定位，所述伺服模组与连接架之间进行卡合定位，所述伺服模组的两端通过驱动杆驱动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种异形密封圈自动装配机构，具备以下有益效果：该一种异形密封圈自动装配机构，通过异形密封圈双料仓弹夹式上料、切料，实现自动化装配、相机检测装配品质，双料仓可实现不停机上料，提高生产效率，不同工装互换可兼容多种异形密封圈，CCD检测可防止密封圈漏装、多装、装不到位，优化了异形密封圈自动技术，实现最大程度的自动化，提升工作效率和产品良品率，整个异形密封圈自动装配机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种异形密封圈自动装配机构的整体结构示意图。
图2为本发明一种异形密封圈自动装配机构中整体其二的结构示意图。
图3为本发明一种异形密封圈自动装配机构中整体其三的结构示意图。
图4为本发明一种异形密封圈自动装配机构中整体其四的结构示意图。
图中：1、加工台；2、伺服模组；3、定位支座；4、定位边框；5、真空吸盘座；6、加工工位；7、旋转轴；8、弹夹上料模组；9、搬运机构；10、搬运模组；11、滑道；12、立柱；13、搬运料夹；14、密封圈体；15、二号料仓；16、一号料仓；17、抽屉式快换夹具；18、伸缩架；19、备用料夹；20、活动滚轮；21、安装连接块；22、定位连接卡座；23、连接架；24、驱动杆；25、位移传感器；26、相机检测机构。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-4所示，一种异形密封圈自动装配机构，包括加工台1，加工台1的上端安装有加工工位6，加工台1的底部安装有安装连接块21，安装连接块21的底部设置有活动滚轮20，加工工位6上安装有定位支座3、立柱12、抽屉式快换夹具17与伺服模组2，抽屉式快换夹具17上安装有一号料仓16与二号料仓15。
进一步的，立柱12的上端安装有搬运模组10，搬运模组10上安装有滑道11，滑道11的前端安装有搬运机构9，搬运机构9的前端安装有搬运料夹13，伺服模组2的上端设置有备用料夹19与弹夹上料模组8，一号料仓16与密封圈体14上均设置有密封圈体14。
进一步的，加工台1与加工工位6之间设置有定位安装座，加工台1的上端通过定位安装座与加工工位6的底部定位安装，加工工位6与定位支座3、立柱12、抽屉式快换夹具17、伺服模组2之间通过螺栓定位的方式固定连接。
进一步的，立柱12与搬运模组10之间设置有固定座，立柱12的上端通过固定座与搬运模组10的底部定位安装，搬运模组10的前端通过滑道11与搬运机构9的后端活动连接，伺服模组2与备用料夹19、弹夹上料模组8之间活动连接。
实施例二：
在实施例一的基础上，如图1-4所示，一种异形密封圈自动装配机构，包括加工台1，加工台1的上端安装有加工工位6，加工台1的底部安装有安装连接块21，安装连接块21的底部设置有活动滚轮20，加工工位6上安装有定位支座3、立柱12、抽屉式快换夹具17与伺服模组2，抽屉式快换夹具17上安装有一号料仓16与二号料仓15。
进一步的，定位支座3的上端设置有旋转轴7，旋转轴7的上端安装有真空吸盘座5，真空吸盘座5的外侧安装有定位边框4，伺服模组2与抽屉式快换夹具17之间设置有伸缩架18。
进一步的，定位支座3的上端通过旋转轴7与真空吸盘座5的底部进行旋转活动，伺服模组2的外侧通过伸缩架18与抽屉式快换夹具17的内侧活动连接。
实施例三：
在实施例一与实施例二的基础上，如图1-4所示，一种异形密封圈自动装配机构，包括加工台1，加工台1的上端安装有加工工位6，加工台1的底部安装有安装连接块21，安装连接块21的底部设置有活动滚轮20，加工工位6上安装有定位支座3、立柱12、抽屉式快换夹具17与伺服模组2，抽屉式快换夹具17上安装有一号料仓16与二号料仓15。
进一步的，伺服模组2的内侧位置安装有连接架23，伺服模组2与加工工位6之间定位安装有定位连接卡座22，伺服模组2的两端位置设置有驱动杆24，搬运模组10的底部安装有相机检测机构26，相机检测机构26的底部安装有位移传感器25。
进一步的，伺服模组2的底部通过定位连接卡座22与加工工位6上端进行定位，伺服模组2与连接架23之间进行卡合定位，伺服模组2的两端通过驱动杆24驱动。
工作原理：本发明包括加工台1、伺服模组2、定位支座3、定位边框4、真空吸盘座5、加工工位6、旋转轴7、弹夹上料模组8、搬运机构9、搬运模组10、滑道11、立柱12、搬运料夹13、密封圈体14、二号料仓15、一号料仓16、抽屉式快换夹具17、伸缩架18、备用料夹19、活动滚轮20、安装连接块21、定位连接卡座22、连接架23、驱动杆24、位移传感器25、相机检测机构26，在进行使用的时候，包括以下操作步骤：
1.上料：通过弹夹上料模组8实现密封圈大批量装填上料，通过抽屉式快换夹具17实现弹夹治具快速装夹，通过双料仓结构实现密封圈不停机上料；
2.分料：通过伺服模组实现密封圈快速分料到固定位置等待抓料机构抓取，并可兼容不同的密封圈高度；
3.抓料：通过真空吸盘对密封圈进行多点真空吸附抓取；
4.搬运：通过无杆气缸将密封圈由取料位搬运到脱料位上方；
4.脱料：通过升降气缸将密封圈运送至其安装具体位置，真空发生器破真空后密封圈安装到壳体上；
5.检测：通过位移传感器25检测密封圈安装高度，通过相机检测机构26检测密封圈安装品质，防止密封圈漏装、多装、装不到位；
6.循环往复1～5过程，直至料夹物料用尽，气缸平移模组将备用料夹19推送至至工作位，空弹夹进行快速换型装填备用；
7.通过异形密封圈自动装配机构，提高了生产效率，提升了装配品质，减轻了工人劳动强度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种异形密封圈自动装配机构，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的上端安装有加工工位(6)，所述加工台(1)的底部安装有安装连接块(21)，所述安装连接块(21)的底部设置有活动滚轮(20)，所述加工工位(6)上安装有定位支座(3)、立柱(12)、抽屉式快换夹具(17)与伺服模组(2)，所述抽屉式快换夹具(17)上安装有一号料仓(16)与二号料仓(15)。
2.根据权利要求1所述的一种异形密封圈自动装配机构，其特征在于：所述立柱(12)的上端安装有搬运模组(10)，所述搬运模组(10)上安装有滑道(11)，所述滑道(11)的前端安装有搬运机构(9)，所述搬运机构(9)的前端安装有搬运料夹(13)，所述伺服模组(2)的上端设置有备用料夹(19)与弹夹上料模组(8)，所述一号料仓(16)与密封圈体(14)上均设置有密封圈体(14)。
3.根据权利要求1所述的一种异形密封圈自动装配机构，其特征在于：所述定位支座(3)的上端设置有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的上端安装有真空吸盘座(5)，所述真空吸盘座(5)的外侧安装有定位边框(4)，所述伺服模组(2)与抽屉式快换夹具(17)之间设置有伸缩架(18)。
4.根据权利要求1所述的一种异形密封圈自动装配机构，其特征在于：所述伺服模组(2)的内侧位置安装有连接架(23)，所述伺服模组(2)与加工工位(6)之间定位安装有定位连接卡座(22)，所述伺服模组(2)的两端位置设置有驱动杆(24)，所述搬运模组(10)的底部安装有相机检测机构(26)，所述相机检测机构(26)的底部安装有位移传感器(25)。
5.根据权利要求1所述的一种异形密封圈自动装配机构，其特征在于：所述加工台(1)与加工工位(6)之间设置有定位安装座，所述加工台(1)的上端通过定位安装座与加工工位(6)的底部定位安装，所述加工工位(6)与定位支座(3)、立柱(12)、抽屉式快换夹具(17)、伺服模组(2)之间通过螺栓定位的方式固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种异形密封圈自动装配机构，其特征在于：所述立柱(12)与搬运模组(10)之间设置有固定座，所述立柱(12)的上端通过固定座与搬运模组(10)的底部定位安装，所述搬运模组(10)的前端通过滑道(11)与搬运机构(9)的后端活动连接，所述伺服模组(2)与备用料夹(19)、弹夹上料模组(8)之间活动连接。
7.根据权利要求3所述的一种异形密封圈自动装配机构，其特征在于：所述定位支座(3)的上端通过旋转轴(7)与真空吸盘座(5)的底部进行旋转活动，所述伺服模组(2)的外侧通过伸缩架(18)与抽屉式快换夹具(17)的内侧活动连接。
8.根据权利要求4所述的一种异形密封圈自动装配机构，其特征在于：所述伺服模组(2)的底部通过定位连接卡座(22)与加工工位(6)上端进行定位，所述伺服模组(2)与连接架(23)之间进行卡合定位，所述伺服模组(2)的两端通过驱动杆(24)驱动。
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