CN209681806U - 复合板智能化制坯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属板材加工领域，具体地说是一种复合板智能化制坯生产线，包括碳钢板上料线、不锈钢板上料线、复合板合装工位和复合板焊合工位，碳钢板上料线和不锈钢板上料线均与复合板合装工位相连，复合板合装工位通过焊合传输线与复合板焊合工位相连，碳钢板上料线上设有碳钢板打磨工位和碳钢板翻面工位，不锈钢板上料线上设有不锈钢板打磨工位，复合板合装工位设有第一合装入料机构、第二合装入料机构、对齐机构、输出机构和输出线，且不锈钢板先通过第一合装入料机构带动移动至复合板合装工位中部的中间工位，然后碳钢板通过第二合装入料机构带动移动至中间工位且摞放于不锈钢板上侧。本实用新型既提高了生产效率，也降低了安全隐患。

Description

复合板智能化制坯生产线

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工领域，具体地说是一种复合板智能化制坯生产线。

背景技术

随着科技和经济发展，工业企业对于金属板材的要求也越来越高，其中复合板材由于其性能等方面都有较大提高，因此市场前景比较广阔。复合板制坯时需要经过板料表面打磨、板料合装、板料焊合等多道工序，但现有技术中的复合板制坯生产方式还比较落后，并且由于板料外形较大且重量较重，目前的生产方式不仅生产效率较低，也无法保证后续制作而成的复合板材满足相关标准的性能要求，并且在生产过程中也存在一定的安全隐患，不符合国家对于生产线的智能化要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合板智能化制坯生产线，提高生产效率的同时也能够有效降低安全隐患，并且符合国家对于生产线的智能化要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种复合板智能化制坯生产线，包括碳钢板上料线、不锈钢板上料线、复合板合装工位和复合板焊合工位，碳钢板上料线和不锈钢板上料线的输出端均与复合板合装工位相连，复合板合装工位通过焊合传输线与复合板焊合工位相连，所述碳钢板上料线上设有碳钢板打磨工位和碳钢板翻面工位，且所述碳钢板翻面工位设有翻面机构，所述不锈钢板上料线上设有不锈钢板打磨工位，碳钢板在碳钢板打磨工位打磨，并在碳钢板翻面工位翻面后进入复合板合装工位，不锈钢板在不锈钢板打磨工位打磨后进入复合板合装工位，所述复合板合装工位设有第一合装入料机构、第二合装入料机构、对齐机构、输出机构和输出线，在复合板合装工位中部设有中间工位，且所述对齐机构、输出机构和输出线均设于中间工位，不锈钢板进入复合板合装工位后先通过第一合装入料机构带动移动至中间工位，然后碳钢板再通过第二合装入料机构带动移动至中间工位且摞放于不锈钢板上侧，合装后的板材左右两侧通过对齐机构理齐，输出机构设有输出推板，且合装后的板材后侧通过所述输出推板推动沿着所述输出线移动输出。

所述翻面机构包括进料翻板组件、出料翻板组件和挡停机构，其中进料翻板组件包括进料翻板和进料翻板油缸，出料翻板组件包括出料翻板和出料翻板油缸，所述进料翻板通过所述进料翻板油缸驱动翻转，所述出料翻板通过所述出料翻板油缸驱动翻转，在所述进料翻板和出料翻板下端均设有挡停机构。

所述挡停机构包括挡停油缸和挡停块，所述挡停块呈L型且通过所述挡停油缸驱动转动起落。

所述碳钢板翻面工位设有翻板入料机构和翻板出料机构，且所述翻板入料机构、翻板出料机构以及复合板合装工位上的第一合装入料机构、第二合装入料机构均为龙门式移动机构，所述龙门式移动机构包括驱动电机、传动带、移动横梁和吊具，所述驱动电机、传动带和移动横梁均设于工位框架上，且所述传动带通过所述驱动电机驱动转动，所述移动横梁通过所述传动带带动移动，在所述移动横梁下侧设有吊具，且所述吊具下侧设有吸附件。

所述对齐机构包括理齐电机、理齐齿轮、理齐齿条和侧理齐板，理齐齿轮通过所述理齐电机驱动转动，在所述理齐齿轮两侧各设有一个理齐齿条，且每个理齐齿条外端均连接有侧理齐板。

所述输出机构包括输出电机、输出移动座、输出推板和输出梁，所述输出移动座可移动地设于所述输出梁上，所述输出电机设于所述输出移动座上，且在所述输出电机的输出轴上设有输出齿轮，在所述输出梁上设有输出齿条，所述输出齿轮与所述输出齿条啮合，所述输出推板设于所述输出移动座下侧。

所述碳钢板上料线沿着传输方向依次设有碳钢板上料工位、碳钢板打磨工位、碳钢板清理工位和碳钢板翻面工位。

所述不锈钢板上料线沿着传输方向依次设有不锈钢板上料工位、不锈钢板打磨工位和不锈钢板清理工位。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型利用碳钢板上料线实现碳钢板的打磨、清理和翻板作业，利用不锈钢板上料线实现不锈钢板打磨和清理作业，并且自动送入复合板合装工位且自动实现合装板材，生产效率大大提高，并且符合国家对于生产线的智能化要求。

2、本实用新型利用翻板机构实现体积较大的板料自动翻板，无需人工操作，有效降低安全隐患，另外板料在各个工位之间实现自动传输，也进一步降低安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的工位示意图，

图2为本实用新型的翻面机构俯视图，

图3为图2中的翻面机构工作状态示意图，

图4为图3中的挡停机构示意图，

图5为本实用新型的复合板合装机构示意图，

图6为本实用新型采用的龙门移动机构示意图，

图7为图6中龙门移动机构上的吊具示意图，

图8为图5中的中间工位上的对齐机构示意图，

图9为图5中的中间工位上的输出机构示意图，

图10为图5中形成输出线的输出轮座示意图。

其中，1为进料翻板组件，101为进料翻板，102为进料翻板油缸，103为进料翻板铰轴，2为出料翻板组件，201为出料翻板，202为出料翻板油缸，203为出料翻板铰轴，3为挡停机构，301为挡停油缸，302为挡停块，303为挡停块铰轴，4为吸附件，5为翻板入料机构，6为翻板出料机构，7为铰接座，8为第一合装入料机构，9为输出机构，901为输出推板，902为输出移动座，903为输出梁，904为输出电机，905为输出齿轮，906为输出齿条，10为第二合装入料机构，11为中间工位，12为驱动电机，13为传动带，14为移动横梁，141为连接块，142为吊具，15为对齐机构，151为侧理齐板，152为理齐齿条，153为理齐齿轮，16为输出线，17为输出轮座，171为支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型包括碳钢板上料线、不锈钢板上料线、复合板合装工位和复合板焊合工位，碳钢板上料线和不锈钢板上料线的输出端均与复合板合装工位相连，复合板合装工位通过焊合传输线与复合板焊合工位相连，所述碳钢板上料线上设有碳钢板打磨工位和碳钢板翻面工位，所述不锈钢板上料线上设有不锈钢板打磨工位，所述碳钢板打磨工位和不锈钢板打磨工位均设有打磨机用于加工钢板表面，所述碳钢板翻面工位设有翻面机构。本实用新型工作时，碳钢板沿着碳钢板上料线传输至碳钢板打磨工位后通过打磨机打磨待焊合的上表面，然后进入碳钢板翻面工位后通过所述翻面机构作用翻面使打磨过的表面朝下并输入复合板合装工位中，不锈钢板沿着不锈钢板上料线传输至不锈钢板打磨工位后通过打磨机打磨待焊合的上表面，然后直接进入复合板合装工位。所述打磨机和焊合传输线为本领域公知技术且为市购产品。

如图5和图8所示，所述复合板合装工位设有第一合装入料机构8、第二合装入料机构10、对齐机构15、输出机构9和输出线16，在复合板合装工位中部设有中间工位11，且所述对齐机构15、输出机构9和输出线16均设于中间工位11，不锈钢板进入复合板合装工位后先通过第一合装入料机构8作用移动至中间工位11，此时不锈钢板打磨后的待焊合表面朝上，然后碳钢板通过第二合装入料机构10作用也移动至中间工位11且摞放于不锈钢板上侧，此时碳钢板经过翻面后，打磨过的待焊合表面朝下与不锈钢板上表面贴合，然后对齐机构15作用将合装后的板材左右两侧理齐，如图8所示，所述输出机构9设有输出推板901用于从后侧推动合装板材沿着中间工位11上的输出线16移动输出至焊合传输线上，且输出时所述输出推板901自动将合装板材前后方向理齐。

如图1所示，所述碳钢板上料线沿着传输方向依次设有碳钢板上料工位、碳钢板打磨工位、碳钢板清理工位和碳钢板翻面工位，且各个工位之间通过传输线相连，所述传输线为本领域公知技术且为市购产品，碳钢板通过上一工序的机械手作用由碳钢板上料工位上料后，先沿着传输线进入碳钢板打磨工位并通过打磨机打磨待焊合的上表面，再进入碳钢板清理工位人工清理残留在碳钢板表面的铁屑和颗粒，并人工检查打磨表面状态且局部修平，最后进入碳钢板翻面工位进行翻面作业。

如图2～3所示，所述碳钢板翻面工位设有翻面机构、翻板入料机构5和翻板出料机构6，所述翻面机构包括进料翻板组件1、出料翻板组件2和挡停机构3，其中进料翻板组件1包括进料翻板101和进料翻板油缸102，出料翻板组件2包括出料翻板201和出料翻板油缸202，所述进料翻板组件1和出料翻板组件2之间设有进料翻板铰轴103和出料翻板铰轴203，且所述进料翻板101下端铰接于所述进料翻板铰轴103上并通过所述进料翻板油缸102驱动翻转，所述出料翻板201下端铰接于所述出料翻板铰轴203上并通过所述出料翻板油缸202驱动翻转，在所述进料翻板101和出料翻板201下端均设有挡停机构3。

如图4所示，所述挡停机构3包括挡停油缸301和挡停块302，所述进料翻板101和出料翻板201下端均设有铰接座7铰接于进料翻板铰轴103或出料翻板铰轴203上，所述挡停块302呈L型且通过挡停块铰轴303安装于对应的铰接座7上，所述挡停油缸301后端铰接于对应的翻板上，所述挡停块302即通过所述挡停油缸301驱动转动实现抬起限定钢板边缘位移。

机构工作时，碳钢板通过所述翻板入料机构5作用送至进料翻板101上，然后进料翻板101下端的挡停油缸301伸出使挡停块302限定碳钢板位置，然后进料翻板油缸102启动伸出使进料翻板101带动碳钢板翻至与水平方向呈85°角的位置，然后出料翻板油缸202伸出驱动出料翻板201抬起至碳钢板抬起位置，并且出料翻板201下端的挡停块302伸出限位碳钢板位置，同时进料翻板101下端的挡停块302缩回，然后进料翻板油缸102继续伸出，同时出料翻板油缸202缩回，进料翻板101和出料翻板201共同作用使碳钢板越过90°位置，停止在105°位置，然后进料翻板101转动落回原位，同时出料翻板201也转动落回，从而实现碳钢板翻转180°，然后碳钢板通过翻板出料机构6带动输出。

如图1所示，所述不锈钢板上料线沿着传输方向依次设有不锈钢板上料工位、不锈钢板打磨工位和不锈钢板清理工位，且各个工位之间同样通过传输线相连，不锈钢板通过上一工序的机械手作用由不锈钢板上料工位上料后，先沿着传输线进入不锈钢板打磨工位并通过打磨机打磨待焊合的上表面，再进入不锈钢板清理工位人工清理残留在碳钢板表面的铁屑和颗粒，并人工检查打磨表面状态且局部修平，然后不锈钢板直接进入复合板合装工位。

如图5所示，所述复合板合装工位设有移动不锈钢板的第一合装入料机构8和移动碳钢板的第二合装入料机构10。本实施例中，所述碳钢板翻面工位中的翻板入料机构5和翻板出料机构6以及所述复合板合装工位中的第一合装入料机构8和第二合装入料机构10均为龙门式移动机构，如图6～7所示，所述龙门式移动机构包括驱动电机12、传动带13、移动横梁14和吊具142，其中驱动电机12和传动带13均安装于工位框架上，所述传动带13通过所述驱动电机12驱动转动，其中传动带13一端的主动带轮安装于所述驱动电机12的输出轴上，传动带13另一端的从动带轮安装于所述工位框架上，所述移动横梁14两端设有滑块与工位框架上端两侧滑轨滑动连接，且所述移动横梁14一端与所述传动带13固连，当所述传动带13转动时即驱动所述移动横梁14移动，在所述移动横梁14中部下侧设有一个连接块141，所述吊具142与所述连接块141固连，在所述吊具142下侧设有吸附件143用于吸附钢板，本实施例中，碳钢板通过吸盘吸附固定，且当碳钢板移动到位后所述吸盘断气实现碳钢板落在相应位置，不锈钢板通过电磁铁吸附固定，且当不锈钢板移动到位后所述电磁铁断电实现不锈钢板落在相应位置，所述吸盘和电磁铁均为本领域公知技术。另外碳钢板通过第二合装入料机构10带动移动时高于不锈钢板表面，以保证碳钢板移动到位后被释放落在不锈钢板上，在驱动电机12上设有编码器用于准确控制输出转数，进而精确控制钢板位移量，尤其是合装时保证板料摞放位置准确。

如图5所示，合装时不锈钢板先通过第一合装入料机构8作用移动至中间工位11，然后碳钢板通过第二合装入料机构10作用移动至中间工位11且摞放于不锈钢板上侧，此时碳钢板和不锈钢板的打磨面紧贴并通过对齐机构15理齐左右两侧边缘。如图8所示，所述对齐机构15包括理齐电机、理齐齿轮153、理齐齿条152和侧理齐板151，理齐齿轮153通过所述理齐电机驱动转动，在所述理齐齿轮153两侧各设有一个理齐齿条152，且每个理齐齿条152外端均连接有侧理齐板151，机构工作时所述理齐齿轮153转动驱动两个理齐齿条152反向移动，进而驱动两侧的侧理齐板151移动使合装后的板材左右边缘对齐。

如图5所示，所述中间工位11设有输出线16和输出机构9，合装后的板材即置放于所述输出线16上，如图10所示，本实施例中，所述输出线16由多个输出轮座17排列而成，在所述输出轮座17上设有多个支撑轮171，合装后的板材沿着支撑轮171移动。所述输出机构9设于所述输出线16上方，如图8～9所示，所述输出机构9包括输出电机904、输出移动座902、输出推板901和输出梁903，如图5所示，所述输出梁903与碳钢板和不锈钢板的输入方向垂直，所述输出移动座902可移动地设于所述输出梁903上，所述输出电机904设于所述输出移动座902上，且在所述输出电机904的输出轴上设有输出齿轮905，在所述输出梁903上设有输出齿条906，所述输出齿轮905与所述输出齿条906啮合，所述输出电机904驱动所述输出齿轮905转动即实现所述输出移动座902沿着输出梁903移动的目的，所述输出推板901设于所述输出移动座902下侧，输出推板901从后侧推动合装板材沿着中间工位11上的输出线16移动，且输出时所述输出推板901自动将合装板材前后方向边缘理齐。

合装后的板材经焊合传输线送至复合板焊合工位，在所述复合板焊合工位设有焊接机器人用于实现板材焊合，所述焊接机器人为本领域公知技术且为市购产品，焊合后的板材送至缓存工位缓存。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型工作时，碳钢板沿着碳钢板上料线传输至碳钢板打磨工位后通过打磨机打磨待焊合的上表面，然后进入碳钢板清理工位清理残留的铁屑和颗粒，并检查打磨表面状态且局部修平，然后进入碳钢板翻面工位进行翻面作业，使打磨过的表面朝下，然后再输入复合板合装工位中，而不锈钢板先进入不锈钢板打磨工位并通过打磨机打磨待焊合的上表面，再进入不锈钢板清理工位清理残留的铁屑和颗粒，并检查打磨表面状态且局部修平，然后不锈钢板直接进入复合板合装工位。

板材合装时，不锈钢板先通过第一合装入料机构8作用移动至中间工位11，此时不锈钢板打磨后的待焊合表面朝上，然后碳钢板通过第二合装入料机构10作用移动至中间工位11且摞放于不锈钢板上侧，此时碳钢板经过翻面后，打磨过的待焊合表面朝下与不锈钢板上表面贴合，然后对齐机构15作用将合装后的板材左右两侧理齐，输出机构9上的输出推板901则从后侧推动合装板材沿着中间工位11上的输出线16移动输出至焊合传输线上，且输出时所述输出推板901自动将合装板材前后方向理齐，合装板材输出后通过焊接传输线作用送至复合板焊合工位进行焊合，然后送至缓存工位缓存，完成复合板制坯作业。

Claims (8)

1.一种复合板智能化制坯生产线，其特征在于：包括碳钢板上料线、不锈钢板上料线、复合板合装工位和复合板焊合工位，碳钢板上料线和不锈钢板上料线的输出端均与复合板合装工位相连，复合板合装工位通过焊合传输线与复合板焊合工位相连，所述碳钢板上料线上设有碳钢板打磨工位和碳钢板翻面工位，且所述碳钢板翻面工位设有翻面机构，所述不锈钢板上料线上设有不锈钢板打磨工位，碳钢板在碳钢板打磨工位打磨，并在碳钢板翻面工位翻面后进入复合板合装工位，不锈钢板在不锈钢板打磨工位打磨后进入复合板合装工位，所述复合板合装工位设有第一合装入料机构(8)、第二合装入料机构(10)、对齐机构(15)、输出机构(9)和输出线(16)，在复合板合装工位中部设有中间工位(11)，且所述对齐机构(15)、输出机构(9)和输出线(16)均设于中间工位(11)，不锈钢板进入复合板合装工位后先通过第一合装入料机构(8)带动移动至中间工位(11)，然后碳钢板再通过第二合装入料机构(10)带动移动至中间工位(11)且摞放于不锈钢板上侧，合装后的板材左右两侧通过对齐机构(15)理齐，输出机构(9)设有输出推板(901)，且合装后的板材后侧通过所述输出推板(901)推动沿着所述输出线(16)移动输出。

2.根据权利要求1所述的复合板智能化制坯生产线，其特征在于：所述翻面机构包括进料翻板组件(1)、出料翻板组件(2)和挡停机构(3)，其中进料翻板组件(1)包括进料翻板(101)和进料翻板油缸(102)，出料翻板组件(2)包括出料翻板(201)和出料翻板油缸(202)，所述进料翻板(101)通过所述进料翻板油缸(102)驱动翻转，所述出料翻板(201)通过所述出料翻板油缸(202)驱动翻转，在所述进料翻板(101)和出料翻板(201)下端均设有挡停机构(3)。

3.根据权利要求2所述的复合板智能化制坯生产线，其特征在于：所述挡停机构(3)包括挡停油缸(301)和挡停块(302)，所述挡停块(302)呈L型且通过所述挡停油缸(301)驱动转动起落。

4.根据权利要求1所述的复合板智能化制坯生产线，其特征在于：所述碳钢板翻面工位设有翻板入料机构(5)和翻板出料机构(6)，且所述翻板入料机构(5)、翻板出料机构(6)以及复合板合装工位上的第一合装入料机构(8)、第二合装入料机构(10)均为龙门式移动机构，所述龙门式移动机构包括驱动电机(12)、传动带(13)、移动横梁(14)和吊具(142)，所述驱动电机(12)、传动带(13)和移动横梁(14)均设于工位框架上，且所述传动带(13)通过所述驱动电机(12)驱动转动，所述移动横梁(14)通过所述传动带(13)带动移动，在所述移动横梁(14)下侧设有吊具(142)，且所述吊具(142)下侧设有吸附件(143)。

5.根据权利要求1所述的复合板智能化制坯生产线，其特征在于：所述对齐机构(15)包括理齐电机、理齐齿轮(153)、理齐齿条(152)和侧理齐板(151)，理齐齿轮(153)通过所述理齐电机驱动转动，在所述理齐齿轮(153)两侧各设有一个理齐齿条(152)，且每个理齐齿条(152)外端均连接有侧理齐板(151)。

6.根据权利要求1所述的复合板智能化制坯生产线，其特征在于：所述输出机构(9)包括输出电机(904)、输出移动座(902)、输出推板(901)和输出梁(903)，所述输出移动座(902)可移动地设于所述输出梁(903)上，所述输出电机(904)设于所述输出移动座(902)上，且在所述输出电机(904)的输出轴上设有输出齿轮(905)，在所述输出梁(903)上设有输出齿条(906)，所述输出齿轮(905)与所述输出齿条(906)啮合，所述输出推板(901)设于所述输出移动座(902)下侧。

7.根据权利要求1所述的复合板智能化制坯生产线，其特征在于：所述碳钢板上料线沿着传输方向依次设有碳钢板上料工位、碳钢板打磨工位、碳钢板清理工位和碳钢板翻面工位。

8.根据权利要求1所述的复合板智能化制坯生产线，其特征在于：所述不锈钢板上料线沿着传输方向依次设有不锈钢板上料工位、不锈钢板打磨工位和不锈钢板清理工位。