CN216176072U - 一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置 - Google Patents
一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置，涉及光伏边框生产技术领域。本实用新型包括若干并排设置的机械臂，机械臂包括支架、吸附组件和推料组件，支架包括横板，横板一端固定有第一安装板，吸附组件包括升降气缸，升降气缸固定在横板靠近第一安装板一端的下部，升降气缸输出端贯穿横板且通过安装座固定有双轴电机，双轴电机的两输出端均固定有摆臂。本实用新型通过设计新型的机械臂实现冲压机上边框的下料，能够稳定快速的将边框移动至移料传送带上，避免直接摔落的边框受损和影响传动带使用寿命的问题，同时移动至移料传送带上的边框安装腔朝上，便于下一步施胶工序的操作。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏边框生产技术领域，特别是涉及一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置。
背景技术
现有的光伏边框在冲压时，现有的冲压机在上料时采用机械臂将边框移动至冲压机上，通过冲压机的模具的夹持力、两端的限位机构以及冲压机前侧的旋臂限制边框的位置，然而在冲压完毕后，使两端的限位机构和旋臂复位，冲压完毕后的边框脱离冲压机通过重力直接摔落在前侧下部的传送带上。
然而直接摔落的情况会影响边框的表面质量和传送带的使用寿命，并且不利于控制边框的落料位置，不利于冲压的下一步的工序的操作和上料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置，通过设计新型的机械臂实现冲压机上边框的下料，能够稳定快速的将边框移动至移料传送带上，避免直接摔落的边框受损和影响传动带使用寿命的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置，包括若干并排设置的机械臂，所述机械臂包括支架、吸附组件和推料组件；
所述支架包括横板，所述横板一端固定有第一安装板；
所述吸附组件包括升降气缸，所述升降气缸固定在横板靠近第一安装板一端的下部，所述升降气缸输出端贯穿横板且通过安装座固定有双轴电机，所述双轴电机的两输出端均固定有摆臂；
两所述摆臂分别位于横板两侧的外侧，所述摆臂靠近第一安装板一表面的顶端固定有电磁铁；
所述推料组件包括推料气缸，所述推料气缸通过垫高座固定在横板上，所述推料气缸输出端固定有推板。
进一步地，所述横板底部固定有加固板，所述加固板一端固定有第二安装板，所述第一安装板与第二安装板平行设置。
进一步地，所述摆臂包括下臂体和上臂体，所述下臂体和上臂体平行设置，所述下臂体和上臂体之间设有斜板，所述电磁铁固定在上臂体上。
进一步地，所述上臂体顶端固定有导料块，所述导料块为直角三角形块体或直角梯形块体。
进一步地，所述双轴电机输出端固定有U形卡头，所述摆臂底端通过螺栓贯穿固定在U形卡头内。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过设计新型的机械臂实现冲压机上边框的下料，能够稳定快速的将边框移动至移料传送带上，避免直接摔落的边框受损和影响传动带使用寿命的问题，同时移动至移料传送带上的边框安装腔朝上，便于下一步施胶工序的操作。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置的结构示意图；
图2为机械臂的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本实用新型电磁铁吸附冲压机上框体的结构示意图；
图5为本实用新型吸附组件翻转90°后的结构示意图；
图6为本实用新型吸附组件收缩至移料传送带一侧的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机械臂，2-支架，3-吸附组件，4-推料组件，5-摆臂，6-框体，7-移料传送带，201-横板，202-第一安装板，203-加固板，204-第二安装板，301-升降气缸，302-双轴电机，303-U形卡头，401-推料气缸，402-推板，403-垫高座，501-电磁铁，502-下臂体，503-上臂体，504-斜板，505-导料块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型为一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置，包括若干并排设置的机械臂1，机械臂1包括支架2、吸附组件3和推料组件4；
支架2包括横板201，横板201一端固定有第一安装板202；
吸附组件3包括升降气缸301，升降气缸301固定在横板201靠近第一安装板202一端的下部，升降气缸301输出端贯穿横板201且通过安装座固定有双轴电机302，双轴电机302的两输出端均固定有摆臂5；
两摆臂5分别位于横板201两侧的外侧，摆臂5靠近第一安装板202一表面的顶端固定有电磁铁501；
推料组件4包括推料气缸401，推料气缸401通过垫高座403固定在横板201上，推料气缸401输出端固定有推板402。
其中如图1-2所示，横板201底部固定有加固板203，加固板203一端固定有第二安装板204，第一安装板202与第二安装板204平行设置。
其中如图1-3所示，摆臂5包括下臂体502和上臂体503，下臂体502和上臂体503平行设置，下臂体502和上臂体503之间设有斜板504，电磁铁501固定在上臂体503上。
其中如图1-2所示，上臂体503顶端固定有导料块505，导料块505为直角三角形块体或直角梯形块体。
其中如图3所示，双轴电机302输出端固定有U形卡头303，摆臂5底端通过螺栓贯穿固定在U形卡头303内。
本实用新型的工作原理为：当框体6冲压完毕后，同步驱动所有机械臂1的升降气缸301，带动双轴电机302和摆臂5升起，在升起的同时带动双轴电机302转动带动摆臂5转动至与地面垂直的状态，通过摆臂5内侧的电磁铁501能够吸附框体6的外侧面(如图4所示)；
吸附完毕后，通过双轴电机302带动摆臂5转动90°保证摆臂5与地面处于平行状态(如图5所示)；
控制所有机械臂1的升降气缸301伸缩，带动摆臂5和框体6移动至与推料组件4平行的位置，后续同步驱动所有机械臂1的推料气缸401，通过推板402能够带动框体6移动至移料传送带7上(如图6所示)，通过移料传送带7移走冲压完毕的框体6。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置，其特征在于：包括若干并排设置的机械臂(1)，所述机械臂(1)包括支架(2)、吸附组件(3)和推料组件(4)；
所述支架(2)包括横板(201)，所述横板(201)一端固定有第一安装板(202)；
所述吸附组件(3)包括升降气缸(301)，所述升降气缸(301)固定在横板(201)靠近第一安装板(202)一端的下部，所述升降气缸(301)输出端贯穿横板(201)且通过安装座固定有双轴电机(302)，所述双轴电机(302)的两输出端均固定有摆臂(5)；
两所述摆臂(5)分别位于横板(201)两侧的外侧，所述摆臂(5)靠近第一安装板(202)一表面的顶端固定有电磁铁(501)；
所述推料组件(4)包括推料气缸(401)，所述推料气缸(401)通过垫高座(403)固定在横板(201)上，所述推料气缸(401)输出端固定有推板(402)。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置，其特征在于，所述横板(201)底部固定有加固板(203)，所述加固板(203)一端固定有第二安装板(204)，所述第一安装板(202)与第二安装板(204)平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置，其特征在于，所述摆臂(5)包括下臂体(502)和上臂体(503)，所述下臂体(502)和上臂体(503)平行设置，所述下臂体(502)和上臂体(503)之间设有斜板(504)，所述电磁铁(501)固定在上臂体(503)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置，其特征在于，所述上臂体(503)顶端固定有导料块(505)，所述导料块(505)为直角三角形块体或直角梯形块体。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏边框一体冲压机的下料装置，其特征在于，所述双轴电机(302)输出端固定有U形卡头(303)，所述摆臂(5)底端通过螺栓贯穿固定在U形卡头(303)内。
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