CN113523775A - 一种用于杯盖的密封圈自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及日用器皿自动装配技术领域，具体是涉及一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，包括：加工台；杯盖上料传送带，水平设置在加工台旁侧；杯盖位移机构，设置在加工台和杯盖上料传送带旁侧；杯盖夹持机构，竖直设置在杯盖位移机构的输出端上；密封圈上料振动盘，设置在加工台旁侧；密封圈安装机构，设置在加工台远离杯盖位移机构的一侧；密封圈夹持机构，竖直设置在密封圈安装机构的输出端上；下料传送带，设置在杯盖位移机构远离杯盖上料传送带的一侧，本发明所示的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，能够进行杯盖密封圈的自动上料装配过程，提高了装配效率，能够精准的对杯盖和密封圈进行夹持和位移，降低了人工劳动强度，提高经济效益。

Description

一种用于杯盖的密封圈自动装配设备

技术领域

本发明涉及日用器皿自动装配技术领域，具体是涉及一种用于杯盖的密封圈自动装配设备。

背景技术

杯子通常是人们盛装液体的容器，平时可用来喝茶、喝水、喝咖啡、喝饮料等。现有技术中杯子的杯盖上经常设有密封圈，可以实现杯子和杯盖之间的密封连接。目前，在杯盖密封圈装配中，缺少自动装配设备，经常通过人工将密封圈安装在杯盖上，此种方式人工劳动强度大，密封圈安装不够精准，容易导致密封圈脱落，工作效率低下，影响生产效益。因此，有必要设计一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，本技术方案解决了在杯盖密封圈装配中，缺少自动装配设备，经常通过人工将密封圈安装在杯盖上，此种方式人工劳动强度大，密封圈安装不够精准，容易导致密封圈脱落，工作效率低下，影响生产效益等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，包括：

加工台，用于承载杯盖，以便于在其上实现密封圈的自动装配过程；

杯盖上料传送带，水平设置在加工台旁侧，用于实现杯盖的上料过程；

杯盖位移机构，设置在加工台和杯盖上料传送带旁侧，用于实现杯盖的移料功能；

杯盖夹持机构，竖直设置在杯盖位移机构的输出端上，用于对杯盖进行夹持，以便于将杯盖跟随杯盖位移机构同步位移；

密封圈上料振动盘，设置在加工台旁侧，用于实现密封圈的上料过程；

密封圈安装机构，设置在加工台远离杯盖位移机构的一侧，密封圈安装机构位于密封圈上料振动盘的旁侧，用于将密封圈安装在杯盖上；

密封圈夹持机构，竖直设置在密封圈安装机构的输出端上，用于对密封圈进行夹持；

下料传送带，设置在杯盖位移机构远离杯盖上料传送带的一侧，用于对完成密封圈装配的杯盖进行下料过程。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，杯盖位移机构包括有转台、旋转驱动装置和第一升降驱动组件，转台水平设置在加工台旁侧，第一升降驱动组件竖直固定安装在转台的输出端上，旋转驱动装置竖直固定安装在第一升降驱动组件的输出端上，杯盖夹持机构固定安装在旋转驱动装置的输出端上。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，第一升降驱动组件包括有立柱、驱动箱、第一伺服电机、驱动齿轮和安装板，立柱竖直固定安装在转台的输出端上，驱动箱能够升降的设置在立柱上，第一伺服电机水平固定安装在驱动箱的外侧壁上，驱动齿轮竖直轴接在驱动箱内部，立柱上设有与驱动齿轮啮合的齿条，第一伺服电机的输出端与驱动齿轮一侧侧壁中心处固定连接，安装板水平固定安装在驱动箱靠近加工台的一侧侧壁上，旋转驱动装置竖直固定安装在安装板的顶端。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，杯盖夹持机构包括有杯盖夹持驱动组件和两个相向设置的杯盖夹持弧形爪，杯盖夹持驱动组件水平固定安装在旋转驱动装置的输出端上，两个杯盖夹持弧形爪分别固定安装在杯盖夹持驱动组件的两个输出端上，杯盖夹持弧形爪上设有用于避让杯盖密封圈的避让槽。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，杯盖夹持机构还包括有摄像头，摄像头竖直固定安装在旋转驱动装置的输出端上。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，杯盖夹持驱动组件包括有第二伺服电机、双向螺纹杆和滑动安装座，第二伺服电机水平固定安装在旋转驱动装置输出端的一侧侧壁上，双向螺纹杆水平轴接在旋转驱动装置的输出端上，第二伺服电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，滑动安装座设有两个，两个滑动安装座分别设置在双向螺纹杆的两端，滑动安装座与双向螺纹杆螺纹连接，旋转驱动装置的输出端上设有供滑动安装座滑动的通槽，两个杯盖夹持弧形爪分别固定安装在两个滑动安装座的底端。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，密封圈安装机构包括有推送组件、第一气动升降装置、抵触下料环和第二气动升降装置，推送组件水平设置在加工台远离杯盖位移机构的一侧，第一气动升降装置竖直固定安装在推送组件的输出端上，抵触下料环的水平固定设置在第一气动升降装置的输出端上，第二气动升降装置竖直固定安装在抵触下料环的输出端上，抵触下料环位于第二气动升降装置的正下方，密封圈夹持机构固定安装在第二气动升降装置的输出端上。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，推送组件包括有第一直线驱动器和安装支架，第一直线驱动器水平设置在加工台远离杯盖位移机构的一侧，第一直线驱动器的输出方向指向加工台，安装支架固定安装在第一直线驱动器的输出端上，第一气动升降装置竖直固定安装在安装支架的顶端。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，密封圈夹持机构包括有夹持驱动组件和若干个夹持爪，夹持驱动组件竖直固定安装在第二气动升降装置的输出端上，若干个夹持爪竖直设置在夹持驱动组件的下方，若干个夹持爪沿着夹持驱动组件的轴线方向环形分布，夹持驱动组件的输出端与若干个夹持爪均传动连接。

作为一种用于杯盖的密封圈自动装配设备的一种优选方案，夹持驱动组件包括有第二直线驱动器、升降盘、铰接杆和限位架，第二直线驱动器竖直固定安装在第二气动升降装置的输出端上，升降盘水平设置在第二直线驱动器的下方，升降盘的输出端与升降盘的顶端中心处固定连接，铰接杆设有若干个，若干个铰接杆与若干个夹持爪一一对应，铰接杆的顶端与升降盘底端轴接，限位架设置在升降盘的下方，限位架固定安装在第二气动升降装置的输出端上，夹持爪的顶端滑动设置在限位架上，铰接杆的底端与夹持爪的顶端轴接，限位架上设有供夹持爪滑动的水平限位槽。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，能够进行杯盖密封圈的自动上料装配过程，提高了装配效率，能够精准的对杯盖和密封圈进行夹持和位移，提高装配的精准度，降低了人工劳动强度，提高了产品生产效率，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的杯盖位移机构和杯盖夹持机构的立体结构示意图一；

图5为本发明的杯盖位移机构和杯盖夹持机构的立体结构示意图二；

图6为本发明的杯盖夹持机构的立体结构示意图；

图7为本发明的部分立体结构示意图；

图8为本发明的密封圈安装机构和密封圈夹持机构的立体结构示意图；

图9为本发明的密封圈夹持机构的立体结构示意图；

图10为本发明的密封圈夹持机构的正视图。

图中标号为：

1-加工台；2-杯盖上料传送带；3-杯盖位移机构；4-杯盖夹持机构；5-密封圈上料振动盘；6-密封圈安装机构；7-密封圈夹持机构；8-下料传送带；9-转台；10-旋转驱动装置；11-立柱；12-驱动箱；13-第一伺服电机；14-驱动齿轮；15-安装板；16-齿条；17-杯盖夹持弧形爪；18-避让槽；19-摄像头；20-第二伺服电机；21-双向螺纹杆；22-滑动安装座；23-第一气动升降装置；24-抵触下料环；25-第二气动升降装置；26-第一直线驱动器；27-安装支架；28-夹持爪；29-第二直线驱动器；30-升降盘；31-铰接杆；32-限位架；33-水平限位槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图3所示的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，包括：

加工台1，用于承载杯盖，以便于在其上实现密封圈的自动装配过程；

杯盖上料传送带2，水平设置在加工台1旁侧，用于实现杯盖的上料过程；

杯盖位移机构3，设置在加工台1和杯盖上料传送带2旁侧，用于实现杯盖的移料功能；

杯盖夹持机构4，竖直设置在杯盖位移机构3的输出端上，用于对杯盖进行夹持，以便于将杯盖跟随杯盖位移机构3同步位移；

密封圈上料振动盘5，设置在加工台1旁侧，用于实现密封圈的上料过程；

密封圈安装机构6，设置在加工台1远离杯盖位移机构3的一侧，密封圈安装机构6位于密封圈上料振动盘5的旁侧，用于将密封圈安装在杯盖上；

密封圈夹持机构7，竖直设置在密封圈安装机构6的输出端上，用于对密封圈进行夹持；

下料传送带8，设置在杯盖位移机构3远离杯盖上料传送带2的一侧，用于对完成密封圈装配的杯盖进行下料过程。

参照图4-图5所示的杯盖位移机构3包括有转台9、旋转驱动装置10和第一升降驱动组件，转台9水平设置在加工台1旁侧，第一升降驱动组件竖直固定安装在转台9的输出端上，旋转驱动装置10竖直固定安装在第一升降驱动组件的输出端上，杯盖夹持机构4固定安装在旋转驱动装置10的输出端上。在杯盖位移机构3工作时，转台9转动，带动杯盖夹持机构4运动至杯盖上料传送带2上方，第一升降驱动组件输出带动杯盖夹持机构4下降，杯盖夹持机构4将杯盖进行夹持，转台9和第一升降驱动组件配合将杯盖夹持机构4运动至加工台1正上方，旋转驱动装置10输出带动杯盖夹持机构4转动至精确上料角度，第一升降驱动组件输出带动杯盖夹持机构4下降，从而将杯盖精准的放置在加工台1上，实现杯盖位移机构3的杯盖上料驱动功能，在杯盖完成装配后，杯盖夹持机构4将杯盖夹取，杯盖位移机构3输出带动杯盖运动至下料传送带8上，从而完成杯盖位移机构3的杯盖下料驱动功能。

参照图4-图5所示的第一升降驱动组件包括有立柱11、驱动箱12、第一伺服电机13、驱动齿轮14和安装板15，立柱11竖直固定安装在转台9的输出端上，驱动箱12能够升降的设置在立柱11上，第一伺服电机13水平固定安装在驱动箱12的外侧壁上，驱动齿轮14竖直轴接在驱动箱12内部，立柱11上设有与驱动齿轮14啮合的齿条16，第一伺服电机13的输出端与驱动齿轮14一侧侧壁中心处固定连接，安装板15水平固定安装在驱动箱12靠近加工台1的一侧侧壁上，旋转驱动装置10竖直固定安装在安装板15的顶端。在第一升降驱动组件工作时，通过第一伺服电机13输出带动与之固定连接的驱动齿轮14转动，驱动齿轮14在转动过程中通过与之啮合的齿条16带动驱动箱12在立柱11上竖直升降，进而带动与驱动箱12固定连接的安装板15同步升降，从而实现第一升降驱动组件的升降功能。

参照图6所示的杯盖夹持机构4包括有杯盖夹持驱动组件和两个相向设置的杯盖夹持弧形爪17，杯盖夹持驱动组件水平固定安装在旋转驱动装置10的输出端上，两个杯盖夹持弧形爪17分别固定安装在杯盖夹持驱动组件的两个输出端上，杯盖夹持弧形爪17上设有用于避让杯盖密封圈的避让槽18。在杯盖夹持机构4工作时，杯盖夹持驱动组件输出端带动两个杯盖夹持弧形爪17相向或相反运动，通过杯盖夹持弧形爪17实现对杯盖侧壁的夹持或松开，在杯盖夹持弧形爪17对杯盖侧壁进行夹持时，避让槽18能够避让杯盖上安装的密封圈，从而保证杯盖在转运时不会损害密封圈。

参照图6所示的杯盖夹持机构4还包括有摄像头19，摄像头19竖直固定安装在旋转驱动装置10的输出端上。在杯盖夹持机构4对杯盖进行夹持前，通过摄像头19检测杯盖的角度位置，在旋转驱动装置10调整好角度位置后，再对杯盖进行夹持工作。

参照图6所示的杯盖夹持驱动组件包括有第二伺服电机20、双向螺纹杆21和滑动安装座22，第二伺服电机20水平固定安装在旋转驱动装置10输出端的一侧侧壁上，双向螺纹杆21水平轴接在旋转驱动装置10的输出端上，第二伺服电机20的输出端与双向螺纹杆21的一端固定连接，滑动安装座22设有两个，两个滑动安装座22分别设置在双向螺纹杆21的两端，滑动安装座22与双向螺纹杆21螺纹连接，旋转驱动装置10的输出端上设有供滑动安装座22滑动的通槽，两个杯盖夹持弧形爪17分别固定安装在两个滑动安装座22的底端。在杯盖夹持驱动组件工作时，通过第二伺服电机20输出带动双向螺纹杆21转动，双向螺纹杆21带动与之螺纹连接的两个滑动安装座22相互靠近或远离，进而带动与滑动安装座22固定连接的杯盖夹持弧形爪17同步相向或相反运动，从而实现杯盖夹持弧形爪17对杯盖的夹持或松开功能。

参照图7-图8所示的密封圈安装机构6包括有推送组件、第一气动升降装置23、抵触下料环24和第二气动升降装置25，推送组件水平设置在加工台1远离杯盖位移机构3的一侧，第一气动升降装置23竖直固定安装在推送组件的输出端上，抵触下料环24的水平固定设置在第一气动升降装置23的输出端上，第二气动升降装置25竖直固定安装在抵触下料环24的输出端上，抵触下料环24位于第二气动升降装置25的正下方，密封圈夹持机构7固定安装在第二气动升降装置25的输出端上。在密封圈安装机构6工作时，推送组件带动密封圈夹持机构7运动至密封圈上料振动盘5的出料端上方，第一气动升降装置23输出带动与之固定连接的密封圈夹持机构7下降，进而实现密封圈夹持机构7将密封圈上料振动盘5出料端的密封圈夹持，在完成密封圈取料操作后，推送组件输出带动密封圈夹持机构7运动至加工台1正上方，第二气动升降装置25输出带动密封圈夹持机构7下降至装配位置，第一气动升降装置23下降带动抵触下料环24同步下降，在抵触下料环24下降的同时，第二气动升降装置25输出带动密封圈夹持机构7上升，从而将密封圈夹持机构7上安装的密封圈通过抵触下料环24的抵触作用脱落在杯盖上，进而实现密封圈的安装功能。

参照图7-图8所示的推送组件包括有第一直线驱动器26和安装支架27，第一直线驱动器26水平设置在加工台1远离杯盖位移机构3的一侧，第一直线驱动器26的输出方向指向加工台1，安装支架27固定安装在第一直线驱动器26的输出端上，第一气动升降装置23竖直固定安装在安装支架27的顶端。在推送组件工作时，通过第一直线驱动器26输出带动安装支架27向着加工台1运动，进而实现安装支架27上固定安装的密封圈夹持机构7同步运动，进而实现推送组件对密封圈夹持机构7的推送功能。

参照图9-图10所示的密封圈夹持机构7包括有夹持驱动组件和若干个夹持爪28，夹持驱动组件竖直固定安装在第二气动升降装置25的输出端上，若干个夹持爪28竖直设置在夹持驱动组件的下方，若干个夹持爪28沿着夹持驱动组件的轴线方向环形分布，夹持驱动组件的输出端与若干个夹持爪28均传动连接。在密封圈夹持机构7工作时，通过夹持驱动组件输出带动若干个夹持爪28同步向外扩张，进而将夹持爪28外侧的密封圈撑开，实现对密封圈的夹持作用。

参照图9-图10所示的夹持驱动组件包括有第二直线驱动器29、升降盘30、铰接杆31和限位架32，第二直线驱动器29竖直固定安装在第二气动升降装置25的输出端上，升降盘30水平设置在第二直线驱动器29的下方，升降盘30的输出端与升降盘30的顶端中心处固定连接，铰接杆31设有若干个，若干个铰接杆31与若干个夹持爪28一一对应，铰接杆31的顶端与升降盘30底端轴接，限位架32设置在升降盘30的下方，限位架32固定安装在第二气动升降装置25的输出端上，夹持爪28的顶端滑动设置在限位架32上，铰接杆31的底端与夹持爪28的顶端轴接，限位架32上设有供夹持爪28滑动的水平限位槽33。在夹持驱动组件工作时，通过第二直线驱动器29输出带动升降盘30向下运动，升降盘30带动与之铰接的铰接杆31转动，铰接杆31带动与之铰接的夹持爪28沿着水平限位槽33的方向在限位架32上滑动，进而实现了夹持驱动组件对密封圈的夹持功能。

本发明的工作原理：

本设备在工作时，杯盖上料传送带2将待装配的杯盖运送至上料工位，转台9转动，带动杯盖夹持机构4运动至杯盖上料传送带2上方，第一升降驱动组件输出带动杯盖夹持机构4下降，杯盖夹持机构4将杯盖进行夹持，转台9和第一升降驱动组件配合将杯盖夹持机构4运动至加工台1正上方，旋转驱动装置10输出带动杯盖夹持机构4转动至精确上料角度，第一升降驱动组件输出带动杯盖夹持机构4下降，从而将杯盖精准的放置在加工台1上，实现杯盖位移机构3的杯盖上料驱动功能，在杯盖夹持机构4工作时，杯盖夹持驱动组件输出端带动两个杯盖夹持弧形爪17相向或相反运动，通过杯盖夹持弧形爪17实现对杯盖侧壁的夹持或松开，在杯盖夹持弧形爪17对杯盖侧壁进行夹持时，避让槽18能够避让杯盖上安装的密封圈，从而保证杯盖在转运时不会损害密封圈，在密封圈安装机构6工作时，推送组件带动密封圈夹持机构7运动至密封圈上料振动盘5的出料端上方，第一气动升降装置23输出带动与之固定连接的密封圈夹持机构7下降，进而实现密封圈夹持机构7将密封圈上料振动盘5出料端的密封圈夹持，在完成密封圈取料操作后，推送组件输出带动密封圈夹持机构7运动至加工台1正上方，第二气动升降装置25输出带动密封圈夹持机构7下降至装配位置，第一气动升降装置23下降带动抵触下料环24同步下降，在抵触下料环24下降的同时，第二气动升降装置25输出带动密封圈夹持机构7上升，从而将密封圈夹持机构7上安装的密封圈通过抵触下料环24的抵触作用脱落在杯盖上，进而实现密封圈的安装功能，在密封圈夹持机构7工作时，通过夹持驱动组件输出带动若干个夹持爪28同步向外扩张，进而将夹持爪28外侧的密封圈撑开，实现对密封圈的夹持作用，在杯盖完成装配后，杯盖夹持机构4将杯盖夹取，杯盖位移机构3输出带动杯盖运动至下料传送带8上，从而完成杯盖位移机构3的杯盖下料驱动功能，本发明所示的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，能够进行杯盖密封圈的自动上料装配过程，提高了装配效率，能够精准的对杯盖和密封圈进行夹持和位移，提高装配的精准度，降低了人工劳动强度，提高了产品生产效率，提高经济效益。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在杯盖位移机构3工作时，转台9转动，带动杯盖夹持机构4运动至杯盖上料传送带2上方，第一升降驱动组件输出带动杯盖夹持机构4下降，杯盖夹持机构4将杯盖进行夹持，转台9和第一升降驱动组件配合将杯盖夹持机构4运动至加工台1正上方，旋转驱动装置10输出带动杯盖夹持机构4转动至精确上料角度，第一升降驱动组件输出带动杯盖夹持机构4下降，从而将杯盖精准的放置在加工台1上，实现杯盖位移机构3的杯盖上料驱动功能，在杯盖完成装配后，杯盖夹持机构4将杯盖夹取，杯盖位移机构3输出带动杯盖运动至下料传送带8上，从而完成杯盖位移机构3的杯盖下料驱动功能。

步骤二、在第一升降驱动组件工作时，通过第一伺服电机13输出带动与之固定连接的驱动齿轮14转动，驱动齿轮14在转动过程中通过与之啮合的齿条16带动驱动箱12在立柱11上竖直升降，进而带动与驱动箱12固定连接的安装板15同步升降，从而实现第一升降驱动组件的升降功能。

步骤三、在杯盖夹持机构4工作时，杯盖夹持驱动组件输出端带动两个杯盖夹持弧形爪17相向或相反运动，通过杯盖夹持弧形爪17实现对杯盖侧壁的夹持或松开，在杯盖夹持弧形爪17对杯盖侧壁进行夹持时，避让槽18能够避让杯盖上安装的密封圈，从而保证杯盖在转运时不会损害密封圈。

步骤四、在杯盖夹持机构4对杯盖进行夹持前，通过摄像头19检测杯盖的角度位置，在旋转驱动装置10调整好角度位置后，再对杯盖进行夹持工作。

步骤五、在杯盖夹持驱动组件工作时，通过第二伺服电机20输出带动双向螺纹杆21转动，双向螺纹杆21带动与之螺纹连接的两个滑动安装座22相互靠近或远离，进而带动与滑动安装座22固定连接的杯盖夹持弧形爪17同步相向或相反运动，从而实现杯盖夹持弧形爪17对杯盖的夹持或松开功能。

步骤六、在密封圈安装机构6工作时，推送组件带动密封圈夹持机构7运动至密封圈上料振动盘5的出料端上方，第一气动升降装置23输出带动与之固定连接的密封圈夹持机构7下降，进而实现密封圈夹持机构7将密封圈上料振动盘5出料端的密封圈夹持，在完成密封圈取料操作后，推送组件输出带动密封圈夹持机构7运动至加工台1正上方，第二气动升降装置25输出带动密封圈夹持机构7下降至装配位置，第一气动升降装置23下降带动抵触下料环24同步下降，在抵触下料环24下降的同时，第二气动升降装置25输出带动密封圈夹持机构7上升，从而将密封圈夹持机构7上安装的密封圈通过抵触下料环24的抵触作用脱落在杯盖上，进而实现密封圈的安装功能。

步骤七、在推送组件工作时，通过第一直线驱动器26输出带动安装支架27向着加工台1运动，进而实现安装支架27上固定安装的密封圈夹持机构7同步运动，进而实现推送组件对密封圈夹持机构7的推送功能。

步骤八、在密封圈夹持机构7工作时，通过夹持驱动组件输出带动若干个夹持爪28同步向外扩张，进而将夹持爪28外侧的密封圈撑开，实现对密封圈的夹持作用。

步骤九、在夹持驱动组件工作时，通过第二直线驱动器29输出带动升降盘30向下运动，升降盘30带动与之铰接的铰接杆31转动，铰接杆31带动与之铰接的夹持爪28沿着水平限位槽33的方向在限位架32上滑动，进而实现了夹持驱动组件对密封圈的夹持功能。

Claims (10)

1.一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，包括：

加工台（1），用于承载杯盖，以便于在其上实现密封圈的自动装配过程；

杯盖上料传送带（2），水平设置在加工台（1）旁侧，用于实现杯盖的上料过程；

杯盖位移机构（3），设置在加工台（1）和杯盖上料传送带（2）旁侧，用于实现杯盖的移料功能；

杯盖夹持机构（4），竖直设置在杯盖位移机构（3）的输出端上，用于对杯盖进行夹持，以便于将杯盖跟随杯盖位移机构（3）同步位移；

密封圈上料振动盘（5），设置在加工台（1）旁侧，用于实现密封圈的上料过程；

密封圈安装机构（6），设置在加工台（1）远离杯盖位移机构（3）的一侧，密封圈安装机构（6）位于密封圈上料振动盘（5）的旁侧，用于将密封圈安装在杯盖上；

密封圈夹持机构（7），竖直设置在密封圈安装机构（6）的输出端上，用于对密封圈进行夹持；

下料传送带（8），设置在杯盖位移机构（3）远离杯盖上料传送带（2）的一侧，用于对完成密封圈装配的杯盖进行下料过程。

2.根据权利要求1所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，杯盖位移机构（3）包括有转台（9）、旋转驱动装置（10）和第一升降驱动组件，转台（9）水平设置在加工台（1）旁侧，第一升降驱动组件竖直固定安装在转台（9）的输出端上，旋转驱动装置（10）竖直固定安装在第一升降驱动组件的输出端上，杯盖夹持机构（4）固定安装在旋转驱动装置（10）的输出端上。

3.根据权利要求2所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，第一升降驱动组件包括有立柱（11）、驱动箱（12）、第一伺服电机（13）、驱动齿轮（14）和安装板（15），立柱（11）竖直固定安装在转台（9）的输出端上，驱动箱（12）能够升降的设置在立柱（11）上，第一伺服电机（13）水平固定安装在驱动箱（12）的外侧壁上，驱动齿轮（14）竖直轴接在驱动箱（12）内部，立柱（11）上设有与驱动齿轮（14）啮合的齿条（16），第一伺服电机（13）的输出端与驱动齿轮（14）一侧侧壁中心处固定连接，安装板（15）水平固定安装在驱动箱（12）靠近加工台（1）的一侧侧壁上，旋转驱动装置（10）竖直固定安装在安装板（15）的顶端。

4.根据权利要求2所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，杯盖夹持机构（4）包括有杯盖夹持驱动组件和两个相向设置的杯盖夹持弧形爪（17），杯盖夹持驱动组件水平固定安装在旋转驱动装置（10）的输出端上，两个杯盖夹持弧形爪（17）分别固定安装在杯盖夹持驱动组件的两个输出端上，杯盖夹持弧形爪（17）上设有用于避让杯盖密封圈的避让槽（18）。

5.根据权利要求4所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，杯盖夹持机构（4）还包括有摄像头（19），摄像头（19）竖直固定安装在旋转驱动装置（10）的输出端上。

6.根据权利要求4所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，杯盖夹持驱动组件包括有第二伺服电机（20）、双向螺纹杆（21）和滑动安装座（22），第二伺服电机（20）水平固定安装在旋转驱动装置（10）输出端的一侧侧壁上，双向螺纹杆（21）水平轴接在旋转驱动装置（10）的输出端上，第二伺服电机（20）的输出端与双向螺纹杆（21）的一端固定连接，滑动安装座（22）设有两个，两个滑动安装座（22）分别设置在双向螺纹杆（21）的两端，滑动安装座（22）与双向螺纹杆（21）螺纹连接，旋转驱动装置（10）的输出端上设有供滑动安装座（22）滑动的通槽，两个杯盖夹持弧形爪（17）分别固定安装在两个滑动安装座（22）的底端。

7.根据权利要求1所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，密封圈安装机构（6）包括有推送组件、第一气动升降装置（23）、抵触下料环（24）和第二气动升降装置（25），推送组件水平设置在加工台（1）远离杯盖位移机构（3）的一侧，第一气动升降装置（23）竖直固定安装在推送组件的输出端上，抵触下料环（24）的水平固定设置在第一气动升降装置（23）的输出端上，第二气动升降装置（25）竖直固定安装在抵触下料环（24）的输出端上，抵触下料环（24）位于第二气动升降装置（25）的正下方，密封圈夹持机构（7）固定安装在第二气动升降装置（25）的输出端上。

8.根据权利要求7所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，推送组件包括有第一直线驱动器（26）和安装支架（27），第一直线驱动器（26）水平设置在加工台（1）远离杯盖位移机构（3）的一侧，第一直线驱动器（26）的输出方向指向加工台（1），安装支架（27）固定安装在第一直线驱动器（26）的输出端上，第一气动升降装置（23）竖直固定安装在安装支架（27）的顶端。

9.根据权利要求7所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，密封圈夹持机构（7）包括有夹持驱动组件和若干个夹持爪（28），夹持驱动组件竖直固定安装在第二气动升降装置（25）的输出端上，若干个夹持爪（28）竖直设置在夹持驱动组件的下方，若干个夹持爪（28）沿着夹持驱动组件的轴线方向环形分布，夹持驱动组件的输出端与若干个夹持爪（28）均传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于杯盖的密封圈自动装配设备，其特征在于，夹持驱动组件包括有第二直线驱动器（29）、升降盘（30）、铰接杆（31）和限位架（32），第二直线驱动器（29）竖直固定安装在第二气动升降装置（25）的输出端上，升降盘（30）水平设置在第二直线驱动器（29）的下方，升降盘（30）的输出端与升降盘（30）的顶端中心处固定连接，铰接杆（31）设有若干个，若干个铰接杆（31）与若干个夹持爪（28）一一对应，铰接杆（31）的顶端与升降盘（30）底端轴接，限位架（32）设置在升降盘（30）的下方，限位架（32）固定安装在第二气动升降装置（25）的输出端上，夹持爪（28）的顶端滑动设置在限位架（32）上，铰接杆（31）的底端与夹持爪（28）的顶端轴接，限位架（32）上设有供夹持爪（28）滑动的水平限位槽（33）。

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