CN221115491U - 拼接式辊筒输送模块及输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拼接式辊筒输送模块及输送线，该装置包括机架、两个辊筒组、拼接组件以及多个高度调节组件。机架包括架体和连接于架体的两个侧板。两个辊筒组分别设置于机架的两个侧板且每一辊筒组均包括沿物料输送方向依次间隔分布的多个辊筒。拼接组件包括设置于两个侧板前端的前端拼接件和设置于两个侧板后端的后端拼接件，前端拼接件上具有长半径和短半径不相等的前端连接孔，后端拼接件上具有形状与前端连接孔匹配的后端连接孔且后端连接孔长半径所在的方向垂直于前端连接孔长半径所在的方向，后端连接孔的边缘和前端连接孔的边缘之间形成装配调整间隙。多个高度调节件分别设置于架体的底部且靠近架体的两端以调节架体的高度。

Description

拼接式辊筒输送模块及输送线

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，且特别涉及一种拼接式辊筒输送模块及输送线。

背景技术

输送线在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。现有的输送线多为整体式结构，其需要根据作业空间和机器人工位的具体位置进行定制安装且安装后其尺寸和输送方向均难以再调整，极大地限制了作业工序、机器人工作站位置以及产房空间的调整。为解决这一问题，目前亦有人提出拼接式输送带，如中国专利CN 206476432 U所示。在该拼接式输送带中传送带和连接带之间是通过齿轮啮合的方式进行组合拼接，齿轮啮合的拼接方式对齿轮位置和齿轮间隙的精度要求极高，不仅装配难度大且装配时也极易受厂房地面高低的影响而难以装配。此外亦有人提出采用凸槽接口和凹槽接口配合并进行螺钉固定的方式来实现输送带的拼装，但这种方式需要兼顾凸槽和凹槽的精准配合以及螺钉和螺孔精准配合；受形位公差和加工误差的影响，这种多条件的精准匹配是难以实现的。此外，对于高精度作业的工业机器人而言，将物料准确输送到指定工位时工业机器人作业的前提条件。目前输送带的挡料方式主要为挡块刚性阻挡，受输送带牵引惯性和阻挡反作用力的影响，物料被阻挡时会发生回弹，从而导致其阻挡位置产生偏移，进而影响工业机器人的作业。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种组装方便且能进行准确定位的拼接式辊筒输送模块及输送线。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种拼接式辊筒输送模块，其包括机架、两个辊筒组、拼接组件以及多个高度调节组件。机架包括架体和连接于架体的两个侧板。两个辊筒组分别设置于机架的两个侧板且每一辊筒组均包括沿物料输送方向依次间隔分布的多个辊筒。拼接组件包括设置于两个侧板前端的前端拼接件和设置于两个侧板后端的后端拼接件，前端拼接件上具有长半径和短半径不相等的前端连接孔，后端拼接件上具有形状与前端连接孔匹配的后端连接孔且后端连接孔长半径所在的方向垂直于前端连接孔长半径所在的方向，后端连接孔的边缘和前端连接孔的边缘之间形成装配调整间隙。多个高度调节件分别设置于架体的底部且靠近架体的两端，高度调节件调节架体的高度以使当前拼接式辊筒输送模块的前端拼接孔同轴于前一拼接式辊筒输送模块的后端拼接孔。

根据本实用新型的一实施例，拼接式辊筒输送模块还包括缓冲阻挡组件，缓冲阻挡组件可移动或可拆卸式连接于架体且位于两个辊筒组之间，缓冲阻挡组件沿垂直于两个辊筒组所形成的传动面升降以阻挡物料。

根据本实用新型的一实施例，缓冲阻挡组件包括阻挡驱动件、缓冲件、安装架以及阻挡块。阻挡驱动件可移动或可拆卸式连接于架体的底部。缓冲件连接于阻挡驱动件的输出端，在阻挡驱动件的作用下作升降运动。安装架固定于缓冲件的外壳本体。阻挡块的中部转动连接于安装架，阻挡块的前端朝向物料的来料方向，其后端位于缓冲件上端；阻挡时，物料抵接阻挡块的前端以使阻挡块绕其和连接架之间的转轴转动，阻挡块的后端向下运动并抵接压缩缓冲件，缓冲件的恢复力通过阻挡块对物料进行阻挡。

根据本实用新型的一实施例，缓冲阻挡组件还包括连接于阻挡块前端两侧的两个滚轮，阻挡时两个滚轮抵接物料。

根据本实用新型的一实施例，拼接式辊筒输送模块还包括位于缓冲阻挡组件前端的定位阻挡组件，定位阻挡组件包括可移动或可拆卸式连接于架体且位于两个辊筒组之间的定位驱动件、连接于定位驱动件输出轴的定位板以及设置于定位板上的多个定位柱；当物料被缓冲阻挡组件阻挡后，定位驱动件通过定位板带动多个定位柱上升，多个定位柱插入物料底部的定位孔以定位物料。

根据本实用新型的一实施例，多个定位柱包括一精准定位柱和至少一辅助定位柱，精确定位柱的横截面最大处呈圆柱状且其外径基本接近物料定位孔的孔径；辅助定位柱和物料定位孔之间形成有避让间隙。

根据本实用新型的一实施例，辅助定位柱包括依次连接的圆柱段和圆台段，圆柱段连接于定位板且其横截面最大，圆柱段的外周壁上具有避让面，避让面与定位孔内壁之间形成避让间隙；

或者，圆柱段的外径整体小于定位孔的孔径以形成避让间隙。

根据本实用新型的一实施例，拼接式辊筒输送模块还包括驱动组件，驱动组件包括驱动电机和驱动轴，驱动电机设置于其中一侧板，驱动轴连接于驱动电机且横跨于两个侧板之间；驱动轴的两端均设置有分别用于驱动两个辊筒组的驱动齿，驱动齿和对应的辊筒组通过链条进行驱动连接。

根据本实用新型的一实施例，两个侧板均为圆弧板或直板，当两个侧板均为圆弧板时连接于外侧侧板上的辊筒组的直径大于连接于内侧侧板上的辊筒组的直径。

另一方面，本实用新型还提供一种拼接式辊筒输送线，该拼接式辊筒输送线包括上述多个拼接式辊筒输送模块拼接而成。

综上所述，本实用新型提供的拼接式辊筒输送模块及输送线中，前端拼接件和后端拼接件的设置使得相邻拼接式辊筒输送模块可采用紧固件穿设前端连接孔和后端连接孔来实现快速拼接。前端连接孔和后端连接孔均为长半径和短半径不相等孔型且后端连接孔长半径所在的方向垂直于前端连接孔长半径所在的方向。该设置使得前端连接孔和后端连接孔之间形成装配调整间隙，该装配调整间隙为拼接时紧固件的穿设提供了调整空间，进而减小了前端连接孔、后端连接孔以及紧固件形位公差和加工误差所带来的影响，进而大大提高了相邻拼接式辊筒输送模块拼接容错率，不仅适用于直线拼接，同样的也适用于侧板呈圆弧状的转角模块的拼接。而多个高度调节件的设置则有效消除了输送线承载面高低对于输送线拼接的影响以使当前拼接式辊筒输送模块的前端拼接孔同轴于前一拼接式辊筒输送模块的后端拼接孔。

此外，拼接式辊筒输送模块还包括缓冲阻挡组件和定位阻挡组件，缓冲阻挡组件采用缓冲的方式对物料进行初步阻挡以减小阻挡反作用所引起的物料回弹；而定位阻挡组件则在物料初步阻挡后采用定位柱对其进行精准定位，且定位时通过设置精准定位柱和辅助定位柱来解决定位柱和定位孔之间公差和误差的影响，有效避免了定位干涉。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例提供的拼接式辊筒输送模块的结构示意图。

图2所示为图1中A处的放大示意图。

图3所示为图1中B处的放大示意图。

图4和图5所示为1在另一视角下的结构示意图。

图6所示为图5沿D-D线的剖面示意图。

图7所示为图1中定位阻挡组件的结构示意图。

图8所示为图7中C处的放大示意图。

图9所示为用于放置工件的托盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，本实施例提供的拼接式辊筒输送模块，其包括机架1、两个辊筒组2、拼接组件3以及多个高度调节组件4。机架1包括架体11和连接于架体11的两个侧板12。两个辊筒组2分别设置于机架的两个侧板12且每一辊筒组2均包括沿物料输送方向依次间隔分布的多个辊筒21。拼接组件3包括设置于两个侧板12前端的前端拼接件31和设置于两个侧板12后端的后端拼接件32，前端拼接件31上具有长半径和短半径不相等的前端连接孔311，后端拼接件32上具有形状与前端连接孔311匹配的后端连接孔321且后端连接孔321长半径所在的方向垂直于前端连接孔311长半径所在的方向，后端连接孔321的边缘和前端连接孔311的边缘之间形成装配调整间隙30。多个高度调节件4分别设置于架体11的底部且靠近架体11的两端，高度调节件4调节机架1的高度以使当前拼接式辊筒输送模块的前端拼接孔311同轴于前一拼接式辊筒输送模块的后端拼接孔321，当前拼接式辊筒输送模块的后端拼接孔321同轴于后一拼接式辊筒输送模块的前端拼接孔311。

于本实施例中，后端拼接孔321沿长半径所在的方向为机架1的宽度方向(垂直于两个侧板的方向)，前端拼接孔311的长半径所在的方向为机架的高度方向。然而，本实用新型对此不作任何限定。

本实施例提供的拼接式辊筒输送模块通过前端拼接孔311和后端拼接孔321的配合来实现相邻拼接式辊筒输送模块的快速拼接。如图2所示，其中虚线孔为后一拼接式辊筒输送模块的前端拼接孔321，长轴半径相互垂直的前端拼接孔311和后端拼接孔321呈十字装配结构。两者边缘所形成的装配调整间隙30为锁紧件(如螺栓或螺钉)的穿设提供了调整空间，进而有效避免了因前端拼接孔311、后端拼接孔321以及锁紧件形位公差所带来的装配干涉，大大减小了相邻两段拼接式辊筒输送模块因加工或者安装误差影响而引起的拼接问题；不仅拼接方便、拼接处上下左右容错率大且同时适用于直线拼装或转角拼装。

于本实施例中，前端拼接孔311和后端拼接孔321均为跑道型腰孔。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，两者也可为椭圆孔。于本实施例中，高度调节件4螺纹连接于架体11的底部，通过螺纹调节架体11两端的高度，进而消除输送线承载面(如底面)高低不平所都带来的前端拼接孔311和后端拼接孔321错位而无法装配的问题。

于本实施例中，两个侧板12均为直板。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，两个侧板也可为圆弧板；此时该拼接式辊筒输送模块为转角模块，其可用于连接两个侧板为直板的拼接式辊筒输送模块。对于转角模块而言，连接于外侧侧板上的辊筒组(简称外辊筒组)的直径大于连接于内侧侧板上的辊筒组的直径。此外，两个辊筒组的转速相同，但外辊筒组的线径更大而时维持物料的平稳输送。

如图1和图6所示，拼接式辊筒输送模块还包括驱动组件6，驱动组件6包括驱动电机61和驱动轴62，驱动电机6设置于其中一侧板12，驱动轴62连接于驱动电机61且横跨于两个侧板12之间。驱动轴62的两端均设置有分别用于驱动两个辊筒组的驱动齿63，驱动齿63和对应的辊筒组2之间通过链条(图6中未示出)进行驱动连接。具体的，驱动轴上的驱动齿63通过链条连接于与其邻近的辊筒上的一传动齿22，该辊筒上的另一传动齿22除又通过另一链条驱动与其相邻的辊筒，进而实现同一组内的多个辊筒的同步传动。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，驱动电机也可采用皮带或齿轮啮合等其它方式传动辊筒组。在该结构中，驱动轴62在实现驱动电机61和两个辊筒组2之间动力传动的同时其亦实现了两个侧板12的支撑以保证机架1的强度。于本实施例中，两个侧板12之间还设置有多个与驱动轴62平行的横梁13。

为实现物料在作业工位前的准确定位，于本实施例中，设置拼接式辊筒输送模块包括对物料进行初步缓冲定位的缓冲驱动组件7和对物料进行精准定位的定位阻挡组件8。具体的，缓冲阻挡组件7可移动或可拆卸式连接于架体且位于两个辊筒组2之间，缓冲阻挡组件7沿垂直于两个辊筒组2所形成的传动面升降以阻挡物料。可移动式的结构使得缓冲阻挡组件7可根据机器人位置来调整物料的阻挡位置，从而使物料输送更加灵活。两个辊筒组2所形成的传动面指的是每一辊筒21最高母线所组成的平面，该平面也是物料与两个辊筒组2的接触面。

具体的，如图1和图3所示，缓冲阻挡组件7包括阻挡驱动件71、缓冲件72、安装架73以及阻挡块74。阻挡驱动件71通过螺钉固定的方式可拆卸式连接于架体11的底部。缓冲件72连接于阻挡驱动件71的输出端，在阻挡驱动件71的作用下作升降运动。安装架73固定于缓冲件72的外壳本体。阻挡块74的中部通过转轴75转动连接于安装架73，阻挡块74的前端朝向物料的来料方向，其后端位于缓冲件72的顶杆721上端。阻挡时，阻挡驱动件71带动缓冲件72、安装架73以及阻挡块74上升，物料抵接阻挡块74的前端而使阻挡块74绕转轴75转动，阻挡块74的后端向下运动并抵接压缩缓冲件72的顶杆721，缓冲件72的恢复力通过阻挡块74对物料进行阻挡。

在本实施例提供的缓冲阻挡组件7中，缓冲件72的恢复力会通过阻挡块74而逐渐传递至物料而使物料的速度逐渐减缓，不仅有效避免了刚性阻挡所导致的物料回弹后退且也有效避免了刚性阻挡时因碰撞力过大所带来的物料或挡料块损坏等问题。为减小阻挡时物料和阻挡块74之间的磨损，缓冲阻挡组件7还包括连接于阻挡块74前端两侧的两个滚轮76，阻挡时两个滚轮76抵接物料以滚动接触的方式来减小摩擦损耗。于本实施例中，缓冲件72为液压缓冲器。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，亦可采用弹簧等弹性件来实现物料撞击力的逐渐吸收而减缓其速度。

在缓冲阻挡组件7进行初步阻挡定位后为实现工业机器人的准确性抓取作业，定位阻挡组件8将通过定位柱对物料进行准确定位。具体的，如图1所示，定位阻挡组件8位于缓冲阻挡组件7的前端，即位于缓冲阻挡组件7的来料侧。定位阻挡组件8包括可移动或可拆卸式连接于架体11且位于两个辊筒组2之间的定位驱动件81、连接于定位驱动件81输出轴的定位板82以及设置于定位板82上的多个定位柱。当物料被缓冲阻挡组8件阻挡后，定位驱动件81通过定位板82带动多个定位柱上升，多个定位柱83插入物料底部的定位孔以定位物料。具体的，如图9所示，工件放置于托盘100内后再将托盘100放置于拼接式辊筒输送模块上进行输送，此时托盘100的底部将具有多个供定位柱插入的定位孔101。然而，本实用新型对此不作任何限定。于其它实施例中，当工件直接放置于拼接式辊筒输送模块式，也可直接利用工件上的装配孔作为定位孔。

形位公差是机械加工时不可避免的，为避免形位公差所引起的定位干涉(如部分定位柱无法插入定位孔的情况)，设置多个定位柱83包括一精准定位柱831和至少一辅助定位柱832，精确定位柱831的横截面最大处呈圆柱状且其外径基本接近物料定位孔101的孔径；辅助定位柱832和物料定位孔101之间形成有避让间隙。精确定位柱831保证了物料的准确定位，而辅助定位柱832在满足定位稳定的同时有效避免了定位干涉的问题。具体的，如图7和图8所示，辅助定位柱831包括依次连接的圆柱段8311和圆台段8321，圆柱段8311连接于定位板82且其横截面最大，圆柱段8311的外周壁上具有避让面8313，避让面8313与定位孔101内壁之间形成避让间隙。于其它实施例中，也可设置圆柱段的外径整体小于定位孔的孔径来形成避让间隙。

为实现定位板82的平稳升降，于本实施例中，定位阻挡组件8还包括位于定位板82下方且连接于定位驱动件81本体的连接板84以及设置于定位板82和连接板84之间的多个升降导柱85。

于本实施中，缓冲驱动件71和定位驱动件81均为气缸，机架1上设置有多个为气缸提供气压的气泵51和气路接头52。

相对应的，本实施例提供一种拼接式辊筒输送线，其由多个拼接式辊筒输送模块拼接而成。

综上所述，本实用新型提供的拼接式辊筒输送模块及输送线中，前端拼接件和后端拼接件的设置使得相邻拼接式辊筒输送模块可采用紧固件穿设前端连接孔和后端连接孔来实现快速拼接。前端连接孔和后端连接孔均为长半径和短半径不相等孔型且后端连接孔长半径所在的方向垂直于前端连接孔长半径所在的方向。该设置使得前端连接孔和后端连接孔之间形成装配调整间隙，该装配调整间隙为拼接时紧固件的穿设提供了调整空间，进而减小了前端连接孔、后端连接孔以及紧固件形位公差和加工误差所带来的影响，进而大大提高了相邻拼接式辊筒输送模块拼接容错率，不仅适用于直线拼接，同样的也适用于侧板呈圆弧状的转角模块的拼接。而多个高度调节件的设置则有效消除了输送线承载面高低对于输送线拼接的影响以使当前拼接式辊筒输送模块的前端拼接孔同轴于前一拼接式辊筒输送模块的后端拼接孔。

此外，拼接式辊筒输送模块还包括缓冲阻挡组件和定位阻挡组件，缓冲阻挡组件采用缓冲的方式对物料进行初步阻挡以减小阻挡反作用所引起的物料回弹；而定位阻挡组件则在物料初步阻挡后采用定位柱对其进行精准定位，且定位时通过设置精准定位柱和辅助定位柱来解决定位柱和定位孔之间公差和误差的影响，有效避免了定位干涉。

虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种拼接式辊筒输送模块，其特征在于，包括：

机架，包括架体和连接于架体的两个侧板；

两个辊筒组，分别设置于机架的两个侧板且每一辊筒组均包括沿物料输送方向依次间隔分布的多个辊筒；

拼接组件，包括设置于两个侧板前端的前端拼接件和设置于两个侧板后端的后端拼接件，前端拼接件上具有长半径和短半径不相等的前端连接孔，后端拼接件上具有形状与前端连接孔匹配的后端连接孔且后端连接孔长半径所在的方向垂直于前端连接孔长半径所在的方向，后端连接孔的边缘和前端连接孔的边缘之间形成装配调整间隙；

多个高度调节件，分别设置于架体的底部且靠近架体的两端，所述高度调节件调节架体的高度以使当前拼接式辊筒输送模块的前端拼接孔同轴于前一拼接式辊筒输送模块的后端拼接孔。

2.根据权利要求1所述的拼接式辊筒输送模块，其特征在于，所述拼接式辊筒输送模块还包括缓冲阻挡组件，所述缓冲阻挡组件可移动或可拆卸式连接于架体且位于两个辊筒组之间，所述缓冲阻挡组件沿垂直于两个辊筒组所形成的传动面升降以阻挡物料。

3.根据权利要求2所述的拼接式辊筒输送模块，其特征在于，所述缓冲阻挡组件包括：

阻挡驱动件，可移动或可拆卸式连接于架体的底部；

缓冲件，连接于阻挡驱动件的输出端，在阻挡驱动件的作用下作升降运动；

安装架，固定于缓冲件的外壳本体；

阻挡块，其中部转动连接于安装架，阻挡块的前端朝向物料的来料方向，其后端位于缓冲件上端；阻挡时，物料抵接阻挡块的前端以使阻挡块绕其和连接架之间的转轴转动，阻挡块的后端向下运动并抵接压缩缓冲件，缓冲件的恢复力通过阻挡块对物料进行阻挡。

4.根据权利要求3所述的拼接式辊筒输送模块，其特征在于，所述缓冲阻挡组件还包括连接于阻挡块前端两侧的两个滚轮，阻挡时两个滚轮抵接物料。

5.根据权利要求1所述的拼接式辊筒输送模块，其特征在于，所述拼接式辊筒输送模块还包括位于缓冲阻挡组件前端的定位阻挡组件，所述定位阻挡组件包括可移动或可拆卸式连接于架体且位于两个辊筒组之间的定位驱动件、连接于定位驱动件输出轴的定位板以及设置于定位板上的多个定位柱；当物料被缓冲阻挡组件阻挡后，定位驱动件通过定位板带动多个定位柱上升，多个定位柱插入物料底部的定位孔以定位物料。

6.根据权利要求5所述的拼接式辊筒输送模块，其特征在于，多个定位柱包括一精准定位柱和至少一辅助定位柱，精确定位柱的横截面最大处呈圆柱状且其外径基本接近物料定位孔的孔径；辅助定位柱和物料定位孔之间形成有避让间隙。

7.根据权利要求6所述的拼接式辊筒输送模块，其特征在于，所述辅助定位柱包括依次连接的圆柱段和圆台段，圆柱段连接于定位板且其横截面最大，圆柱段的外周壁上具有避让面，避让面与定位孔内壁之间形成避让间隙；

或者，圆柱段的外径整体小于定位孔的孔径以形成避让间隙。

8.根据权利要求1所述的拼接式辊筒输送模块，其特征在于，所述拼接式辊筒输送模块还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机设置于其中一侧板，驱动轴连接于驱动电机且横跨于两个侧板之间；所述驱动轴的两端均设置有分别用于驱动两个辊筒组的驱动齿，驱动齿和对应的辊筒组通过链条进行驱动连接。

9.根据权利要求1所述的拼接式辊筒输送模块，其特征在于，两个侧板均为圆弧板或直板，当两个侧板均为圆弧板时连接于外侧侧板上的辊筒组的直径大于连接于内侧侧板上的辊筒组的直径。

10.一种拼接式辊筒输送线，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的多个拼接式辊筒输送模块。