CN114102097A - 一种5g通讯手机自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种5G通讯手机自动化装配装置，它包括装配台、第一传送机构、第二传送机构、第一高度调节组件、第二高度调节组件、夹持机构、可移动吸盘机构和送料传输带；所述装配台上开设有装配口和送料口；所述第一传送机构设置于装配台靠近送料口的一侧；所述第二传送机构设置于装配台靠近装配口的一侧；所述第一高度调节组件设置在装配台上并靠近第一传送机构；所述第二高度调节组件设置在装配台上并靠近第二传送机构；所述夹持机构设置于第二高度调节组件的输出端；所述可移动吸盘机构设置于第一高度调节组件的输出端；所述送料传输带设置于送料口下方。本发明能够实现自动上料、装配和出料，减少人工参与，提高整体的生产效率。

Description

一种5G通讯手机自动化装配装置

技术领域

本发明涉及手机自动化装配技术领域，特别是涉及一种5G通讯手机自动化装配装置。

背景技术

目前，5G通讯手机是指使用第五代通信系统从而具有低延时、高传输速度的智能手机。其在装配生产过程中需要对相应的部件进行装配，其装配过程大多由半自动化设备来完成，也即由传输设备实现对于相关部件的传送，然后由人工配合相关设备完成具体的装配动作，因此其整体的生产效率一般，并且其装配过程受人为因素影响，容易导致产生质量问题。

因此，有必要提供一种5G通讯手机自动化装配装置以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种5G通讯手机自动化装配装置，它能够实现自动上料、装配和出料，减少人工参与，提高整体的生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种5G通讯手机自动化装配装置，它包括：

装配台，所述装配台上开设有装配口和送料口；

第一传送机构，所述第一传送机构设置于装配台靠近送料口的一侧，用于传送第一部件；

第二传送机构，所述第二传送机构设置于装配台靠近装配口的一侧，用于传送第二部件；

第一高度调节组件，所述第一高度调节组件设置在装配台上并靠近第一传送机构，用于控制可移动吸盘机构上下移动以及通过可移动吸盘机构将第一部件压入第二部件中；

第二高度调节组件，所述第二高度调节组件设置在装配台上并靠近第二传送机构，用于控制夹持机构上下移动；

夹持机构，所述夹持机构设置于第二高度调节组件的输出端，用于夹持第二部件并送至装配口位置处；

可移动吸盘机构，所述可移动吸盘机构设置于第一高度调节组件的输出端，用于吸附第一部件并送至装配口位置处以及将第一部件和第二部件的装配件吸附并送至送料口位置处；

送料传输带，所述送料传输带设置于送料口下方，用于出料。

进一步，所述第二传送机构和第一传送机构的结构相同，均包括：

传送带；

挡料放料机构，所述挡料放料机构包括弧形的挡料头和伸缩杆，所述挡料头转动安装于传送带一侧，所述伸缩杆也安装于传送带一侧，且所述伸缩杆输出端与挡料头之间通过连杆铰接，所述伸缩杆能够驱动挡料头转动从而放料；

激光感应器，所述激光感应器设置于传送带远离挡料头的一侧，用于监测来料；

挡料板，所述挡料板架设于传送带上方，用于进行挡料动作；

推杆，所述推杆设置于传送带一侧，且所述推杆的输出端伸缩方向垂直于传送带，用于进行推料动作。

进一步，所述第一高度调节组件和第二高度调节组件的结构相同，均包括安装板、丝杠驱动机构以及限位块；

所述安装板固定于装配台上；

所述丝杠驱动机构包括设置在安装板上的电机，连接在电机输出轴上并转动安装在安装板上的丝杠，以及装配在丝杠上的螺母；

所述限位块固接于螺母上，且所述限位块滑动卡接于安装板上。

进一步，所述安装板上对称设置有两个限位板，两个所述限位板之间形成第一限位空间，所述限位板与安装板之间形成第二限位空间；

所述限位块至少具有一爪体和一凸起，所述凸起滑动卡接于第一限位空间中，所述爪体滑动卡接于第二限位空间中。

进一步，所述可移动吸盘机构包括吸盘和横向调节器，所述吸盘由外部负压控制器进行负压控制，所述吸盘安装在横向调节器的输出端，所述横向调节器安装在第一高度调节组件的输出端。

进一步，所述夹持机构包括转动器和夹爪气缸，所述转动器安装于第二高度调节组件的输出端，所述夹爪气缸安装在转动器的输出端，所述夹爪气缸的两个输出端各固定有一夹爪。

进一步，所述装配口内设置有安装座，所述安装座上竖向滑动设置有多个支撑杆，每个所述支撑杆下半部都套设有复位弹簧，且复位弹簧上端连接安装座底部，复位弹簧下端连接支撑杆底部。

进一步，所述安装座上开设有用于滑动穿接支撑杆的多个通孔，每个所述通孔内壁上嵌入有第一气囊和第二气囊，所述安装座侧面还设置有第一气压控制器和第二气压控制器，每个所述第一气囊均通过第一软管与第一气压控制器相连通，每个所述第二气囊均通过第二软管与第二气压控制器相连通，且所述第一软管和第二软管上均设置有电磁阀；

通过所述支撑杆对第二部件进行支撑时，由所述安装座边角处的四个支撑杆进行初步支撑，且由所述第二气压控制器控制对应的第二气囊对边角处的四个支撑杆进行锁紧，之后通过第一部件与第二部件装配处所对应的支撑杆进行辅助支撑，且由所述第一气压控制器控制对应的第一气囊对辅助支撑的支撑杆进行锁紧，所述第一气囊的锁紧力小于第二气囊。

进一步，每个所述支撑杆顶部均设置有支撑垫，每个所述通孔内还设置有适于给支撑杆提供导向的导向环。

进一步，所述装配口内设置有至少四个限位爪。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

1.本发明通过设置第一传送机构、第二传送机构、第一高度调节组件、第二高度调节组件、可移动吸盘机构、夹持机构以及送料传输带能够实现自动上料、装配和出料，减少了人工参与，大大提高了整体自动化的程度，进一步提升了生产效率，保证了生产质量。

2.本发明在装配时，利用四个边角位置处的支撑杆进行水平支撑第二部件，然后利用辅助支撑的支撑杆对装配位置进行辅助支撑，有利于减小装配时卡嵌部位存在的向下微量弯折的可能性，同时利用第一气囊进行锁紧，有利于在面对较强冲击力时进行卸力，防止用于辅助支撑的支撑杆对第二部件造成点阵式损坏，进一步保证了产品质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视示意图；

图2为本发明的局部结构放大示意图；

图3为本发明第二高度调节组件以及夹持机构的结构示意图；

图4为本发明装配台内部的结构示意图；

图5为图4中支撑杆部分的局部结构放大图；

其中，1、第一传送机构；2、第二传送机构；3、可移动吸盘机构；4、装配口；5、夹持机构；6、第一高度调节组件；7、第二高度调节组件；8、装配台；9、送料口；10、送料传输带；11、传送带；12、挡料头；13、伸缩杆；14、激光感应器；15、挡料板；16、推杆；31、吸盘；32、横向调节器；71、安装板；72、电机；73、限位板；74、限位块；51、转动器；52、夹爪气缸；53、夹爪；81、限位爪；82、安装座；83、支撑杆；84、复位弹簧；85、第一气压控制器；86、第二气压控制器；87、第一气囊；88、第二气囊；89、导向环。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1-5所示，在本实施例中，提供一种5G通讯手机自动化装配装置，它主要由装配台8、第一传送机构1、第二传送机构2、第一高度调节组件6、第二高度调节组件7、夹持机构5、可移动吸盘机构3以及送料传输带10所组成。其中装配台8上开设有左右对齐的装配口4和送料口9，装配口4内用于装配部件，送料口9贯穿便于出料。第一传送机构1设置于装配台8靠近送料口9的一侧，在本实施例中为装配台8右侧，第一传送机构1用于传送第一部件。第二传送机构2设置于装配台8靠近装配口4的一侧，在本实施例中为装配台8左侧，第二传送机构2用于传送第二部件。第一高度调节组件6设置在装配台8上并靠近第一传送机构1，第一高度调节组件6能够控制可移动吸盘机构3上下移动以便于取料和放料，另外第一高度调节组件6能够控制可移动吸盘机构3下移将第一部件压入第二部件中。第二高度调节组件7设置在装配台8上并靠近第二传送机构2，第二高度调节组件7能够控制夹持机构5上下移动以方便取料和放料。夹持机构5设置于第二高度调节组件7的输出端，夹持机构5能够夹持第二部件并送至装配口4位置处。可移动吸盘机构3设置于第一高度调节组件6的输出端，可移动吸盘机构3能够吸附第一部件并送至装配口4位置处，另外，在装配完成后，可移动吸盘机构3能够将第一部件和第二部件的装配件吸附并送至送料口9位置处。送料传输带10设置于送料口9下方，方便通过送料传输带10接收装配件，进而完成出料。本实施例通过上述设置能够实现自动上料、装配和出料，减少了人工参与，大大提高了整体自动化的程度，进一步提升了生产效率，保证了生产质量。

具体地，本实施例中的第二传送机构2和第一传送机构1的结构相同，均包含传送带11、挡料放料机构、激光感应器14、挡料板15以及推杆16。其中传送带11用于传送待装配物料，可以是带式传送带或者板式传送带。挡料放料机构具体包含弧形的挡料头12和伸缩杆13，挡料头12转动安装于传送带11远离装配台8的一侧，伸缩杆13也安装于传送带11远离装配台8的一侧，且伸缩杆13输出端与挡料头12之间通过连杆铰接，伸缩杆13能够驱动挡料头12转动从而放料。激光感应器14设置于传送带11远离挡料头12的一侧，激光感应器14能够监测是否来料。挡料板15架设于传送带11上方，以便进行挡料动作。推杆16设置于传送带11远离装配台8的一侧，推杆16的输出端伸缩方向垂直于传送带11，且推杆16与装配口4左右对齐，推杆16能够进行推料动作。在实施时，通过激光感应器14能够监测是否来料，且来料时，由挡料头12进行挡料，从而通过挡料头12来控制料体的间距保持一致，之后则由伸缩杆13驱动挡料头12进行转动，从而实现放料，当料体移动至挡料板15位置处时，则由推杆16进行左右方向的推料动作，从而使料体接近可移动吸盘机构3或夹持机构5，方便快速取料。

具体地，本实施例中的第一高度调节组件6和第二高度调节组件7的结构相同，均包含安装板71、丝杠驱动机构以及限位块74。其中安装板71固定于装配台8上。丝杠驱动机构具体包含固接在安装板71上端的电机72、连接在电机72输出轴上并转动安装在安装板71上的丝杠以及装配在丝杠上的螺母。限位块74固接于螺母上，且限位块74滑动卡接于安装板71上，能够限制转动。电机72工作时能够带动丝杠转动，进而通过螺母带动限位块74上下移动。

为了提高限位块74上下移动的稳固性，在本实施例的安装板71上关于丝杠两侧对称设置有两个限位板73，两个限位板73之间形成第一限位空间，限位板73与安装板71之间存在的一定间隔形成第二限位空间，限位块74具有两个爪体和一个凸起，凸起滑动卡接于第一限位空间中，而两侧的两个爪体滑动卡接于第二限位空间中。如此使限位块74在上下滑动时更加稳定，不易松动。

具体地，本实施例中的夹持机构5包含转动器51和夹爪气缸52，转动器51安装于第二高度调节组件7的输出端，夹爪气缸52安装在转动器51的输出端，夹爪气缸52的两个输出端各固定有一夹爪53。在实施时，根据第二部件的具体高度，利用第二高度调节组件7调节夹爪53在水平位置时的高度，使其能够刚好适应第二部件的高度，然后在夹持送料过程中，仅需要通过转动器51运行带动夹持气缸52进行180度翻转即可将位于第二传送机构2上的第二部件送至装配口4位置处，最后再配合第二高度调节组件7下移完成放料。

具体地，本实施例中的可移动吸盘机构3包含吸盘31和横向调节器32。其中吸盘31是由外部负压控制器进行负压控制，吸盘31安装在横向调节器32的输出端，横向调节器32安装在第一高度调节组件6的输出端，横向调节器32能够控制吸盘31左右移动。另外，横向调节器32可以是丝杠螺母副结构或气缸结构或液压缸结构或电动伸缩杆结构。在实施时，结合第一高度调节组件6，通过吸盘机构3将第一部件从第一传送机构1上吸附并通过横向调节器32驱使送至装配口4位置处，之后则通过第一高度调节组件6控制吸盘31下移，从而将第一部件下压卡嵌至第二部件中，最后通过吸盘31、横向调节器32以及第一高度调节组件6的配合将第一部件和第二部件的装配件吸附并送至送料口9位置处，放料后完成出料。

为了在装配时更好地保护部件不受损伤，在本实施例的装配口4内设置有安装座82，安装座82上竖向滑动设置有多个支撑杆83，每个支撑杆83下半部都套设有复位弹簧84，且复位弹簧84上端连接安装座82底部，复位弹簧84下端连接支撑杆83底部。通过复位弹簧84和支撑杆83的配合，在装配时能够起到一定的缓冲作用，从而有效保护部件，进而保证产品质量。

为了进一步防止装配时可能出现的微量弯折以及点阵式损坏的问题，本实施例中的安装座82上开设有用于滑动穿接支撑杆83的多个通孔，每个通孔内壁上嵌入有第一气囊87和第二气囊88，安装座82侧面还设置有第一气压控制器85和第二气压控制器86，每个第一气囊87均通过第一软管与第一气压控制器85相连通，每个第二气囊88均通过第二软管与第二气压控制器86相连通，且第一软管和第二软管上均设置有电磁阀。需要注意的是，各个第一气囊87可以通过其上的电磁阀进行独立控制，各个第二气囊88也可以通过其上的电磁阀进行独立控制。通过支撑杆83对第二部件进行支撑时，先由安装座82边角处的四个支撑杆83进行初步支撑，且由第二气压控制器86控制对应的第二气囊88对边角处的四个支撑杆83进行锁紧，之后通过第一部件与第二部件装配处所对应的支撑杆83进行辅助支撑，且由第一气压控制器85控制对应的第一气囊87对辅助支撑的支撑杆83进行锁紧，同时第一气囊87的锁紧力小于第二气囊88，利于装配时部件中部的卸力，防止损坏，进一步保证了产品质量。

具体实施时，在平衡状态下，将所有支撑杆83向下移动一定距离后，利用第二气囊88进行锁紧，随后解除对于四个边角位置处的支撑杆83的限制，使其向上复位移动至平衡状态；然后利用相应的第二气囊88对四个边角处的支撑杆83进行锁紧；随后，解除对于第一部件与第二部件装配处所对应的支撑杆83的限制，使其向上复位移动至平衡状态，并通过相应的第一气囊87对辅助支撑的支撑杆83进行锁紧，即可实现对于第二部件的有效支撑。需要解释的是，如此设置利用四个边角处的支撑杆83进行水平支撑第二部件，然后利用辅助支撑的支撑杆83对装配位置进行辅助支撑，有利于在装配时，减少卡嵌部位存在的向下微量弯折的可能性，并且利用第一气囊87进行锁紧，有利于在面对较强冲击力时进行卸力，防止用于辅助支撑的支撑杆83对于第二部件造成点阵式损坏。

为了进一步保护部件表面，在本实施例的每个支撑杆83顶部均设置有支撑垫，每个通孔内还设置有适于给支撑杆83提供导向的导向环89，可以防止支撑杆83的倾斜错力。同时，用于辅助支撑的支撑杆83上的支撑垫中设置有压力传感器，以便检测其是否下滑，利于通过第一气囊87和复位弹簧84的配合实现复位。较佳的，四个边角位置处的支撑杆83上的支撑垫的面积较大。另外，值得一提的是，用于进行辅助支撑的支撑杆83的位置、数量都可以根据装配位置和第一部件的大小进行相应的调节，整体的灵活性较高。

为了便于给第二部件进行定位，在本实施例的装配口4内设置有四个限位爪81，且四个限位爪81分布于装配口4内第二部件的四个侧面方向上。同时，限位爪为自适应爪体，其主要包括自适应弹簧和限位板，利于自动定位第二部件的位置。

本实施例在具体实施时，以第一部件是贴片、第二部件是手机背壳为例，利用本装置将贴片装配卡嵌至手机背壳的自动化过程包括如下步骤：

利用第一传送机构1持续间隔的传送贴片，利用第二传送机构2持续间隔的传送手机背壳；然后结合第二高度调节组件7，通过夹持机构5夹持第二传送机构2上的手机背壳并送至装配台8的装配口4内，通过相应的支撑杆83进行支撑；随后结合第一高度调节组件6，通过可移动吸盘机构3吸附第一传送机构1上的贴片并送至装配台8的装配口4内，且将贴片压入手机背壳中；之后再通过第一高度调节组件6和可移动吸盘机构3的配合将贴片和手机背壳形成的装配件吸附送至送料口9位置处，放料后以便通过送料传输带10进行出料，从而实现自动上料、装配和出料，提高了整体自动化的程度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于，包括：

装配台(8)，所述装配台(8)上开设有装配口(4)和送料口(9)；

第一传送机构(1)，所述第一传送机构(1)设置于装配台(8)靠近送料口(9)的一侧，用于传送第一部件；

第二传送机构(2)，所述第二传送机构(2)设置于装配台(8)靠近装配口(4)的一侧，用于传送第二部件；

第一高度调节组件(6)，所述第一高度调节组件(6)设置在装配台(8)上并靠近第一传送机构(1)，用于控制可移动吸盘机构(3)上下移动以及通过可移动吸盘机构(3)将第一部件压入第二部件中；

第二高度调节组件(7)，所述第二高度调节组件(7)设置在装配台(8)上并靠近第二传送机构(2)，用于控制夹持机构(5)上下移动；

夹持机构(5)，所述夹持机构(5)设置于第二高度调节组件(7)的输出端，用于夹持第二部件并送至装配口(4)位置处；

可移动吸盘机构(3)，所述可移动吸盘机构(3)设置于第一高度调节组件(6)的输出端，用于吸附第一部件并送至装配口(4)位置处以及将第一部件和第二部件的装配件吸附并送至送料口(9)位置处；

送料传输带(10)，所述送料传输带(10)设置于送料口(9)下方，用于出料。

2.根据权利要求1所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于，所述第二传送机构(2)和第一传送机构(1)的结构相同，均包括：

传送带(11)；

挡料放料机构，所述挡料放料机构包括弧形的挡料头(12)和伸缩杆(13)，所述挡料头(12)转动安装于传送带(11)一侧，所述伸缩杆(13)也安装于传送带(11)一侧，且所述伸缩杆(13)输出端与挡料头(12)之间通过连杆铰接，所述伸缩杆(13)能够驱动挡料头(12)转动从而放料；

激光感应器(14)，所述激光感应器(14)设置于传送带(11)远离挡料头(12)的一侧，用于监测来料；

挡料板(15)，所述挡料板(15)架设于传送带(11)上方，用于进行挡料动作；

推杆(16)，所述推杆(16)设置于传送带(11)一侧，且所述推杆(16)的输出端伸缩方向垂直于传送带(11)，用于进行推料动作。

3.根据权利要求1所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于：所述第一高度调节组件(6)和第二高度调节组件(7)的结构相同，均包括安装板(71)、丝杠驱动机构以及限位块(74)；

所述安装板(71)固定于装配台(8)上；

所述丝杠驱动机构包括设置在安装板(71)上的电机(72)，连接在电机(72)输出轴上并转动安装在安装板(71)上的丝杠，以及装配在丝杠上的螺母；

所述限位块(74)固接于螺母上，且所述限位块(74)滑动卡接于安装板(71)上。

4.根据权利要求3所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于：所述安装板(71)上对称设置有两个限位板(73)，两个所述限位板(73)之间形成第一限位空间，所述限位板(73)与安装板(71)之间形成第二限位空间；

所述限位块(74)至少具有一爪体和一凸起，所述凸起滑动卡接于第一限位空间中，所述爪体滑动卡接于第二限位空间中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于：所述可移动吸盘机构(3)包括吸盘(31)和横向调节器(32)，所述吸盘(31)由外部负压控制器进行负压控制，所述吸盘(31)安装在横向调节器(32)的输出端，所述横向调节器(32)安装在第一高度调节组件(6)的输出端。

6.根据权利要求1-4任一项所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括转动器(51)和夹爪气缸(52)，所述转动器(51)安装于第二高度调节组件(7)的输出端，所述夹爪气缸(52)安装在转动器(51)的输出端，所述夹爪气缸(52)的两个输出端各固定有一夹爪(53)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于：所述装配口(4)内设置有安装座(82)，所述安装座(82)上竖向滑动设置有多个支撑杆(83)，每个所述支撑杆(83)下半部都套设有复位弹簧(84)，且复位弹簧(84)上端连接安装座(82)底部，复位弹簧(84)下端连接支撑杆(83)底部。

8.根据权利要求7所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于：所述安装座(82)上开设有用于滑动穿接支撑杆(83)的多个通孔，每个所述通孔内壁上嵌入有第一气囊(87)和第二气囊(88)，所述安装座(82)侧面还设置有第一气压控制器(85)和第二气压控制器(86)，每个所述第一气囊(87)均通过第一软管与第一气压控制器(85)相连通，每个所述第二气囊(88)均通过第二软管与第二气压控制器(86)相连通，且所述第一软管和第二软管上均设置有电磁阀；

通过所述支撑杆(83)对第二部件进行支撑时，由所述安装座(82)边角处的四个支撑杆(83)进行初步支撑，且由所述第二气压控制器(86)控制对应的第二气囊(88)对边角处的四个支撑杆(83)进行锁紧，之后通过第一部件与第二部件装配处所对应的支撑杆(83)进行辅助支撑，且由所述第一气压控制器(85)控制对应的第一气囊(87)对辅助支撑的支撑杆(83)进行锁紧，所述第一气囊(87)的锁紧力小于第二气囊(88)。

9.根据权利要求8所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于：每个所述支撑杆(83)顶部均设置有支撑垫，每个所述通孔内还设置有适于给支撑杆(83)提供导向的导向环(89)。

10.根据权利要求1所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于：所述装配口(4)内设置有至少四个限位爪(81)。

Images