CN221164763U - 一种输送线重载翻转机构 - Google Patents
一种输送线重载翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221164763U CN221164763U CN202322929547.7U CN202322929547U CN221164763U CN 221164763 U CN221164763 U CN 221164763U CN 202322929547 U CN202322929547 U CN 202322929547U CN 221164763 U CN221164763 U CN 221164763U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turnover
- roller line
- base
- line
- heavy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007306 turnover Effects 0.000 title claims abstract description 80
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种输送线重载翻转机构，其应用于被翻转对象外形为长方体，通过传输设备及附带的感应传感器停止在指定位置的翻转辊筒线上，由下压组件进行固定后启动马达，下压组件与翻转辊筒线及翻转辊筒线上的被翻转工件作为整体一同随着半圆形大齿轮平面进行翻转，可视操作需求在0～90度区间上任意静置在某一角度，反向启动马达后，被翻转工件可恢复到原始位置，具有设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、齿轮传动运行平稳、转动精度高等优点，尤其适用于重载翻转，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，特别涉及一种输送线重载翻转机构。
背景技术
随着制造企业人力成本的不断提高以及智能制造的不断发展，智能传输设备越来越多的应用于生产制造以及仓储管理领域。但传统的传输系统只能做到定点传送，当遇到必要的返工、检验、筛选、二次加工等工作需求时，往往不能给与必要的支持，需求方不得不采用额外时间以及人力进行搬运工作，在柔性制造越来越普遍的当下已经对传输系统中临时工作站的需求越来越大。
而市面上的类似临时工作站大多只是通过挡停机构让包括操作对象在内的整条输送线临时静置，且无法实现翻转操作；或采用体积巨大、成本较高的气缸结构实现固定角度翻转。以上均无法脱离原输送线体且灵活实现任意角度静置，所以往往会导致资源的浪费，使生产和装配成本增加，还影响操作人员的工作效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输送线重载翻转机构，其特征在于，包括底座，水平可翻转设置在所述底座上的翻转辊筒线，与所述翻转辊筒线侧部垂直固定连接的下压组件，以及驱动所述下压组件翻转的翻转驱动组件；
所述底座上设置有对应所述下压组件的缓冲器一，所述翻转辊筒线上设置有对应所述底座的缓冲器二。
其中，所述下压组件包括与所述翻转辊筒线侧部垂直固定连接的翻转支架，安装在所述翻转支架上的伺服电机，由所述伺服电机驱动的电动推杆，由所述电动推杆驱动的升降杆，与所述升降杆固定安装的上压板，以及安装在所述翻转支架下端的翻转定位板以用于固定连接至所述翻转驱动组件，所述上压板与所述翻转辊筒线平行设置以用于所述翻转辊筒线上工件的夹持。
其中，所述翻转支架的两侧对称设置有导向槽，所述上压板的两端设置有与所述导向槽滚动连接的主导向轮。
其中，所述上压板的中部还设置有与所述导向槽滚动连接的副导向轮，且所述主导向轮与副导向轮相互垂直设置以增强导向稳定性。
其中，所述电动推杆与升降杆之间采用浮动接头连接，以起到缓冲作用。
其中，所述翻转驱动组件包括设置在所述底座上的马达，由所述马达驱动转动并基于轴承座一转动安装在所述底座上的传动轴一，以及设置在所述传动轴一上同步转动的小齿轮；
所述翻转驱动组件还包括基于轴承座二转动安装在所述底座上的传动轴二，以及设置在所述传动轴二上同步转动的大齿轮，所述大齿轮的一侧与所述翻转定位板固定连接；
所述大齿轮与所述小齿轮啮合连接。
通过上述技术方案，本实用新型提供的输送线重载翻转机构，其应用于被翻转对象外形为长方体，通过传输设备及附带的感应传感器停止在指定位置的翻转辊筒线上，由下压组件进行固定后启动马达，下压组件与翻转辊筒线及翻转辊筒线上的被翻转工件作为整体一同随着半圆形大齿轮平面进行翻转，可视操作需求在0～90度区间上任意静置在某一角度，反向启动马达后，被翻转工件可恢复到原始位置，具有设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、齿轮传动运行平稳、转动精度高等优点，尤其适用于重载翻转，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的翻转机构翻转前立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的翻转机构翻转后立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的下压组件立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的下压组件侧视剖视结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的下压组件主视剖视结构示意图；
图6本实用新型实施例所公开的翻转驱动组件立体结构示意图。
图中：10.底座；11.缓冲器一；20.翻转辊筒线；21.缓冲器二；30.下压组件；31.翻转支架；311.导向槽；32.伺服电机；33.电动推杆；34.升降杆；35.上压板；351.主导向轮；352.副导向轮；36.浮动接头；37.翻转定位板；40.翻转驱动组件；41.马达；421.轴承座一；422.传动轴一；423.小齿轮；431.轴承座二；432.传动轴二；433.大齿轮；50.工件。。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-5，本实用新型实施例提供的一种输送线重载翻转机构，包括底座10，水平可翻转设置在底座10上的翻转辊筒线20，与翻转辊筒线20侧部垂直固定连接的下压组件30，以及驱动下压组件30翻转的翻转驱动组件40；底座10上设置有对应下压组件30的缓冲器一11，翻转辊筒线20上设置有对应底座10的缓冲器二21。
其中，下压组件30包括与翻转辊筒线20侧部垂直固定连接的翻转支架31，安装在翻转支架31上的伺服电机32，由伺服电机32驱动的电动推杆33，由电动推杆33驱动的升降杆34且电动推杆33与升降杆34之间采用浮动接头36连接以起到缓冲作用，与升降杆34固定安装的上压板35，以及安装在翻转支架31下端的翻转定位板37以用于固定连接至翻转驱动组件40，上压板35与翻转辊筒线20平行设置以用于翻转辊筒线20上工件50的夹持。
其中，翻转支架31的两侧对称设置有导向槽311，上压板35的两端设置有与导向槽311滚动连接的主导向轮351，上压板35的中部还设置有与导向槽311滚动连接的副导向轮352，且主导向轮351与副导向轮352相互垂直以增强导向稳定性。
其中，翻转驱动组件40包括设置在底座10上的马达41，由马达41驱动转动并基于轴承座一421转动安装在底座10上的传动轴一422，以及设置在传动轴一422上同步转动的小齿轮423；翻转驱动组件40还包括基于轴承座二431转动安装在底座10上的传动轴二432，以及设置在传动轴二432上同步转动的大齿轮433，大齿轮433的一侧与翻转定位板37固定连接；大齿轮433与小齿轮423啮合连接。
本实施例的工作原理：
首先，外形为长方体的被翻转工件50通过传输设备及附带的感应传感器停止在指定位置的翻转辊筒线20上；
当感应传感器感应到工件50停止到位后，由伺服电机32驱动的电动推杆33工作，电动推杆33驱动升降杆34下降，从而带动与升降杆34固定安装的上压板35在主导向轮351及副导向轮352的导向作用下沿翻转支架31两侧的导向槽311向下平稳移动，从而将翻转辊筒线20上的工件50压紧；
待翻转辊筒线20上的工件50被上压板35压紧后，启动马达41带动传动轴一422基于轴承座一421转动并进而带动小齿轮423同步转动，小齿轮423带动啮合连接的大齿轮433基于轴承座二431及传动轴二432同步转动，进而通过翻转定位板37整体带动下压组件30与翻转辊筒线20及翻转辊筒线20上的被翻转工件50作为整体一同随着半圆形的大齿轮433进行翻转，可视操作需求在0～90度区间上任意静置在某一角度以方便人工操作，反向启动马达41后，被翻转的工件50可恢复到原始位置，抬升下压组件30，再通过翻转辊筒线20反向输送回到来源传输线体。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种输送线重载翻转机构，其特征在于，包括底座(10)，水平可翻转设置在所述底座(10)上的翻转辊筒线(20)，与所述翻转辊筒线(20)侧部垂直固定连接的下压组件(30)，以及驱动所述下压组件(30)翻转的翻转驱动组件(40)；
所述底座(10)上设置有对应所述下压组件(30)的缓冲器一(11)，所述翻转辊筒线(20)上设置有对应所述底座(10)的缓冲器二(21)。
2.根据权利要求1所述的输送线重载翻转机构，其特征在于，所述下压组件(30)包括与所述翻转辊筒线(20)侧部垂直固定连接的翻转支架(31)，安装在所述翻转支架(31)上的伺服电机(32)，由所述伺服电机(32)驱动的电动推杆(33)，由所述电动推杆(33)驱动的升降杆(34)，与所述升降杆(34)固定安装的上压板(35)，以及安装在所述翻转支架(31)下端的翻转定位板(37)以用于固定连接至所述翻转驱动组件(40)，所述上压板(35)与所述翻转辊筒线(20)平行设置以用于所述翻转辊筒线(20)上工件(50)的夹持。
3.根据权利要求2所述的输送线重载翻转机构，其特征在于，所述翻转支架(31)的两侧对称设置有导向槽(311)，所述上压板(35)的两端设置有与所述导向槽(311)滚动连接的主导向轮(351)。
4.根据权利要求3所述的输送线重载翻转机构，其特征在于，所述上压板(35)的中部还设置有与所述导向槽(311)滚动连接的副导向轮(352)，且所述主导向轮(351)与副导向轮(352)相互垂直。
5.根据权利要求2所述的输送线重载翻转机构，其特征在于，所述电动推杆(33)与升降杆(34)之间采用浮动接头(36)连接。
6.根据权利要求2所述的输送线重载翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动组件(40)包括设置在所述底座(10)上的马达(41)，由所述马达(41)驱动转动并基于轴承座一(421)转动安装在所述底座(10)上的传动轴一(422)，以及设置在所述传动轴一(422)上同步转动的小齿轮(423)；所述翻转驱动组件(40)还包括基于轴承座二(431)转动安装在所述底座(10)上的传动轴二(432)，以及设置在所述传动轴二(432)上同步转动的大齿轮(433)，所述大齿轮(433)的一侧与所述翻转定位板(37)固定连接；所述大齿轮(433)与所述小齿轮(423)啮合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322929547.7U CN221164763U (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种输送线重载翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322929547.7U CN221164763U (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种输送线重载翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221164763U true CN221164763U (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=91435611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322929547.7U Active CN221164763U (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种输送线重载翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221164763U (zh) |
-
2023
- 2023-10-31 CN CN202322929547.7U patent/CN221164763U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021196479A1 (zh) | 升降装置及设备 | |
| CN221164763U (zh) | 一种输送线重载翻转机构 | |
| WO2024045922A1 (zh) | 一种转台旋转垂直铺纸设备 | |
| CN211803202U (zh) | 翻折式板材折边机 | |
| CN220092831U (zh) | 一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置 | |
| CN210165086U (zh) | 一种物流仓储用分拣设备 | |
| CN209774641U (zh) | 用于冲压上料的四轴机器人 | |
| CN209681806U (zh) | 复合板智能化制坯生产线 | |
| CN216706835U (zh) | 一种复合板对焊焊接端预处理机加工装置 | |
| CN212892260U (zh) | 一种防推积黄铜配件传输装置 | |
| CN212355545U (zh) | 一种卷料翻转设备 | |
| CN212314909U (zh) | 一种钢结构件制备加工用转运装置 | |
| CN204770068U (zh) | 一种双弧形翻边机 | |
| CN221018161U (zh) | 一种铸铁零部件加工用折边装置 | |
| CN112059050A (zh) | 一种门框门页压制装置以及制作方法 | |
| CN214237209U (zh) | 一种钣金件的夹持工装 | |
| CN211768891U (zh) | 光伏玻璃深加工抓取堆垛系统 | |
| CN210023604U (zh) | 一种用于钢圈生产的上料设备 | |
| CN217555056U (zh) | 一种万向滚珠网带转向机 | |
| CN216881256U (zh) | 一种冲压过冲保护结构 | |
| CN219791864U (zh) | 运布设备 | |
| CN213259921U (zh) | 一种自动化木材切割装置 | |
| CN221313034U (zh) | 基于焊接机器人板件工装 | |
| CN219443618U (zh) | 一种用于螺旋钢管加工用切管机 | |
| CN220097674U (zh) | 一种手机金属外壳自动翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |