CN203156501U - 一种快速倒角磨边机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速倒角磨边机，包括上片台及下片台，上片台及下片台间设有倒角总成，其特征在于：所述倒角总成包括磨削工作台及位于磨削工作台上方的倒角机构，所述倒角机构包括龙门架，龙门架上设有能够分别沿龙门架移动的第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃加工设备，特别是一种快速倒角磨边机。
背景技术
对于中空玻璃、镀膜玻璃及夹层玻璃等类型的玻璃制品在制作过程中一般都是同规格大批量生产，这样对于玻璃机械的磨削效率要求特别高。而国内玻璃生产厂家在制作上述玻璃制品时用的主要还是双边磨边机，虽然双边磨边机的磨削质量较好，但是其产量较低，无法满足大客户厂家较大规模以上的生产要求。以上市场对上述玻璃品种磨削的特需要求，催生了四边磨边机的设计需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种快速倒角磨边机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种快速倒角磨边机，包括上片台及下片台，上片台及下片台间设有倒角总成，其特征在于：所述倒角总成包括磨削工作台及位于磨削工作台上方的倒角机构，所述倒角机构包括龙门架，龙门架上设有能够分别沿龙门架移动的第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构。
所述龙门架上设有直线导轨副，所述第一倒角磨头机构通过直线导轨副设置于龙门架上，所述龙门架上枢设有主动带轮及从动带轮，传动带绕设于主动带轮及从动带轮上，所述第一减速驱动电机的动力输出端与主动带轮连接，且第一倒角磨头机构与传动带连接。
所述龙门架上设有调节气缸，所述第二倒角磨头机构与该调节气缸的动力输出端连接，且所述第二倒角磨头机构也通过所述直线导轨副设置于龙门架上。
所述第一倒角磨头机构包括支撑板，支撑板上设有第一驱动电机及与第一驱动电机连接的第二传动机构，第二传动机构与旋转法兰连接，旋转法兰与支架固定连接，支架包括连接框板、第一滑动架及第二滑动架，连接框板与第一滑动架间及连接框板与第二滑动架间均设有直线轴承副及直线式齿轮减速机，且第一滑动架与第二滑动架能够通过直线式齿轮减速机的驱动而滑动，第一滑动架上设有上倒角磨轮及驱动上倒角磨轮转动的上倒角电机，第二滑动架上设有下倒角磨轮及驱动下倒角磨轮转动的下倒角电机，所述旋转法兰与连接框板固定连接，所述上倒角磨轮与下倒角磨轮平行设置，且上倒角磨轮高于下倒角磨轮，所述上倒角电机通过上带传动与上倒角磨轮连接；所述下倒角电机通过下带传动与下倒角磨轮连接。
所述第一滑动架与第二滑动架上均设有气缸铰链座及连接座，气缸铰链座上枢设有缓冲气缸，缓冲气缸上设有滑动板，滑动板与连接座连接，且连接座与所述直线式齿轮减速机连接，且所述直线式齿轮减速机固定于连接框板上，且该滑动板通过滑块与直线轴承副滑动连接。
所述第二传动机构包括与驱动电机连接的小齿轮及与小齿轮啮合的大齿轮，所述旋转法兰与大齿轮连接。
磨削工作台包括工作台机架，工作台机架上排布有若干能够输送并吸附玻璃的吸附定位传输机构，所述吸附定位传输机构包括抽真空机构、铝型材，该铝型材两端密封，且该铝型材上设有第一抽气孔，铝型材上设有带槽，带槽内设有同步带，且带槽底设有凸起的凸轨，凸轨顶面设有通气槽，所述同步带底面上设有与凸轨配合的凹槽，凹槽底设有贯通同步带的第二抽气孔，所述第一抽气孔、通气槽及第二抽气孔三者相通，所述抽真空机构的抽气口与第一抽气孔相通，所述铝型材两端相对设有轴承板，轴承板间枢设有输送带轮，所述同步带绕设于输送带轮上。
所述抽真空机构包括高压风机、气管、若干气阀、真空过滤箱，所述第一抽气孔通过气管与高压风机连接。
所述轴承板上设有安装槽及调节杆，所述输送带轮内枢设有轮轴，轮轴两端为四方体，且安装于安装槽内，所述调节杆与轮轴端部螺纹连接，所述铝型材上设有调节板，该调节板上设有长孔。
所述上片台包括上片机架、升降气缸、升降架，升降气缸通过铰链座连接于上片机架上，上片机架上枢设有曲柄，曲柄的一端与升降架枢接，且曲柄的另一端与升降气缸的动力输出端枢接，升降架上设有万向脚轮，所述上片机架上设有第二减速驱动电机、链传动机构及输送辊，且第二减速驱动电机的动力输出端与链传动机构连接，链传动机构与输送辊连接。
本实用新型的有益效果是：本机结构新颖，对比国内同类产品在效率和加工品种上有以下优势：
1，适用于大批量、不同规格玻璃的四边倒棱磨削加工；
2，玻璃从上片到下片一次性完成玻璃四边的加工，高效率完成加工作业；
3，本机智能化程度高，不管任何尺寸玻璃，其磨四边的倒角边都能够自动完成。
4，本机采用PLC控制，具有优秀的人机界面管理模式，自动化程度高，适合对于机电一体化要求较高的欧美市场。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体示意图；
图2是倒角总成的正视图；
图3是磨削工作台的正视图；
图4是上片台的正视图；
图5是磨削玻璃第一边的示意图；
图6是磨削玻璃第二边及第四边的示意图；
图7是磨削玻璃第三边的示意图；
图8是第一倒角磨头机构的正视图；
图9是第一倒角磨头机构的剖视图；
图10是吸附定位传输机构的正视图；
图11是吸附定位传输机构的剖视图。
具体实施方式
参照图1至图11，本实用新型公开了一种快速倒角磨边机，包括上片台20及下片台21，上片台20及下片台21间设有倒角总成23，所述倒角总成23包括磨削工作台及位于磨削工作台上方的倒角机构，所述倒角机构包括龙门架24，龙门架上设有能够分别沿龙门架移动的第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构。
龙门架24上设有第一减速驱动电机25、直线导轨副28、第一倒角磨头机构26及第二倒角磨头机构27，第一倒角磨头机构26通过直线导轨副28设置于龙门架24上，所述龙门架24上枢设有主动带轮及从动带轮，传动带绕设于主动带轮29及从动带轮上，所述第一减速驱动电机25的动力输出端与主动带轮29连接，且第一倒角磨头机构26与传动带连接。
龙门架24上设有驱动气缸30，所述第二倒角磨头机构27与该驱动气缸30的动力输出端连接，且所述第二倒角磨头机构27也通过所述直线导轨副28设置于龙门架24上。
所述第一倒角磨头机构26包括支撑板1，支撑板1上设有第一驱动电机2及与第一驱动电机2连接的第二传动机构，第二传动机构与旋转法兰3连接，旋转法兰3与支架固定连接，支架包括连接框板4、第一滑动架5及第二滑动架6，连接框板4与第一滑动架5间及连接框板4与第二滑动架6间均设有直线轴承副7及直线式齿轮减速机8，且第一滑动架5与第二滑动架6能够通过直线式齿轮减速机8的驱动而滑动，第一滑动架5上设有上倒角磨轮9及驱动上倒角磨轮9转动的上倒角电机10，第二滑动架6上设有下倒角磨轮11及驱动下倒角磨轮11转动的下倒角电机12，所述旋转法兰3与连接框板4固定连接。于本具体实例中第一驱动电机2采用了伺服电机，因为伺服电机精度高，控制性好。第二倒角磨头机构27与第一倒角磨头机构26相比缺少第一驱动电机2及第二传动机构，其余结构相同，因而在此不详述其结构。
所述第一滑动架5与第二滑动架6上均设有气缸铰链座15及连接座16，气缸铰链座15上枢设有缓冲气缸17，缓冲气缸17上设有滑动板18，滑动板18与连接座16连接，且连接座16与所述直线式齿轮减速机8连接，且所述直线式齿轮减速机8固定于连接框板4上，且该滑动板18通过滑块19与直线轴承副7滑动连接，滑动板18两端通过与滑块19连接使其可在直线轴承副7的光杆轴上前后滑动。上述结构的目的在于使在磨削不同厚度的玻璃时，上倒角磨轮9和下倒角磨轮11具有进给量自动补偿功能。
如图所示，第一滑动架5包含短电机板及第二滑动架6包含长电机板，上倒角电机10安装于短电机板上，下上倒角电机10安装于长电机板上，上倒角电机10通过上带传动与上倒角磨轮9连接；所述下倒角电机12通过下带传动与下倒角磨轮11连接，上述结构为电机带动磨轮的一种优选方式，通过带传动比较平稳，而且速度快，当然也可采用其他传动方式，如齿轮，链条等。
于本具体实例中，第二传动机构包括与第一驱动电机2连接的小齿轮13及与小齿轮13啮合的大齿轮14，所述旋转法兰3与大齿轮14连接，上述结构不仅可减低电机转速，而且提高了转动扭矩。
如图3所示，上倒角磨轮9与下倒角磨轮11平行设置，且上倒角磨轮9高于下倒角磨轮11的位置，通过上述设置能够使上倒角磨轮9与下倒角磨轮11分别与玻璃的上下边接触，从而磨削掉玻璃的上下边倒角，而且上倒角磨轮9与下倒角磨轮11的侧沿面均能够与玻璃的倒角接触，从而磨削效果好。
磨削工作台包括工作台机架31，工作台机架31上排布有若干能够输送并吸附玻璃的吸附定位传输机构，所述吸附定位传输机构包括抽真空机构、铝型材32，该铝型材32两端密封，且该铝型材32上设有第一抽气孔33，铝型材32上设有带槽，带槽内设有同步带34，且带槽底设有凸起的凸轨35，凸轨35顶面设有通气槽36，所述同步带34底面上设有与凸轨35配合的凹槽，凹槽底设有贯通同步带34的第二抽气孔（图中未示出），所述第一抽气孔33、通气槽36及第二抽气孔三者相通，所述抽真空机构的抽气口与第一抽气孔33相通，所述铝型材32两端相对设有轴承板39，轴承板39间枢设有输送带轮，所述同步带34绕设于输送带轮上。
于本具体实施例中，抽真空机构包括高压风机（图中未示出）、气管、若干气阀（图中未示出）、真空过滤箱（图中未示出），所述第一抽气孔33通过气管与高压风机连接，高压风机能够抽走玻璃下表面的空气，从而形成负压，真空过滤箱能够过滤杂质，避免损坏高压风机，通过气阀可以控制气管的通闭，第一抽气孔33设置于铝型材32的侧面，方便气管的连接。
通过由前述的高压风机，通过气管作用于铝型材32，再通过第一抽气孔33、通气槽36及第二抽气孔将同步带34表面的气体抽走，从而在玻璃的下表面形成负压，玻璃受到空气压力，再加上本身重力，从而能够牢牢的吸附于同步带34上，通过电机带动带轮37而带动同步带34，形成同步带34传输。
所述轴承板39上设有安装槽及调节杆40，所述输送带轮内枢设有轮轴38，轮轴38两端为四方体，且安装于安装槽内，所述调节杆40与轮轴38端部螺纹连接，所述铝型材32上设有调节板，该调节板上设有长孔，另外通过调节杆40可以适当调整轮轴38位置，使传动轴运转顺畅以及起到张紧同步带3的作用。
如图所示，上片台20包括上片机架41、升降气缸42、升降架43，升降气缸42通过铰链座连接于上片机架41上，上片机架41上枢设有曲柄44，曲柄44的一端与升降架43枢接，且曲柄44的另一端与升降气缸42的动力输出端枢接，升降架43上设有万向脚轮45，所述上片机架41上设有第二减速驱动电机46、链传动机构及输送辊47，且第二减速驱动电机46的动力输出端与链传动机构连接，链传动机构与输送辊47连接。
本机的磨削原理简述如下，机器开机后，升降气缸42通过曲柄44带动升降架43及万向脚轮45升起，第一片玻璃经设置于上片机架41上的上片托辊进入万向轮上，升降气缸42通过曲柄44带动升降架43及万向脚轮45降下，第一片玻璃留在输送辊47上，按下点动开关，检测光眼没有检测到玻璃时，第二减速驱动电机46驱动通过链传动机构使得输送辊47转动将玻璃往前输送至玻璃磨削工作台中的吸附定位传输机构上。玻璃进入玻璃磨削工作台后，该处光眼没有检测到玻璃时，万向脚轮45升起，第二片玻璃经上片托辊进入万向脚轮45上，按下点动开关，输送辊47成1°~2°斜角排布，玻璃在传送过程中自动向左靠边，通过玻璃磨削工作台左边上的靠轮组件使之在Y方向上定位。此时第一倒角磨头机构26运动至零位，其上接触感应开关做好玻璃X向零点定位准备。
同步带34将玻璃输送至第一倒角磨头机构26上接触感应开关所指定的X向零位。与此同时，该处光眼没有检测到有玻璃在其上时，万向脚轮45下降，第二片玻璃落于输送辊47上，输送辊47将第二片玻璃输送至待加工处，等待第一片玻璃完成加工。该处光眼没有检测到玻璃时，万向脚轮45升起，第三片玻璃经上片托辊进入万向脚轮45上，按下点动开关，处于等待状态。万向脚轮45升起，使玻璃脱离输送辊47道，避免第一片玻璃进行磨削进给时带动第二片玻璃造成定位混乱，使第二片玻璃进入等待加工状态，提高生产效率。
第一倒角磨头机构26、第一倒角磨头机构26运动轨迹见图5、图6、图7。第一减速驱动电机经主动带轮29及从动带轮带动传动带，使第一倒角磨头机构26在直线导轨副28上运动。首先沿Y方向进行磨削第一边，当第一倒角磨头机构26磨削完毕离开玻璃时，上面接触感应开关松开，控制中心接受信号后第一倒角磨头机构26上的上倒角磨轮与下倒角磨轮顺时针旋转90°并且运动到玻璃第二边的零位。同时第二倒角磨头机构27在驱动气缸30作用下，在直线导轨副28上上研Y方向运动至玻璃第一边的零位。当两个磨头定位完成后，玻璃同时向X向的反方向移动，第一倒角磨头机构26与第二倒角磨头机构27同时磨削玻璃第二边和玻璃第四边。
磨削完成后第二倒角磨头机构27再经驱动气缸30作用下退回起始位置。第一倒角磨头机构26顺时针旋转90°沿Y方向的反方向继续完成玻璃第三边的磨削，磨削完第三边后，同步带34将玻璃输送到下片台21，下片台21为本领域常规设计，在此不详述其结构。与此同时，第一倒角磨头机构26逆时针旋转180°复位。第一片玻璃经下片台21下片完成加工，第二片玻璃输送至玻璃磨削工作台，第三片、第四片玻璃依此秩序依次进行加工。
上述只是对本实用新型的一些优选实施例进行了图示和描述，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种快速倒角磨边机，包括上片台及下片台，上片台及下片台间设有倒角总成，其特征在于：所述倒角总成包括磨削工作台及位于磨削工作台上方的倒角机构，所述倒角机构包括龙门架，龙门架上设有能够分别沿龙门架移动的第一倒角磨头机构及第二倒角磨头机构。
2.根据权利要求1所述的一种快速倒角磨边机，其特征在于：所述龙门架上设有直线导轨副，所述第一倒角磨头机构通过直线导轨副设置于龙门架上，所述龙门架上枢设有主动带轮及从动带轮，传动带绕设于主动带轮及从动带轮上，所述第一减速驱动电机的动力输出端与主动带轮连接，且第一倒角磨头机构与传动带连接。
3.根据权利要求2所述的一种快速倒角磨边机，其特征在于：所述龙门架上设有调节气缸，所述第二倒角磨头机构与该调节气缸的动力输出端连接，且所述第二倒角磨头机构也通过所述直线导轨副设置于龙门架上。
4.根据权利要求1所述的一种快速倒角磨边机，其特征在于：所述第一倒角磨头机构包括支撑板，支撑板上设有第一驱动电机及与第一驱动电机连接的第二传动机构，第二传动机构与旋转法兰连接，旋转法兰与支架固定连接，支架包括连接框板、第一滑动架及第二滑动架，连接框板与第一滑动架间及连接框板与第二滑动架间均设有直线轴承副及直线式齿轮减速机，且第一滑动架与第二滑动架能够通过直线式齿轮减速机的驱动而滑动，第一滑动架上设有上倒角磨轮及驱动上倒角磨轮转动的上倒角电机，第二滑动架上设有下倒角磨轮及驱动下倒角磨轮转动的下倒角电机，所述旋转法兰与连接框板固定连接，所述上倒角磨轮与下倒角磨轮平行设置，且上倒角磨轮高于下倒角磨轮，所述上倒角电机通过上带传动与上倒角磨轮连接；所述下倒角电机通过下带传动与下倒角磨轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种快速倒角磨边机，其特征在于：所述第一滑动架与第二滑动架上均设有气缸铰链座及连接座，气缸铰链座上枢设有缓冲气缸，缓冲气缸上设有滑动板，滑动板与连接座连接，且连接座与所述直线式齿轮减速机连接，且所述直线式齿轮减速机固定于连接框板上，且该滑动板通过滑块与直线轴承副滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种快速倒角磨边机，其特征在于：所述第二传动机构包括与驱动电机连接的小齿轮及与小齿轮啮合的大齿轮，所述旋转法兰与大齿轮连接。
7.根据权利要求1所述的一种快速倒角磨边机，其特征在于：磨削工作台包括工作台机架，工作台机架上排布有若干能够输送并吸附玻璃的吸附定位传输机构，所述吸附定位传输机构包括抽真空机构、铝型材，该铝型材两端密封，且该铝型材上设有第一抽气孔，铝型材上设有带槽，带槽内设有同步带，且带槽底设有凸起的凸轨，凸轨顶面设有通气槽，所述同步带底面上设有与凸轨配合的凹槽，凹槽底设有贯通同步带的第二抽气孔，所述第一抽气孔、通气槽及第二抽气孔三者相通，所述抽真空机构的抽气口与第一抽气孔相通，所述铝型材两端相对设有轴承板，轴承板间枢设有输送带轮，所述同步带绕设于输送带轮上。
8.根据权利要求7所述的一种快速倒角磨边机，其特征在于：所述抽真空机构包括高压风机、气管、若干气阀、真空过滤箱，所述第一抽气孔通过气管与高压风机连接。
9.根据权利要求7所述的一种快速倒角磨边机，其特征在于：所述轴承板上设有安装槽及调节杆，所述输送带轮内枢设有轮轴，轮轴两端为四方体，且安装于安装槽内，所述调节杆与轮轴端部螺纹连接，所述铝型材上设有调节板，该调节板上设有长孔。
10.根据权利要求1所述的一种快速倒角磨边机，其特征在于：所述上片台包括上片机架、升降气缸、升降架，升降气缸通过铰链座连接于上片机架上，上片机架上枢设有曲柄，曲柄的一端与升降架枢接，且曲柄的另一端与升降气缸的动力输出端枢接，升降架上设有万向脚轮，所述上片机架上设有第二减速驱动电机、链传动机构及输送辊，且第二减速驱动电机的动力输出端与链传动机构连接，链传动机构与输送辊连接。
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2013
- 2013-01-31 CN CN 201320054755 patent/CN203156501U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109397000B (zh) * | 2018-12-08 | 2024-02-23 | 山东莱德机械有限公司 | 沟槽管件毛边去除装置 |
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