CN220092831U - 一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置，涉及光伏边框技术领域。本实用新型包括U型底架、压料件和翻转件，U型底架内设有传送带机构，传送带机构包括带体，带体周侧面间隔均匀的设有若干限位沿，U型底架两侧边的顶部均位于带体上方并形成U形槽。本实用新型通过在带体上设置限位沿、设计带有滚动体的压料件并配合U型底架的两侧边，能够稳定限制角码的位置和移动，从而提高角码位置稳定性，同时通过翻转件可形成空间用于角码的移出，在传送带机构停机后，角码依旧处于稳定状态，利于后续装配机械手的定位和抓持，利于后续角码和型材之间的稳定配合，从而保证装配效果和装配效率。

Description

一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置

技术领域

本实用新型属于光伏边框技术领域，特别是涉及一种基于光伏边框加工线的角码输送装置。

背景技术

针对光伏边框的自动化加工线，为了减少人工，会提高加工线的自动化程度，同时由于边框需要配备角码，因此设计出角码自动装配设备是本领域工作人员所要解决的，即如申请号为201610639303.7，名称为一种太阳能边框自动化加工线的专利文件。

上述文件中公开了角码输送机用于角码的输送，设计角码装配机械手用于将角码移动至冲压设备中，角码输送机通过传送带式的帆布带用于角码的移动，通过角码输送机的底架的两侧边起到导向作用。

然而由于角码直接放置在帆布带上，且在移动时需要抵抗底架和角码之间的摩擦力，因此会出现传输稳定性不足的问题，由于角码和型材角码腔之间需要较高精度的配合，即使出现微小的偏差，也会出现配合干涉问题，影响装配效果和加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置，通过在带体上设置限位沿、设计带有滚动体的压料件并配合U型底架的两侧边，能够稳定限制角码的位置和移动，从而提高角码位置稳定性，同时通过翻转件可形成空间用于角码的移出，在传送带机构停机后，角码依旧处于稳定状态，利于后续装配机械手的定位和抓持，利于后续角码和型材之间的稳定配合，从而保证装配效果和装配效率。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置，包括U型底架、压料件和翻转件，所述U型底架内设有传送带机构；

所述传送带机构包括带体，所述带体周侧面间隔均匀的设有若干限位沿，所述U型底架两侧边的顶部均位于带体上方并形成U形槽；

所述U型底架一侧边的端部开设有缺口，所述缺口与U形槽位置相对；

所述压料件包括L形盖板，所述L形盖板的竖边部固定在U型底架外侧，所述L形盖板的横边部位于带体正上方，所述L形盖板横边部与U型底架另一侧边之间形成让位槽，所述L形盖板的横边部底面并排设有若干滚动体，所述滚动体为导轮或万向滚珠；

所述压料件一端开设有切口，所述切口将压料件分为固定部和分离部，所述分离部与缺口位置相对，所述分离部上的L形盖板内侧固定有抵沿，所述抵沿与缺口间隙配合；

所述翻转件包括翻转气缸，所述翻转气缸固定在U型底架一侧且与缺口位置相对，所述分离部的L形盖板通过铰座与U型底架侧边转动连接，所述翻转气缸输出端固定有摆臂，所述摆臂端部与分离部的L形盖板外侧固定。

进一步地，所述U型底架两侧边内侧上部、抵沿内侧上部均设有导料面，所述导料面为弧形面，所述导料面与U形槽位置相对。

进一步地，所述L形盖板远离分离部一端设有引入板，所述引入板为V字形板体。

进一步地，所述传送带机构还包括若干齿轮，若干所述齿轮并排固定在U型底架内并与U型底架转动连接，所述带体内侧设有齿牙，所述带体传动设置在若干齿轮上。

进一步地，所述U型底架一侧固定有驱动电机，所述驱动电机输出端与一齿轮轴心处固定。

进一步地，所述压料件长度占用U型底架长度的一半，所述U型底架上远离压料件的位置为上料区。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在带体上设置限位沿、设计带有滚动体的压料件并配合U型底架的两侧边，能够稳定限制角码的位置和移动，从而提高角码位置稳定性，同时通过翻转件可形成空间用于角码的移出，在传送带机构停机后，角码依旧处于稳定状态，利于后续装配机械手的定位和抓持，利于后续角码和型材之间的稳定配合，从而保证装配效果和装配效率。

2、本实用新型通过在U型底架上和抵沿上设置导料面，导料面为弧面，在角码位移时，减少与U型底架之间的摩擦力，从而进一步提高角码输送稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的角码输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为U型底架和传送带机构的结构示意图；

图4为带体和齿轮的结构示意图；

图5为固定部的结构示意图；

图6为翻转件和分离部的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-U型底架，2-压料件，3-翻转件，4-传送带机构，5-角码，101-缺口，102-导料面，201-L形盖板，202-让位槽，203-滚动体，204-固定部，205-分离部，206-抵沿，207-引入板，301-翻转气缸，302-摆臂，401-带体，402-限位沿，403-齿轮，404-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置，包括U型底架1、压料件2和翻转件3，U型底架1内设有传送带机构4；

传送带机构4包括带体401，带体401周侧面间隔均匀的设有若干限位沿402，U型底架1两侧边的顶部均位于带体401上方并形成U形槽；

U型底架1一侧边的端部开设有缺口101，缺口101与U形槽位置相对；

压料件2包括L形盖板201，L形盖板201的竖边部固定在U型底架1外侧，L形盖板201的横边部位于带体401正上方，L形盖板201横边部与U型底架1另一侧边之间形成让位槽202，L形盖板201的横边部底面并排设有若干滚动体203，滚动体203为导轮或万向滚珠；

压料件2一端开设有切口，切口将压料件2分为固定部204和分离部205，分离部205与缺口101位置相对，分离部205上的L形盖板201内侧固定有抵沿206，抵沿206与缺口101间隙配合；

翻转件3包括翻转气缸301，翻转气缸301固定在U型底架1一侧且与缺口101位置相对，分离部205的L形盖板201通过铰座与U型底架1侧边转动连接，翻转气缸301输出端固定有摆臂302，摆臂302端部与分离部205的L形盖板201外侧固定。

其中如图1-3和图5所示，U型底架1两侧边内侧上部、抵沿206内侧上部均设有导料面102，导料面102为弧形面，导料面102与U形槽位置相对。

其中如图5所示，L形盖板201远离分离部205一端设有引入板207，引入板207为V字形板体。

其中如图1和图3-4所示，传送带机构4还包括若干齿轮403，若干齿轮403并排固定在U型底架1内并与U型底架1转动连接，带体401内侧设有齿牙，带体401传动设置在若干齿轮403上。

其中如图1和图3所示，U型底架1一侧固定有驱动电机404，驱动电机404输出端与一齿轮403轴心处固定。

其中如图1所示，压料件2长度占用U型底架1长度的一半，U型底架1上远离压料件2的位置为上料区。

本实用新型的工作原理为：依次将角码5放置在带体401上，如图2所示，角码5的底边与带体401贴合，角码5底边两侧分别与两个限位沿402之间，角码5底边的两侧分别与U型底架1两侧的导料面102贴合，角码5的竖边与让位槽202位置相对。

驱动电机404运行控制齿轮403转动，从而带动带体401和带体401上的角码5移动，通过滚动体203和带体401之间的夹紧力保证角码5的位置稳定性，当角码5移动至与缺口101位置相对时控制驱动电机404停机，控制翻转气缸301转动，通过摆臂302带动分离部205和抵沿206翻转一定角度，避免与缺口101出现的干涉情况，此时可控制角码装配机械手将角码5平移移出，角码5通过缺口101位置移出，此时无需控制角码装配机械手的升降，在角码5移出后，通过旋转气缸301带动分离部205和抵沿206复位，用于下一个角码5的位置限定和稳定。

其中，驱动电机404为步进电机，两个限位沿402之间的空间为一个位移距离，驱动电机404在驱动带体401移动一个位移距离后停机，等角码5移出后再次控制驱动电机404运行进行下一个位移距离的驱动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置，包括U型底架(1)，所述U型底架(1)内设有传送带机构(4)，其特征在于：还包括压料件(2)和翻转件(3)；

所述传送带机构(4)包括带体(401)，所述带体(401)周侧面间隔均匀的设有若干限位沿(402)，所述U型底架(1)两侧边的顶部均位于带体(401)上方并形成U形槽；

所述U型底架(1)一侧边的端部开设有缺口(101)，所述缺口(101)与U形槽位置相对；

所述压料件(2)包括L形盖板(201)，所述L形盖板(201)的竖边部固定在U型底架(1)外侧，所述L形盖板(201)的横边部位于带体(401)正上方，所述L形盖板(201)横边部与U型底架(1)另一侧边之间形成让位槽(202)，所述L形盖板(201)的横边部底面并排设有若干滚动体(203)，所述滚动体(203)为导轮或万向滚珠；

所述压料件(2)一端开设有切口，所述切口将压料件(2)分为固定部(204)和分离部(205)，所述分离部(205)与缺口(101)位置相对，所述分离部(205)上的L形盖板(201)内侧固定有抵沿(206)，所述抵沿(206)与缺口(101)间隙配合；

所述翻转件(3)包括翻转气缸(301)，所述翻转气缸(301)固定在U型底架(1)一侧且与缺口(101)位置相对，所述分离部(205)的L形盖板(201)通过铰座与U型底架(1)侧边转动连接，所述翻转气缸(301)输出端固定有摆臂(302)，所述摆臂(302)端部与分离部(205)的L形盖板(201)外侧固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置，其特征在于，所述U型底架(1)两侧边内侧上部、抵沿(206)内侧上部均设有导料面(102)，所述导料面(102)为弧形面，所述导料面(102)与U形槽位置相对。

3.根据权利要求1所述的一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置，其特征在于，所述L形盖板(201)远离分离部(205)一端设有引入板(207)，所述引入板(207)为V字形板体。

4.根据权利要求1所述的一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置，其特征在于，所述传送带机构(4)还包括若干齿轮(403)，若干所述齿轮(403)并排固定在U型底架(1)内并与U型底架(1)转动连接，所述带体(401)内侧设有齿牙，所述带体(401)传动设置在若干齿轮(403)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置，其特征在于，所述U型底架(1)一侧固定有驱动电机(404)，所述驱动电机(404)输出端与一齿轮(403)轴心处固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于光伏边框锯切冲压加工线的角码输送装置，其特征在于，所述压料件(2)长度占用U型底架(1)长度的一半，所述U型底架(1)上远离压料件(2)的位置为上料区。