CN219238499U - 一种外撑式铜带抓手 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种外撑式铜带抓手，包括抓手法兰板，所述抓手法兰板下侧安装有机架导向套，所述抓手法兰板内设置有气缸，所述气缸下端输出端安装有气缸浮动接头，所述气缸浮动接头下设置有内推焊板，所述机架导向套周侧设置有导向滑块。通过设计，通过抓手法兰板将其安装在机器人上，动力组件安装在机架内部，滑块组件安装在动力组件末端，连杆机构的曲柄滑块一端安装在滑块上，一端安装在机架上，张紧板安装在连杆的铰链处；动力组件中的气缸推动和收缩时，带动滑块机构在机架的导向槽内往复滑动，滑块往复滑动带动连杆中的曲柄往复摇摆，四套曲柄往复摇摆带动张紧板外撑和收缩。
Description
技术领域
本申请涉及机械加工技术领域，更具体地，涉及一种外撑式铜带抓手。
背景技术
随着社会的不断发展，在机械加工和机械组装领域出现了许多机械抓手，但是现有的机械手多为外夹式，主要特点是从外部夹持工件，其只能抓取形状比较规整且零件外部表面容易夹持的工件，而对于口径过大且内径带孔零件，想用外夹式机械手夹取就比较困难。因此，本领域技术人员提供了一种外撑式铜带抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种外撑式铜带抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种外撑式铜带抓手，包括抓手法兰板，所述抓手法兰板下侧安装有机架导向套，所述抓手法兰板内设置有气缸，所述气缸下端输出端安装有气缸浮动接头，所述气缸浮动接头下设置有内推焊板，所述机架导向套周侧设置有导向滑块，滑块由内推焊板和导向滑块组成，安装在机架导向套内，滑块在机架导向套内滑动，保证连杆组件的稳定运行。
第二方面，本申请提供了一种外撑式铜带抓手，所述气缸下侧安装有气缸固定板，所述气缸通过气缸固定板与抓手法兰板内部底侧固定安装。
第三方面，本申请提供了一种外撑式铜带抓手，所述机架导向套与导向滑块滑动卡接，所述导向滑块上连接有连杆一，连杆一另一端连接有连杆二，所述连杆二底部安装有销轴，连杆组件由套曲柄滑块机构组成，每套曲柄滑块独立工作，连杆组件在整套抓手中起动力传递作用。
第四方面，本申请提供了一种外撑式铜带抓手，所述连杆二通过销轴与机架导向套外部转动连接，所述连杆一与连杆二连接处转动连接有U型架。
第五方面，本申请提供了一种外撑式铜带抓手，所述U型架外侧连接有支撑板，所述支撑板外壁上安装有张紧护板，张紧护板由四块分板组成，每块分板对应一套曲柄滑块，在抓手中，四块张紧板协同工作，以加紧物料。
本申请提供的一种外撑式铜带抓手，具备以下有益效果：
通过设计，通过抓手法兰板将其安装在机器人上，动力组件安装在机架内部，滑块组件安装在动力组件末端，连杆机构的曲柄滑块一端安装在滑块上，一端安装在机架上，张紧板安装在连杆的铰链处；动力组件中的气缸推动和收缩时，带动滑块机构在机架的导向槽内往复滑动，滑块往复滑动带动连杆中的曲柄往复摇摆，四套曲柄往复摇摆带动张紧板外撑和收缩。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例1提供的一种外撑式铜带抓手的立体结构示意图。
图2是本申请实施例1提供的一种外撑式铜带抓手的工作原理图。
图3是本申请实施例1提供的一种外撑式铜带抓手的结构剖视图。
图中：1、抓手法兰板；2、机架导向套；3、气缸；4、气缸固定板；5、气缸浮动接头；6、内推焊板；7、导向滑块；8、连杆一；9、连杆二；10、销轴；11、U型架；12、支撑板；13、张紧护板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请提供的一种外撑式铜带抓手。
请参阅图1至图3，本申请实施例提供的一种外撑式铜带抓手。
作为一种外撑式铜带抓手，包括抓手法兰板1，所述抓手法兰板1下侧安装有机架导向套2，所述抓手法兰板1内设置有气缸3，所述气缸3下端输出端安装有气缸浮动接头5，所述气缸浮动接头5下设置有内推焊板6，所述机架导向套2周侧设置有导向滑块7，滑块由内推焊板6和导向滑块7组成，安装在机架导向套2内，滑块在机架导向套2内滑动，保证连杆组件的稳定运行，所述气缸3下侧安装有气缸固定板4，所述气缸3通过气缸固定板4与抓手法兰板1内部底侧固定安装；
所述机架导向套2与导向滑块7滑动卡接，所述导向滑块7上连接有连杆一8，连杆一8另一端连接有连杆二9，所述连杆二9底部安装有销轴10，连杆组件由4套曲柄滑块机构组成，每套曲柄滑块独立工作，连杆组件在整套抓手中起动力传递作用，所述连杆二9通过销轴10与机架导向套2外部转动连接，所述连杆一8与连杆二9连接处转动连接有U型架11，所述U型架11外侧连接有支撑板12，所述支撑板12外壁上安装有张紧护板13，张紧护板13由四块分板组成，每块分板对应一套曲柄滑块，在抓手中，四块张紧板协同工作，以加紧物料。
综上所述，本申请提供的一种外撑式铜带抓手，通过抓手法兰板1将其安装在机器人上，动力组件安装在机架导向套2内部，滑块组件安装在动力组件末端，连杆机构的曲柄滑块一端安装在滑块上，一端安装在机架导向套2上，张紧护板13安装在连杆一8与连杆二9的铰链处；动力组件中的气缸3推动和收缩时，带动滑块机构在机架导向套2内往复滑动，滑块往复滑动带动连杆中的曲柄往复摇摆，四套曲柄往复摇摆带动张紧护板13外撑和收缩；
进一步的，抓手法兰板1由板材和型材通过螺栓连接而成，安装和拆卸方便；抓手法兰板1直接与机器人连接，在整套抓手中其稳定支撑作用；动力组件由气缸3和气缸浮动接头5组成，安装在抓手法兰板1下部，为整套机构提供动力；气缸3的伸缩带动抓手的撑开和收缩；滑块由内推焊板6和导向滑块7组成，安装在机架导向套2的导向槽内，导向滑块7在机架导向套2内滑动，保证连杆一8、连杆二9组建的稳定运行；连杆组件由四套曲柄滑块机构组成，每套曲柄滑块独立工作，连杆组件在整套抓手中起动力传递作用；张紧板组件由四块分板组成，每块分板对应一套曲柄滑块，在抓手中，四块张紧板协同工作，以加紧物料。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种外撑式铜带抓手，其特征在于，包括抓手法兰板(1)，所述抓手法兰板(1)下侧安装有机架导向套(2)，所述抓手法兰板(1)内设置有气缸(3)，所述气缸(3)下端输出端安装有气缸浮动接头(5)，所述气缸浮动接头(5)下设置有内推焊板(6)，所述机架导向套(2)周侧设置有导向滑块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种外撑式铜带抓手，其特征在于，所述气缸(3)下侧安装有气缸固定板(4)，所述气缸(3)通过气缸固定板(4)与抓手法兰板(1)内部底侧固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种外撑式铜带抓手，其特征在于，所述机架导向套(2)与导向滑块(7)滑动卡接，所述导向滑块(7)上连接有连杆一(8)，连杆一(8)另一端连接有连杆二(9)，所述连杆二(9)底部安装有销轴(10)。
4.根据权利要求3所述的一种外撑式铜带抓手，其特征在于，所述连杆二(9)通过销轴(10)与机架导向套(2)外部转动连接，所述连杆一(8)与连杆二(9)连接处转动连接有U型架(11)。
5.根据权利要求4所述的一种外撑式铜带抓手，其特征在于，所述U型架(11)外侧连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)外壁上安装有张紧护板(13)。
Priority Applications (1)
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2022
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