CN115229492A - 一种全金属插销螺母的自动配对安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插销螺母的加工生产技术领域，具体是涉及一种全金属插销螺母的自动配对安装设备。包括主上料架和螺纹柱夹持组件，主上料架上设有用于上料中空螺纹柱的上料传送带，设上料传送带的传输方向为横向，主上料架的末端为装配工位，螺纹柱夹持组件位于上料传送带装配工位的旁侧；还包括螺纹柱调整组件、螺母装配组件和插销装配组件；螺母装配组件包括第一水平位移机构、第一检测摄像头和螺母装配机构；插销装配组件包括第二水平位移机构、第二检测摄像头和插销装配机构。本申请减少了装配运输工序，提高了装配效率，节约了生产成本，能在装配时检测装配精度。

Description

一种全金属插销螺母的自动配对安装设备

技术领域

本发明涉及插销螺母的加工生产技术领域，具体是涉及一种全金属插销螺母的自动配对安装设备。

背景技术

如图12、图13所示的全金属插销螺母，是通过空心柱将哑铃片定位在哑铃杆上，然后通过六角块转动到空心柱开有凹槽一端，使得空心柱与哑铃杆的螺纹连接更紧密，防止锻炼时空心柱松动，通过螺纹柱转动到螺纹孔内，使圆锥插入外螺纹和第二内螺纹之间，使得六角块在空心柱上被定位，防止松动，此装置操作简单，便于拆卸和安装，使得哑铃片被固定在哑铃杆上时更可靠安全；

全金属插销螺母包括中空螺纹柱、螺母和插销螺钉，中空螺纹柱的一端安装有六角片，中空螺纹柱远离六角片的一端有四个绕着中空螺纹柱轴线设置的竖向槽，中空螺纹柱内部设有与哑铃杆端部螺纹相匹配的内螺纹，中空螺纹柱的外圈上设有外螺纹；螺母内圈设有与中空螺纹柱外螺纹相匹配的内螺纹，螺母的外侧壁为六边形外轮廓，六边形外轮廓其中一个侧面上水平开设有螺纹孔；插销螺钉能够插入螺纹孔中，插销螺钉的底端为圆形底座，圆形底座上开设有一字槽；

在生产过程中，需要将中空螺纹柱、螺母和插销螺钉装配成一体，提高运输便捷程度以及提示使用者正确使用方法，防止产品在运输过程中零件丢失、使用者装配操作不正确导致全金属插销螺母松动脱落等，装配完成的全金属插销螺母可以与哑铃杆作为整体进行包装，现有技术中通常对此类组件通常采用人工进行装配，此种方式虽然能够实现装配，但是装配工作效率低下，劳动强度较大，现有的装配设备通常为大型设备，设备采购成本大，且现有装配设备的装配过程通常分为多个部分分步进行，需要的检测组件和定位夹具等较多，进一步提高了自动装配的成本，不能实现将装配过程整合、减少装配工序同时保证检测装配精度。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，解决了全金属插销螺母的装配效率低，精度低，成本高的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，全金属插销螺母包括中空螺纹柱、螺母和插销螺钉，插销螺钉一侧设有螺纹孔；

包括主上料架和螺纹柱夹持组件，主上料架上设有用于上料中空螺纹柱的上料传送带，设上料传送带的传输方向为横向，主上料架的末端为装配工位，螺纹柱夹持组件位于上料传送带装配工位的旁侧；

还包括螺纹柱调整组件、螺母装配组件和插销装配组件；

螺纹柱调整组件设置在主上料架装配工位的正下方；

螺母装配组件包括第一水平位移机构、第一检测摄像头和螺母装配机构；

第一水平位移机构设置在主上料架的上方，第一水平位移机构水平设置，第一水平位移机构的传输方向与上料传送带的传输方向垂直；

第一检测摄像头和螺母装配机构均与第一水平位移机构传动连接，第一水平位移机构能够切换装配工位上方的第一检测摄像头或螺母装配机构，第一检测摄像头位于装配工位上方时对螺纹柱调整组件的姿态调整进行检测，螺母装配机构位于装配工位上方时将螺母打入中空螺纹柱中；

插销装配组件包括第二水平位移机构、第二检测摄像头和插销装配机构；

第二水平位移机构设置在上料传送带的装配工位的旁侧，第二水平位移机构水平设置，第二水平位移机构的传输方向与上料传送带的传输方向一致；

第二检测摄像头和插销装配机构均与第二水平位移机构传动连接，第二水平位移机构能够切换位于装配工位旁侧的第二检测摄像头或插销装配机构，第二检测摄像头位于装配工位旁侧时用于对螺母装配机构将螺母打入中空螺纹柱的过程进行检测，插销装配机构位于装配工位旁侧时将插销螺钉打入螺母的螺纹孔内。

优选的，螺母的外轮廓为六边形外轮廓；

第一水平位移机构包括能够沿着纵向位移的第一水平滑动板，第一水平滑动板位于上料传送带的正上方；

第一检测摄像头和螺母装配机构均安装在第一水平滑动板上，第一检测摄像头和螺母装配机构沿着第一水平位移机构的传输方向设置，第一检测摄像头位于第一水平滑动板靠近06的一端；

第一检测摄像头的检测方向竖直向下设置；

螺母装配机构包括第一旋转驱动器、第一手指气缸、夹持板和升降驱动装置；

升降驱动装置竖直固定安装在第一水平滑动板上；

第一旋转驱动器竖直固定安装在升降驱动装置的输出端上；

第一手指气缸竖直安装在第一旋转驱动器的输出端上；

夹持板设有两个，两个夹持板分别用于夹持螺母外侧六边形外轮廓的两个对称设置的侧边。

优选的，第二水平位移机构包括能够沿着横向位移的第二水平滑动板，第二水平滑动板位于上料传送带的装配工位的旁侧；

第二检测摄像头和插销装配机构均安装在第二水平滑动板上，第二检测摄像头和插销装配机构沿着第二水平位移机构的传输方向设置，第二检测摄像头位于第二水平滑动板靠近上料传送带末端的一侧；

第二检测摄像头的检测方向水平指向主上料架，第二检测摄像头的检测方向与上料传送带的传输方向垂直；

插销装配机构包括角度调节装置、推送装置、旋转驱动装置和插销夹持件；

角度调节装置竖直固定安装在第二水平滑动板上；

推送装置固定安装在角度调节装置的输出端上；

旋转驱动装置设置在推送装置的输出端上；

插销夹持件设置在旋转驱动装置的输出端上。

优选的，插销螺钉包括圆形底座和一字槽；

插销夹持件包括转盘、一字插板、辅助安装筒和弹性连接件；

转盘设置在旋转驱动装置的输出端上；

一字插板水平固定安装在转盘靠近主上料架的一侧；

辅助安装筒套设在一字插板上，辅助安装筒通过弹性连接件与转盘弹性连接，辅助安装筒的内径与圆形底座的外径一致。

优选的，弹性连接件包括伸缩杆和弹簧；

伸缩杆和弹簧均设有若干个，若干个伸缩杆绕着辅助安装筒的轴线设置，伸缩杆的一端与转盘固定连接，伸缩杆的另一端与辅助安装筒固定连接；

若干个弹簧依次套设在若干个伸缩杆上，若干个伸缩杆和弹簧一一对应。

优选的，螺纹柱调整组件包括顶升机构和旋转机构；

顶升机构竖直安装在主上料架上，顶升机构位于上料传送带装配工位的正下方；

旋转机构设置在顶升机构的输出端上，用于带动全金属插销螺母旋转一定角度以调整夹持姿态。

优选的，顶升机构包括顶升气缸和升降平台；

顶升气缸竖直固定安装在主上料架的底端，顶升气缸位于上料传送带装配工位的正下方；

顶升气缸的输出端与升降平台的底端固定连接，升降平台通过主上料架上的限位安装柱竖直滑动设置在主上料架上。

优选的，上料传送带设有两条，两条上料传送带分别安装在主上料架的两侧，两条上料传送带之间设有用于避让旋转机构的中间避让槽；

旋转机构包括顶托柱、顶托盘和旋转驱动电机；

旋转驱动电机竖直安装在升降平台内；

顶托柱竖直设置，顶托柱位于上料传送带和升降平台之间，顶托柱与升降平台的顶端能够转动的连接，顶托柱的底端与旋转驱动电机的输出端传动连接，顶托柱的外径略小于中空螺纹柱的内径；

顶托盘水平固定套设在顶托柱的中部，顶托盘的外径大于中空螺纹柱的内径，顶托盘的外径小于中空螺纹柱的外径。

优选的，螺纹柱夹持组件设有两组，两组螺纹柱夹持组件沿着主上料架竖直中心面对称设置在主上料架的侧壁上，螺纹柱夹持组件包括第一直线驱动器和夹持座；

第一直线驱动器固定安装在主上料架上，第一直线驱动器的输出方向与上料传送带的传输方向垂直，第一直线驱动器的输出方向指向靠近主上料架的一侧；

夹持座能够水平滑动的设置在主上料架上，第一直线驱动器的输出端与夹持座的侧壁固定连接，夹持座用于对中空螺纹柱的六角片和竖向槽进行夹持。

优选的，夹持座包括卡槽和半圆夹筒；

卡槽与六角片的外侧壁的一端贴合，两个卡槽合并用于对称夹持六角片对称设置平行边；

半圆夹筒的内径与六角片的外径贴合，用于限制螺母旋拧下降的高度。

三、有益效果

与现有技术相比，本发明通过螺母装配组件和插销装配组件的精确配合，使得全金属插销螺母的装配过程能够在同一位置进行，无需进行多次转运和夹持，提高了装配效率，节约了生产成本；

进一步，还通过第一检测摄像头和第二检测摄像头对各个零件的装配进度进行检测，提高装配的精准度，且检测装置不会影响后续的装配工序的进行，将装配检测工序整合到螺母的装配工序中。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的正视图；

图3是实施例的俯视图；

图4是实施例的螺纹柱调整组件和螺纹柱夹持组件的立体结构示意图；

图5是实施例的螺纹柱调整组件的立体结构示意图；

图6是实施例的螺纹柱夹持组件的立体结构示意图；

图7是实施例的夹持座的立体结构示意图；

图8是实施例的螺母装配组件的立体结构示意图；

图9是实施例的插销装配组件的俯视图；

图10是实施例的插销装配组件的立体结构示意图；

图11是实施例的插销装配机构的部分剖视图；

图12是实施例的全金属插销螺母的立体结构示意图；

图13是实施例的全金属插销螺母的立体爆炸图。

图中：

1为全金属插销螺母；11为中空螺纹柱；12为螺母；13为插销螺钉；111为六角片；112为竖向槽；121为六边形外轮廓；122为螺纹孔；131为圆形底座；132为一字槽；

2为主上料架；21为上料传送带；22为中间避让槽；

3为螺纹柱调整组件；31为顶升机构；32为旋转机构；311为顶升气缸；312为升降平台；321为顶托柱；322为顶托盘；323为旋转驱动电机；

4为螺纹柱夹持组件；41为第一直线驱动器；42为夹持座；421为卡槽；422为半圆夹筒；

5为螺母装配组件；51为第一水平位移机构；52为第一检测摄像头；53为螺母装配机构；511为第一水平滑动板；531为第一旋转驱动器；532为第一手指气缸；533为夹持板；

6为插销装配组件；61为第二水平位移机构；62为第二检测摄像头；63为插销装配机构；611为第二水平滑动板；631为角度调节装置；632为推送装置；633为旋转驱动装置；634为转盘；635为一字插板；636为辅助安装筒；637为伸缩杆；638为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1～图11所示的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，全金属插销螺母1包括中空螺纹柱11、螺母12和插销螺钉13，插销螺钉13一侧设有螺纹孔122；

包括主上料架2和螺纹柱夹持组件4，主上料架2上设有用于上料中空螺纹柱11的上料传送带21，设上料传送带21的传输方向为横向，主上料架2的末端为装配工位，螺纹柱夹持组件4位于上料传送带21装配工位的旁侧；

还包括螺纹柱调整组件3、螺母装配组件5和插销装配组件6；

螺纹柱调整组件3设置在主上料架2装配工位的正下方；

螺母装配组件5包括第一水平位移机构51、第一检测摄像头52和螺母装配机构53；

第一水平位移机构51设置在主上料架2的上方，第一水平位移机构51水平设置，第一水平位移机构51的传输方向与上料传送带21的传输方向垂直；

第一检测摄像头52和螺母装配机构53均与第一水平位移机构51传动连接，第一水平位移机构51能够切换装配工位上方的第一检测摄像头52或螺母装配机构53，第一检测摄像头52位于装配工位上方时对螺纹柱调整组件3的姿态调整进行检测，螺母装配机构53位于装配工位上方时将螺母12打入中空螺纹柱11中；

插销装配组件6包括第二水平位移机构61、第二检测摄像头62和插销装配机构63；

第二水平位移机构61设置在上料传送带21的装配工位的旁侧，第二水平位移机构61水平设置，第二水平位移机构61的传输方向与上料传送带21的传输方向一致；

第二检测摄像头62和插销装配机构63均与第二水平位移机构61传动连接，第二水平位移机构61能够切换位于装配工位旁侧的第二检测摄像头62或插销装配机构63，第二检测摄像头62位于装配工位旁侧时用于对螺母装配机构53将螺母12打入中空螺纹柱11的过程进行检测，插销装配机构63位于装配工位旁侧时将插销螺钉13打入螺母12的螺纹孔122内。

在设备运行时，上料传送带21将螺母12运输至装配工位上，通过螺纹柱调整组件3输出将螺母12的摆放状态进行调整，使得竖向槽112面向插销装配组件6一侧，便于后续的插销螺钉13安装工序，通过螺母装配组件5上的第一检测摄像头52能够对中空螺纹柱11的姿态调整过程进行检测，进而保证螺纹柱调整组件3驱动中空螺纹柱11旋转到位，此时螺母装配机构53完成螺母12的上料过程，通过第一水平位移机构51切换第一检测摄像头52和螺母装配机构53的位置，将完成螺母12上料的螺母装配机构53运动至中空螺纹柱11的正上方，通过螺纹柱夹持组件4对中空螺纹柱11进行夹持，通过螺母装配机构53将螺母12旋入中空螺纹柱11内，通过第二检测摄像头62对螺母12的旋入位置进行检测，当螺母12位移至螺纹孔122与第二检测摄像头62检测位置处于同一水平线时，停止螺母装配机构53的工作，此时插销装配机构63实现插销螺钉13的上料工作，通过第二水平位移机构61切换第二检测摄像头62和插销装配机构63的位置，将完成插销螺钉13上料的插销装配机构63运动至中空螺纹柱11的旁侧，并保证插销螺钉13与螺纹孔122的轴线共线，通过插销装配机构63输出将插销螺钉13装配至中空螺纹柱11内，并将插销螺钉13的端部打入中空螺纹柱11的竖向槽112内，实现全金属插销螺母1的整体装配过程。

本实施例通过螺母装配组件5和插销装配组件6的精确配合，使得全金属插销螺母1的装配过程能够在同一位置进行，无需进行多次转运和夹持，提高了装配效率，节约了生产成本。

通过第一检测摄像头52和第二检测摄像头62对各个零件的装配进度进行检测，提高装配的精准度，且检测装置不会影响后续的装配工序的进行，将装配检测工序整合到螺母12的装配工序中。

螺母12的外轮廓为六边形外轮廓121；

第一水平位移机构51包括能够沿着纵向位移的第一水平滑动板511，第一水平滑动板511位于上料传送带21的正上方；

第一检测摄像头52和螺母装配机构53均安装在第一水平滑动板511上，第一检测摄像头52和螺母装配机构53沿着第一水平位移机构51的传输方向设置，第一检测摄像头52位于第一水平滑动板511靠近06的一端；

第一检测摄像头52的检测方向竖直向下设置；

螺母装配机构53包括第一旋转驱动器531、第一手指气缸532、夹持板533和升降驱动装置；

升降驱动装置竖直固定安装在第一水平滑动板511上；

第一旋转驱动器531竖直固定安装在升降驱动装置的输出端上；

第一手指气缸532竖直安装在第一旋转驱动器531的输出端上；

夹持板533设有两个，两个夹持板533分别用于夹持螺母12外侧六边形外轮廓121的两个对称设置的侧边。

通过第一水平位移机构51驱动第一水平滑动板511沿着纵向运动，当中空螺纹柱11完成姿态调整后，第一水平滑动板511位移带动第一检测摄像头52和螺母装配机构53同步运动，进而将螺母装配机构53运动至装配工位的正上方，通过螺母装配机构53输出将螺母12安装至中空螺纹柱11上，在螺母装配机构53工作时，通过升降驱动装置带动第一旋转驱动器531和第一手指气缸532同步下降，第一旋转驱动器531输出带动第一手指气缸532在下降的同时旋转，第一手指气缸532带动其上通过夹持板533夹持的螺母12同步下降和旋转，进而将螺母12旋入中空螺纹柱11中。

在上述操作时，通过第一检测摄像头52能够检测中空螺纹柱11的夹持姿态是否正确，便于后续装配过程的进行。

第二水平位移机构61包括能够沿着横向位移的第二水平滑动板611，第二水平滑动板611位于上料传送带21的装配工位的旁侧；

第二检测摄像头62和插销装配机构63均安装在第二水平滑动板611上，第二检测摄像头62和插销装配机构63沿着第二水平位移机构61的传输方向设置，第二检测摄像头62位于第二水平滑动板611靠近上料传送带21末端的一侧；

第二检测摄像头62的检测方向水平指向主上料架2，第二检测摄像头62的检测方向与上料传送带21的传输方向垂直；

插销装配机构63包括角度调节装置631、推送装置632、旋转驱动装置633和插销夹持件；

角度调节装置631竖直固定安装在第二水平滑动板611上；

推送装置632固定安装在角度调节装置631的输出端上；

旋转驱动装置633设置在推送装置632的输出端上；

插销夹持件设置在旋转驱动装置633的输出端上。

通过第二水平位移机构61驱动第二水平滑动板611沿着横向运动，当螺母12在中空螺纹柱11上安装到位后，第二水平滑动板611位移带动第二检测摄像头62和插销装配机构63同步运动，进而将插销装配机构63运动至装配工位，使得插销装配机构63上携带的插销螺钉13与螺母12上的螺纹孔122处于共轴状态，通过插销装配机构63输出将插销螺钉13安装至螺母12上。

在插销装配机构63工作时，角度调节装置631能够切换插销夹持件的角度，使其能够从竖直上料状态切换成水平装配状态，通过推送装置632输出将旋转驱动装置633向前推送，使得插销螺钉13的端部抵触螺纹孔122，并通过旋转驱动装置633输出带动插销夹持件旋转，将插销螺钉13旋入螺纹孔122内部，完成插销螺钉13的装配过程。

在插销螺钉13上料操作前，通过第二检测摄像头62能够检测螺母12是否旋转到位，保证螺母12上的螺纹孔122位于正确位置。

插销螺钉13包括圆形底座131和一字槽132；

插销夹持件包括转盘634、一字插板635、辅助安装筒636和弹性连接件；

转盘634设置在旋转驱动装置633的输出端上；

一字插板635水平固定安装在转盘634靠近主上料架2的一侧；

辅助安装筒636套设在一字插板635上，辅助安装筒636通过弹性连接件与转盘634弹性连接，辅助安装筒636的内径与圆形底座131的外径一致。

通过插销夹持件实现对插销螺钉13的夹持和安装过程，在插销螺钉13上料时，通过转盘634驱动一字插板635和辅助安装筒636同步进行旋转，一字插板635能够插入插销螺钉13的一字槽132内，辅助安装筒636能够将圆形底座131整体包裹，一字插板635具有磁性，能够对插销螺钉13产生吸附作用，通过一字插板635和辅助安装筒636配合，能够保证插销螺钉13以正确的姿态进行上料和装配操作。

弹性连接件使得辅助安装筒636和转盘634之间具备一定的弹性，辅助安装筒636在装配时和转盘634之间产生弹性压缩，与一字插板635产生相对位移，保证在插销螺钉13装配时始终保持水平状态。

螺纹柱调整组件3包括顶升机构31和旋转机构32；

顶升机构31竖直安装在主上料架2上，顶升机构31位于上料传送带21装配工位的正下方；

旋转机构32设置在顶升机构31的输出端上，用于带动全金属插销螺母1旋转一定角度以调整夹持姿态。

顶升机构31包括顶升气缸311和升降平台312；

顶升气缸311竖直固定安装在主上料架2的底端，顶升气缸311位于上料传送带21装配工位的正下方；

顶升气缸311的输出端与升降平台312的底端固定连接，升降平台312通过主上料架2上的限位安装柱竖直滑动设置在主上料架2上。

上料传送带21设有两条，两条上料传送带21分别安装在主上料架2的两侧，两条上料传送带21之间设有用于避让旋转机构32的中间避让槽22；

旋转机构32包括顶托柱321、顶托盘322和旋转驱动电机323；

旋转驱动电机323竖直安装在升降平台312内；

顶托柱321竖直设置，顶托柱321位于上料传送带21和升降平台312之间，顶托柱321与升降平台312的顶端能够转动的连接，顶托柱321的底端与旋转驱动电机323的输出端传动连接，顶托柱321的外径略小于中空螺纹柱11的内径；

顶托盘322水平固定套设在顶托柱321的中部，顶托盘322的外径大于中空螺纹柱11的内径，顶托盘322的外径小于中空螺纹柱11的外径。

在对中空螺纹柱11进行姿态调整时，通过顶升机构31输出带动升降平台312向上抬升，带动安装在升降平台312上的旋转机构32整体向上顶出，将顶托柱321向上顶出使其穿过中空螺纹柱11的内部，并通过安装在顶托柱321上的顶托盘322将中空螺纹柱11的底部顶起，顶托柱321和顶托盘322保证了中空螺纹柱11能够稳定的跟随顶升机构31的输出同步上升，即使得中空螺纹柱11与上料传送带21传输表面脱离连接，旋转驱动电机323输出带动顶托柱321和顶托盘322同步旋转，通过中空螺纹柱11底部与顶托盘322的摩擦力，带动中空螺纹柱11跟随顶托盘322同步旋转，从而实现了螺纹柱调整组件3改变中空螺纹柱11的装配姿态的功能。

螺纹柱夹持组件4设有两组，两组螺纹柱夹持组件4沿着主上料架2竖直中心面对称设置在主上料架2的侧壁上，螺纹柱夹持组件4包括第一直线驱动器41和夹持座42；

第一直线驱动器41固定安装在主上料架2上，第一直线驱动器41的输出方向与上料传送带21的传输方向垂直，第一直线驱动器41的输出方向指向靠近主上料架2的一侧；

夹持座42能够水平滑动的设置在主上料架2上，第一直线驱动器41的输出端与夹持座42的侧壁固定连接，夹持座42用于对中空螺纹柱11的六角片111和竖向槽112进行夹持。

夹持座42包括卡槽421和半圆夹筒422；

卡槽421与六角片111的外侧壁的一端贴合，两个卡槽421合并用于对称夹持六角片111对称设置平行边；

半圆夹筒422的内径与六角片111的外径贴合，用于限制螺母12旋拧下降的高度。

在螺纹柱夹持组件4工作时，通过第一直线驱动器41输出带动夹持座42向着全金属插销螺母1运动，通过卡槽421将六角片111夹持，通过半圆夹筒422将中空螺纹柱11的外侧壁夹持，并且半圆夹筒422的高度对螺母12的上料位置进行初步限定，保证螺母12在中空螺纹柱11上的安装位置处于竖向槽112处，即保证插销螺钉13的端部能够插入竖向槽112内。

实施例2：

相较于实施例1，本实施例中，弹性连接件包括伸缩杆637和弹簧638；

伸缩杆637和弹簧638均设有若干个，若干个伸缩杆637绕着辅助安装筒636的轴线设置，伸缩杆637的一端与转盘634固定连接，伸缩杆637的另一端与辅助安装筒636固定连接；

若干个弹簧638依次套设在若干个伸缩杆637上，若干个伸缩杆637和弹簧638一一对应。

通过伸缩杆637实现辅助安装筒636和转盘634之间可压缩的连接关系，通过弹簧638为辅助安装筒636和转盘634提供了弹力，使得辅助安装筒636在插销螺钉13完成上料后能够复位。

Claims (10)

1.一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，所述全金属插销螺母的自动配对安装设备包括：全金属插销螺母(1)、主上料架(2)、螺纹柱调整组件(3)、螺纹柱夹持组件(4)、螺母装配组件(5)和插销装配组件(6)，

所述全金属插销螺母(1)包括中空螺纹柱(11)、螺母(12)和插销螺钉(13)，插销螺钉(13)一侧设有螺纹孔(122)；

所述主上料架(2)上设有用于上料中空螺纹柱(11)的上料传送带(21)，上料传送带(21)的传输方向为横向，主上料架(2)的末端为装配工位，螺纹柱夹持组件(4)位于上料传送带(21)装配工位的旁侧；

螺纹柱调整组件(3)设置在主上料架(2)装配工位的正下方；

螺母装配组件(5)包括第一水平位移机构(51)、第一检测摄像头(52)和螺母装配机构(53)；

第一水平位移机构(51)设置在主上料架(2)的上方，第一水平位移机构(51)水平设置，第一水平位移机构(51)的传输方向与上料传送带(21)的传输方向垂直；

第一检测摄像头(52)和螺母装配机构(53)均与第一水平位移机构(51)传动连接，第一水平位移机构(51)能够切换装配工位上方的第一检测摄像头(52)或螺母装配机构(53)，第一检测摄像头(52)位于装配工位上方时对螺纹柱调整组件(3)的姿态调整进行检测，螺母装配机构(53)位于装配工位上方时将螺母(12)打入中空螺纹柱(11)中；

插销装配组件(6)包括第二水平位移机构(61)、第二检测摄像头(62)和插销装配机构(63)；

第二水平位移机构(61)设置在上料传送带(21)的装配工位的旁侧，第二水平位移机构(61)水平设置，第二水平位移机构(61)的传输方向与上料传送带(21)的传输方向一致；

第二检测摄像头(62)和插销装配机构(63)均与第二水平位移机构(61)传动连接，第二水平位移机构(61)能够切换位于装配工位旁侧的第二检测摄像头(62)或插销装配机构(63)，第二检测摄像头(62)位于装配工位旁侧时用于对螺母装配机构(53)将螺母(12)打入中空螺纹柱(11)的过程进行检测，插销装配机构(63)位于装配工位旁侧时将插销螺钉(13)打入螺母(12)的螺纹孔(122)内。

2.根据权利要求1所述的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，螺母(12)的外轮廓为六边形外轮廓(121)；

第一水平位移机构(51)包括能够沿着纵向位移的第一水平滑动板(511)，第一水平滑动板(511)位于上料传送带(21)的正上方；

第一检测摄像头(52)和螺母装配机构(53)均安装在第一水平滑动板(511)上，第一检测摄像头(52)和螺母装配机构(53)沿着第一水平位移机构(51)的传输方向设置，第一检测摄像头(52)位于第一水平滑动板(511)靠近06的一端；

第一检测摄像头(52)的检测方向竖直向下设置；

螺母装配机构(53)包括第一旋转驱动器(531)、第一手指气缸(532)、夹持板(533)和升降驱动装置；

升降驱动装置竖直固定安装在第一水平滑动板(511)上；

第一旋转驱动器(531)竖直固定安装在升降驱动装置的输出端上；

第一手指气缸(532)竖直安装在第一旋转驱动器(531)的输出端上；

夹持板(533)设有两个，两个夹持板(533)分别用于夹持螺母(12)外侧六边形外轮廓(121)的两个对称设置的侧边。

3.根据权利要求1所述的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，第二水平位移机构(61)包括能够沿着横向位移的第二水平滑动板(611)，第二水平滑动板(611)位于上料传送带(21)的装配工位的旁侧；

第二检测摄像头(62)和插销装配机构(63)均安装在第二水平滑动板(611)上，第二检测摄像头(62)和插销装配机构(63)沿着第二水平位移机构(61)的传输方向设置，第二检测摄像头(62)位于第二水平滑动板(611)靠近上料传送带(21)末端的一侧；

第二检测摄像头(62)的检测方向水平指向主上料架(2)，第二检测摄像头(62)的检测方向与上料传送带(21)的传输方向垂直；

插销装配机构(63)包括角度调节装置(631)、推送装置(632)、旋转驱动装置(633)和插销夹持件；

角度调节装置(631)竖直固定安装在第二水平滑动板(611)上；

推送装置(632)固定安装在角度调节装置(631)的输出端上；

旋转驱动装置(633)设置在推送装置(632)的输出端上；

插销夹持件设置在旋转驱动装置(633)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，插销螺钉(13)包括圆形底座(131)和一字槽(132)；

插销夹持件包括转盘(634)、一字插板(635)、辅助安装筒(636)和弹性连接件；

转盘(634)设置在旋转驱动装置(633)的输出端上；

一字插板(635)水平固定安装在转盘(634)靠近主上料架(2)的一侧；

辅助安装筒(636)套设在一字插板(635)上，辅助安装筒(636)通过弹性连接件与转盘(634)弹性连接，辅助安装筒(636)的内径与圆形底座(131)的外径一致。

5.根据权利要求4所述的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，弹性连接件包括伸缩杆(637)和弹簧(638)；

伸缩杆(637)和弹簧(638)均设有若干个，若干个伸缩杆(637)绕着辅助安装筒(636)的轴线设置，伸缩杆(637)的一端与转盘(634)固定连接，伸缩杆(637)的另一端与辅助安装筒(636)固定连接；

若干个弹簧(638)依次套设在若干个伸缩杆(637)上，若干个伸缩杆(637)和弹簧(638)一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，螺纹柱调整组件(3)包括顶升机构(31)和旋转机构(32)；

顶升机构(31)竖直安装在主上料架(2)上，顶升机构(31)位于上料传送带(21)装配工位的正下方；

旋转机构(32)设置在顶升机构(31)的输出端上，用于带动全金属插销螺母(1)旋转一定角度以调整夹持姿态。

7.根据权利要求6所述的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，顶升机构(31)包括顶升气缸(311)和升降平台(312)；

顶升气缸(311)竖直固定安装在主上料架(2)的底端，顶升气缸(311)位于上料传送带(21)装配工位的正下方；

顶升气缸(311)的输出端与升降平台(312)的底端固定连接，升降平台(312)通过主上料架(2)上的限位安装柱竖直滑动设置在主上料架(2)上。

8.根据权利要求7所述的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，上料传送带(21)设有两条，两条上料传送带(21)分别安装在主上料架(2)的两侧，两条上料传送带(21)之间设有用于避让旋转机构(32)的中间避让槽(22)；

旋转机构(32)包括顶托柱(321)、顶托盘(322)和旋转驱动电机(323)；

旋转驱动电机(323)竖直安装在升降平台(312)内；

顶托柱(321)竖直设置，顶托柱(321)位于上料传送带(21)和升降平台(312)之间，顶托柱(321)与升降平台(312)的顶端能够转动的连接，顶托柱(321)的底端与旋转驱动电机(323)的输出端传动连接，顶托柱(321)的外径略小于中空螺纹柱(11)的内径；

顶托盘(322)水平固定套设在顶托柱(321)的中部，顶托盘(322)的外径大于中空螺纹柱(11)的内径，顶托盘(322)的外径小于中空螺纹柱(11)的外径。

9.根据权利要求1所述的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，螺纹柱夹持组件(4)设有两组，两组螺纹柱夹持组件(4)沿着主上料架(2)竖直中心面对称设置在主上料架(2)的侧壁上，螺纹柱夹持组件(4)包括第一直线驱动器(41)和夹持座(42)；

第一直线驱动器(41)固定安装在主上料架(2)上，第一直线驱动器(41)的输出方向与上料传送带(21)的传输方向垂直，第一直线驱动器(41)的输出方向指向靠近主上料架(2)的一侧；

夹持座(42)能够水平滑动的设置在主上料架(2)上，第一直线驱动器(41)的输出端与夹持座(42)的侧壁固定连接，夹持座(42)用于对中空螺纹柱(11)的六角片(111)和竖向槽(112)进行夹持。

10.根据权利要求9所述的一种全金属插销螺母的自动配对安装设备，其特征在于，夹持座(42)包括卡槽(421)和半圆夹筒(422)；

卡槽(421)与六角片(111)的外侧壁的一端贴合，两个卡槽(421)合并用于对称夹持六角片(111)对称设置平行边；

半圆夹筒(422)的内径与六角片(111)的外径贴合，用于限制螺母(12)旋拧下降的高度。

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