CN220844321U - 送料机构及半自动料库 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种送料机构及半自动料库，送料组件包括机架、送料组件、托料组件、升降组件和夹料组件；送料组件包括第一传送件和多个定位件；第一传送件与机架活动连接，多个定位件安装在第一传送件上；托料组件沿传送方向与机架滑动连接；升降组件安装在托料组件上；夹料组件安装在升降组件上。半自动料库包括多个上述的送料机构、多个第一传动轴和多个第二传动轴；第一传动轴的两端分别连接于相邻两个送料组件；第二传动轴的两端分别连接于相邻两个托料组件。本申请中夹料组件能够随着托料组件移动而移动，而夹料组件可以始终保持夹紧状态，能够保证物料在输送过程中的稳定性，减少了物料掉落的风险，提高了上料的安全性。

Description

送料机构及半自动料库

技术领域

本申请属于激光切割技术领域，更具体地说，是涉及一种半自动料库。

背景技术

激光切割是激光加工行业中最重要的一项应用技术。激光切割与其他切割方法相比，激光切割以其切割精度高、稳定性好、动态性能稳定、可持续长时间工作、切割断面质量好，迅速地抢占了切割激光行业的市场，尤其是大功率光纤激光器的应用，为用于金属切割带来了新途径。在同类加工设备中，激光切割机体积小、重量轻、功耗低、使用灵活。为了提高切管机切割效率，降低操作人员的工作量，激光切管机有时需要配备料库上料。

现有的技术有两种：第一种是全自动料库，可以放置整捆物料，然后一根一根分开上料。第二种是半自动料库，人工辅助将物料摆放整齐放置在料库上，然后再由设备上料。

现有技术的缺点：第一种只能上封闭截面的管料；第二种一般采用气缸斜推上料，在上重大的管料时，产生很大的冲击，严重物料会掉落。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种送料机构及半自动料库，以解决现有技术中存在的物料在上料时，冲击大、容易掉落的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种送料组件，包括机架、送料组件、托料组件、升降组件和夹料组件；所述送料组件包括第一传送件和多个定位件；所述第一传送件与所述机架活动连接，多个定位件安装在所述第一传送件上，多个所述定位件沿着所述第一传送件的传送方向间隔设置，所述定位件用于放置物料；所述托料组件沿所述传送方向与所述机架滑动连接，并与所述送料组件平行设置，所述托料组件用于支撑所述物料；所述升降组件安装在所述托料组件上；所述夹料组件安装在所述升降组件上，所述夹料组件用于夹持所述物料。

可选地，所述第一传送件包括主动链轮、从动链轮和张紧在所述主动链轮、所述从动链轮之间的链条，所述定位件与所述链条固定连接；所述主动链轮和所述从动链轮分别与所述机架转动连接。

可选地，所述托料组件包括托料件和第二传送件；所述托料件沿所述传送方向与所述机架滑动连接；所述第二传送件与所述机架活动连接，所述托料件与所述第二传送件固定连接。

可选地，所述第二传送件包括主动带轮、从动带轮和张紧在所述主动带轮、所述从动带轮之间的同步带，所述托料件与所述同步带固定连接；所述主动带轮和所述从动带轮分别与所述机架转动连接。

可选地，所述升降组件包括安装板、升降板和第一直线驱动件；所述安装板固定在所述托料件上；所述升降板与所述安装板滑动连接；所述第一直线驱动件的固定部与所述安装板连接，所述第一直线驱动件的活动部与所述升降板连接。

可选地，所述夹料组件包括第一夹料爪和第二夹料爪，所述第一夹料爪与所述升降板滑动件连接；所述第二夹料爪与所述升降板滑动件连接，所述第二夹料爪与所述第一夹料爪能够相向运动或者背向运动。

可选地，所述夹料组件还包括第一齿条、第二齿条、齿轮和第二直线驱动件；所述第一齿条与所述第一夹料爪连接；所述第二齿条与所述第二夹料爪连接，且与所述第一齿条平行设置；所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合；所述第二直线驱动件的固定部与所述升降板连接，所述第二直线驱动件的活动部与所述第一齿条和所述第二齿条二者中的任意一个连接。

本申请还提供了一种半自动料库，包括多个上述的送料机构、多个第一传动轴和多个第二传动轴；多个所述送料机构间隔设置；一个所述第一传动轴的两端分别连接于相邻两个送料机构的送料组件；一个所述第二传动轴的两端分别连接于相邻两个送料机构的托料组件。

可选地，所述半自动料库还包括第一旋转驱动件和第二旋转驱动件；所述第一旋转驱动件与所述送料组件传动连接；所述第二旋转驱动件与所述托料机构传动连接。

可选地，所述半自动料库还包括侧挡板组件，所述侧挡板组件靠近最外侧的送料机构设置，用于抵接所述物料的端部。

本申请提供的送料机构及半自动料库的有益效果在于：

(1)与现有技术相比，本申请的送料机构中，设有夹料组件夹持物料，升降组件带动夹料组件升降，使物料到达托料组件和定位件的位置，冲击小；升降组件安装在托料组件上，物料放置在定位件上输送时，托料组件同时启动，夹料组件能够随着托料组件移动而移动，而夹料组件可以始终保持夹紧状态，能够保证物料在输送过程中的稳定性，减少了物料掉落的风险，提高了上料的安全性。

(2)与现有技术相比，半自动料库包括多个送料机构，多个送料机构通过多个第一传动轴和多个第二传动轴连接，保证了多个送料机构运转的同步性，而且可以只使用两个驱动件就能同时多个送料机构，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的送料机构的立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的送料机构的立体结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的送料机构的立体结构示意图三；

图4为图1中的A局部放大示意图；

图5为本申请实施例提供的送料机构的主视结构示意图；

图6为本申请实施例提供的送料机构的侧视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的半自动料库的立体结构示意图二；

图8为本申请实施例提供的半自动料库的立体结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

10-送料机构；20-第一传动轴；30-第二传动轴；40-第一旋转驱动件；50-第二旋转驱动件；60-侧挡板组件；61-触控屏；

100-机架；

201-托料板；202-链条；203-从动链轮；

301-托料件；302-同步带；303-带夹；304-第一直线导轨；305-从动带轮；306-主动带轮；307-张紧带轮；

401-安装板；402-升降板；403-第一直线驱动件；404-第二直线导轨；

501-第一夹料爪；502-第二夹料爪；503-第一齿条；504第二齿条；505-齿轮；506-第二直线驱动件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的送料机构10进行说明。该送料机构10，包括机架100、送料组件、托料组件、升降组件和夹料组件；送料组件包括第一传送件和多个定位件；第一传送件与机架100活动连接，多个定位件安装在第一传送件上，多个定位件沿着第一传送件的传送方向间隔设置，定位件用于放置物料；托料组件沿传送方向与机架100滑动连接，并与送料组件平行设置，托料组件用于支撑物料；升降组件安装在托料组件上；夹料组件安装在升降组件上，夹料组件用于夹持物料。

本申请实施例提供的送料机构10，与现有技术相比，本申请实施例的送料机构10中，设有夹料组件夹持物料，升降组件带动夹料组件升降，使物料到达托料组件和定位件的位置，冲击小；升降组件安装在托料组件上，物料放置在定位件上输送时，托料组件同时启动，夹料组件能够随着托料组件移动而移动，而夹料组件可以始终保持夹紧状态，能够保证物料在输送过程中的稳定性，减少了物料掉落的风险，提高了上料的安全性。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图5，第一传送件包括主动链轮、从动链轮203和张紧在主动链轮、从动链轮203之间的链条202，定位件与链条202固定连接；主动链轮和从动链轮203分别与机架100转动连接。

本实施例中，主动链轮转动，带动链条202沿着水平方向移动，安装在链条202上的定位件、以及定位件上物料随之一起移动；本实施例采用主动链轮、从动链轮203和链条202组成了链传动，链传动具有传递功率大、过载能力强、相同工况下的传动尺寸小、所需张紧力小、作用于轴上的压力小等优点。

具体而言，定位件包括两个托料板201，两个托料板201对称放置，托料板201的板面上设有倾斜的限位部，两个托料板201上的限位部可以对物料起到约束，防止物料滚动。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图2，托料组件包括托料件301和第二传送件；托料件301沿传送方向与机架100滑动连接；第二传送件与机架100活动连接，托料件301与第二传送件固定连接。

本实施例中，托料件301为条状或者板状结构，机架100上设有第一直线导轨304，托料件301上设有滑槽，第一直线导轨304与滑槽配合，实现托料件301与机架100的滑动连接。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1，第二传送件包括主动带轮306、从动带轮305和张紧在主动带轮306、从动带轮305之间的同步带302，托料件301与同步带302固定连接；主动带轮306和从动带轮305分别与机架100转动连接。

本实施例中，主动带轮306转动，带动同步带302沿着水平方向移动，安装在同步带302上的托料件301、以及托料件301上物料随之一起移动；本实施例采用主动带轮306、从动带轮305和同步带302组成了带传动，带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等优点。具体而言，托料件301与同步带302之间可以通过带夹303连接固定；还可以在机架100上设置张紧带轮307，使同步带302处于紧绷状态，以减少同步带302打滑。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3和图4，升降组件包括安装板401、升降板402和第一直线驱动件403；安装板401固定在托料件301上；升降板402与安装板401滑动连接；第一直线驱动件403的固定部与安装板401连接，第一直线驱动件403的活动部与升降板402连接。

具体而言，请参阅图6，安装板401上设有第二直线导轨404，升降板402上设有滑槽，第二直线导轨404与滑槽配合，实现升降板402与安装板401的滑动连接。第一直线驱动件403可以采用气缸。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图4和图5，夹料组件包括第一夹料爪501和第二夹料爪502，第一夹料爪501与升降板402滑动件连接；第二夹料爪502与升降板402滑动件连接，第二夹料爪502与第一夹料爪501能够相向运动或者背向运动。

本实施例中，第一夹料爪501与第二夹料爪502相向运动时，可以夹紧物料；第一夹料爪501与第二夹料爪502背向运动时，可以松开物料。升降板402上设有第三直线导轨，第一夹料爪501与第二夹料爪502上均安装有滑块，滑块上开设有滑槽，第三直线导轨与滑槽配合，可以实现升降板402与第一夹料爪501的滑动连接，以及升降板402与第二夹料爪502的滑动连接。可以理解的是，第一夹料爪501上的滑块与第二夹料爪502上的滑块滑动连接在同一根第三直线导轨上，从而可以确保第一夹料爪501与第二夹料爪502能够相向运动或者背向运动，即第一夹料爪501与第二夹料爪502是在同一直线上朝着相反的方向移动。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图4和图5，夹料组件还包括第一齿条503、第二齿条504、齿轮505和第二直线驱动件506；第一齿条503与第一夹料爪501连接；第二齿条504与第二夹料爪502连接，且与第一齿条503平行设置；齿轮505位于第一齿条503和第二齿条504之间，且分别与第一齿条503和第二齿条504啮合；第二直线驱动件506的固定部与升降板402连接，第二直线驱动件506的活动部与第一齿条503和第二齿条504二者中的任意一个连接。

本实施例中，齿轮505位于第一齿条503和第二齿条504之间，且分别与第一齿条503和第二齿条504啮合，可以时第一齿条503和第二齿条504朝着相反的方向移动，进而使第一夹料爪501和第二夹料爪502朝着相反的方向移动；而且采用这种设计，可以只设置一个驱动件就能同时驱动第一夹料爪501与第二夹料爪502移动。具体而言，第二直线驱动件506可以采用气缸。

本申请还提供了一种半自动料库，请参阅图7，半自动料库包括多个上述的送料机构10、多个第一传动轴20和多个第二传动轴30；多个送料机构10间隔设置；一个第一传动轴20的两端分别连接于相邻两个送料机构10的送料组件；一个第二传动轴30的两端分别连接于相邻两个送料机构10的托料组件。

具体而言，第一传动轴20的两端是分别连接两个送料组件的主动链轮；第二传动轴30的两端是分别连接两个托料组件的主动带轮306。

本实施例中，半自动料库包括多个送料机构10，多个送料机构10通过多个第一传动轴20和多个第二传动轴30连接，保证了多个送料机构10运转的同步性，而且可以只使用两个驱动件就能同时多个送料机构10，节约了生产成本。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图7和图8，半自动料库还包括第一旋转驱动件40和第二旋转驱动件50；第一旋转驱动件40与送料机构10传动连接；第二旋转驱动件50与所述托料组件传动连接。

具体而言，第一旋转驱动件40是送料组件的主动链轮传动连接，以驱动主动链轮转动；第二旋转驱动件50是送料组件的主动带轮306传动连接，以驱动主动带轮306转动。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图7和图8，半自动料库还包括侧挡板组件60，侧挡板组件60靠近最外侧的送料机构10设置，用于抵接物料的端部。

本实施例中，侧挡板组件60可以包括基座以及安装在基座上侧挡板，侧挡板用于抵接物料的端部，侧挡板组件60可以设置触控屏61，用于操控半自动料库。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

机架,

送料组件，所述送料组件包括第一传送件和多个定位件；所述第一传送件与所述机架活动连接，多个定位件安装在所述第一传送件上，多个所述定位件沿着所述第一传送件的传送方向间隔设置，所述定位件用于放置物料；

托料组件,所述托料组件沿所述传送方向与所述机架滑动连接，并与所述送料组件平行设置，所述托料组件用于支撑所述物料；

升降组件，所述升降组件安装在所述托料组件上；以及

夹料组件，所述夹料组件安装在所述升降组件上，所述夹料组件用于夹持所述物料。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述第一传送件包括主动链轮、从动链轮和张紧在所述主动链轮、所述从动链轮之间的链条，所述定位件与所述链条固定连接；所述主动链轮和所述从动链轮分别与所述机架转动连接。

3.如权利要求1或2所述的送料机构，其特征在于，所述托料组件包括：

托料件，所述托料件沿所述传送方向与所述机架滑动连接；和

第二传送件，所述第二传送件与所述机架活动连接，所述托料件与所述第二传送件固定连接。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述第二传送件包括主动带轮、从动带轮和张紧在所述主动带轮、所述从动带轮之间的同步带，所述托料件与所述同步带固定连接；所述主动带轮和所述从动带轮分别与所述机架转动连接。

5.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述升降组件包括：

安装板，所述安装板固定在所述托料件上；

升降板，所述升降板与所述安装板滑动连接；

第一直线驱动件，所述第一直线驱动件的固定部与所述安装板连接，所述第一直线驱动件的活动部与所述升降板连接。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述夹料组件包括：

第一夹料爪，所述第一夹料爪与所述升降板滑动件连接；和

第二夹料爪，所述第二夹料爪与所述升降板滑动件连接，所述第二夹料爪与所述第一夹料爪能够相向运动或者背向运动。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述夹料组件还包括：

第一齿条，所述第一齿条与所述第一夹料爪连接；

第二齿条，所述第二齿条与所述第二夹料爪连接，且与所述第一齿条平行设置；

齿轮，所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合；和

第二直线驱动件，所述第二直线驱动件的固定部与所述升降板连接，所述第二直线驱动件的活动部与所述第一齿条和所述第二齿条二者中的任意一个连接。

8.一种半自动料库，其特征在于，包括：

多个如权利要求1-7任意一项所述的送料机构；多个所述送料机构间隔设置；

多个第一传动轴，一个所述第一传动轴的两端分别连接于相邻两个送料机构的送料组件；以及

多个第二传动轴，一个所述第二传动轴的两端分别连接于相邻两个送料机构的托料组件。

9.如权利要求8所述的半自动料库，其特征在于，所述半自动料库还包括第一旋转驱动件和第二旋转驱动件；所述第一旋转驱动件与所述送料组件传动连接；所述第二旋转驱动件与所述托料组件传动连接。

10.如权利要求8所述的半自动料库，其特征在于，所述半自动料库还包括侧挡板组件，所述侧挡板组件靠近最外侧的送料机构设置，用于抵接所述物料的端部。