CN113305480B - 一种矿用圆环链的自动焊接装置 - Google Patents

一种矿用圆环链的自动焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113305480B
CN113305480B CN202110666734.3A CN202110666734A CN113305480B CN 113305480 B CN113305480 B CN 113305480B CN 202110666734 A CN202110666734 A CN 202110666734A CN 113305480 B CN113305480 B CN 113305480B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
welding
clamping
supporting
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110666734.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113305480A (zh
Inventor
张彬
李勇
张永珍
李琳
花文康
潘玥
李立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Shengfang Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Anhui Shengfang Mechanical Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Shengfang Mechanical Manufacturing Co ltd filed Critical Anhui Shengfang Mechanical Manufacturing Co ltd
Priority to CN202110666734.3A priority Critical patent/CN113305480B/zh
Publication of CN113305480A publication Critical patent/CN113305480A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113305480B publication Critical patent/CN113305480B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开一种矿用圆环链的自动焊接装置，焊接装置包括支撑架，支撑架的下方设有对称分布的电缸，所述电缸上设有转动夹持件，转动夹持件对圆环链的两端进行夹持转动，支撑架上设有焊接主体和固定件，固定件对待焊接的圆环进行固定；支撑架上设有支撑柱，支撑柱上设有第一卡合槽；转动夹持件包括第一气缸，第一气缸固定在电缸的滑块上。本发明焊接装置通过电缸驱动链条左右移动，通过第一气缸驱动链条上下移动，通过第二气缸驱动链条转动，使得链条的圆环放置在第一卡合槽内，夹块向下移动对圆环进行固定，通过焊接臂进行焊接作业，取代传统的手动焊接作业，提高了焊接效果，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种矿用圆环链的自动焊接装置
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，具体是一种矿用圆环链的自动焊接装置。
背景技术
随着世界经济对煤炭能源需求量的不断增加，促进煤炭机械的快速发展，作为煤矿井下综合机械化采煤的主要设备刮板输送机上的传动部件矿用高强度圆环链也得到快速发展，矿业高强度圆环链是煤矿刮板输送机上的关键件，它的质量和性能优劣将直接影响设备的工作效率和煤矿的产量。传统的圆环链采用手动焊接的方式进行焊接，圆环链的重量相对较大，导致焊接的效率低下，长时间的作业增加了工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿用圆环链的自动焊接装置，牵拉圆环链的两端并分别固定在两个夹爪上，通过电缸驱动链条左右移动，通过第一气缸驱动链条上下移动，通过第二气缸驱动链条转动，使得链条的圆环放置在第一卡合槽内，夹块向下移动对圆环进行固定，通过焊接臂进行焊接作业，取代传统的手动焊接作业，提高了焊接效果，降低了工作人员的劳动强度。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种矿用圆环链的自动焊接装置，焊接装置包括支撑架，支撑架的下方设有对称分布的电缸，所述电缸上设有转动夹持件，转动夹持件对圆环链的两端进行夹持转动，支撑架上设有焊接主体和固定件，固定件对待焊接的圆环进行固定；
支撑架上设有支撑柱，支撑柱上设有第一卡合槽；
所述转动夹持件包括第一气缸，第一气缸固定在电缸的滑块上，第一气缸的输出轴穿过配合槽紧固连接有支撑座A，支撑座A上转动设有夹持部件和第二气缸；
所述固定件包括驱动件，夹块的下方设有第二卡合槽；
所述第二卡合槽与第一卡合槽配合对圆环进行卡合。
进一步的，所述固定件位于转动夹持件之间。
进一步的，所述支撑架包括对称分布的工作台，工作台上设有配合槽，工作台之间形成焊接槽，工作台靠近焊接槽的一侧设有支撑板，支撑板上设有对称分布的滑动连接孔，支撑柱位于滑动连接孔之间，支撑柱之间形成第一通过槽；
所述电缸固定在工作台的下方。
进一步的，所述支撑座A包括C型支撑架，C型支撑架上设有转动连接孔，C型支撑架的下方设有第一连接柱，上方设有滑动支撑块，滑动支撑块上设有滑动槽，C型支撑架上设有贯穿孔，第一气缸的输出轴与第一连接柱配合。
进一步的，所述夹持部件包括位于转动连接孔内转动的转动连接轴，转动连接轴的一端设有齿轮，另一端设有支撑盘，支撑盘上设有夹爪。
进一步的，所述第二气缸固定在C型支撑架上，第二气缸的输出轴穿过贯穿孔紧固连接有连接部件，连接部件包括齿条，齿条的一侧设有第一连接块，连接部件通过第一连接块与第二气缸的输出轴紧固连接；
所述连接部件通过齿条位于滑动槽内滑动，齿条与齿轮啮合传动。
进一步的，所述焊接主体包括固定在支撑架上的导轨，导轨为弧形结构，导轨上设有导向槽；
所述导轨上滑动设有焊接支架，焊接支架包括弧形滑块，弧形滑块的弧形内侧设有第二连接块，第二连接块上设有支撑座B，支撑座B上设有焊接臂。
进一步的，所述驱动件包括固定在支撑板下方的第三气缸，第三气缸的输出轴固定在支撑板的下方，第三气缸的两侧均设有第三连接块，第三连接块上设有第二连接柱，第二连接柱位于滑动连接孔内滑动；
所述夹块包括第二通过槽，夹块的两侧均设有第四连接块，第二连接柱的一端与第三连接块紧固连接，另一端与第四连接块紧固连接。
本发明的有益效果：
本发明焊接装置通过电缸驱动链条左右移动，通过第一气缸驱动链条上下移动，通过第二气缸驱动链条转动，使得链条的圆环放置在第一卡合槽内，夹块向下移动对圆环进行固定，通过焊接臂进行焊接作业，取代传统的手动焊接作业，提高了焊接效果，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明焊接装置结构示意图；
图2是本发明焊接装置结构示意图；
图3是本发明支撑架结构示意图；
图4是本发明图3中A处放大结构示意图；
图5是本发明支撑座A结构示意图；
图6是本发明夹持部件结构示意图；
图7是本发明连接部件结构示意图；
图8是本发明焊接支架结构示意图；
图9是本发明驱动件结构示意图；
图10是本发明夹块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种矿用圆环链的自动焊接装置，焊接装置包括支撑架1，如图1、图2所示，支撑架1的下方设有对称分布的电缸2，电缸2上设有转动夹持件3，转动夹持件3对圆环链的两端进行夹持转动，便于依次焊接，支撑架1上设有焊接主体4和固定件5，固定件5对待焊接的圆环进行固定，固定件5位于转动夹持件3之间。
支撑架1包括对称分布的工作台11，如图3、图4所示，工作台11上设有配合槽12，工作台11之间形成焊接槽13，工作台11靠近焊接槽13的一侧设有支撑板14，支撑板14上设有对称分布的滑动连接孔15，滑动连接孔15之间设有对称分布的支撑柱16，支撑柱16上设有第一卡合槽17，支撑柱16之间形成第一通过槽18。
电缸2固定在工作台11的下方；
转动夹持件3包括第一气缸31，第一气缸31固定在电缸2的滑块上，第一气缸31的输出轴穿过配合槽12紧固连接有支撑座A32，如图5所示，支撑座A32包括C型支撑架321，C型支撑架321上设有转动连接孔322，C型支撑架321的下方设有第一连接柱323，上方设有滑动支撑块324，滑动支撑块324上设有滑动槽325，C型支撑架321上设有贯穿孔326，第一气缸31的输出轴与第一连接柱323配合。
支撑座A32上转动设有夹持部件33，如图6所示，夹持部件33包括位于转动连接孔322内转动的转动连接轴331，转动连接轴331的一端设有齿轮332，另一端设有支撑盘333，支撑盘333上设有夹爪334。
支撑座A32上设有第二气缸35，第二气缸35固定在C型支撑架321上，第二气缸35的输出轴穿过贯穿孔326紧固连接有连接部件34，如图7所示，连接部件34包括齿条341，齿条341的一侧设有第一连接块342，连接部件34通过第一连接块342与第二气缸35的输出轴紧固连接。
连接部件34通过齿条341位于滑动槽325内滑动，齿条341与齿轮332啮合传动。
焊接主体4包括固定在支撑架1上的导轨41，导轨41为弧形结构，导轨41上设有导向槽411。
导轨41上滑动设有焊接支架42，如图8所示，焊接支架42包括弧形滑块421，弧形滑块421的弧形内侧设有第二连接块422，第二连接块422上设有支撑座B423，支撑座B423上设有焊接臂。
固定件5包括驱动件51，驱动件51上设有夹块52，如图9、图10所示，驱动件51包括固定在支撑板14下方的第三气缸512，第三气缸512的输出轴固定在支撑板14的下方，第三气缸512的两侧均设有第三连接块513，第三连接块513上设有第二连接柱514，第二连接柱514位于滑动连接孔15内滑动。
夹块52包括第二通过槽521，夹块52的下方设有第二卡合槽522，夹块52的两侧均设有第四连接块523，第二连接柱514的一端与第三连接块513紧固连接，另一端与第四连接块523紧固连接。
第二卡合槽522与第一卡合槽17配合对圆环进行卡合。
使用时，将圆环之间环环相扣，形成链状，牵拉两端并分别固定在两个夹爪334上，通过电缸2驱动链条左右移动，通过第一气缸31驱动链条上下移动，通过第二气缸35驱动链条转动，使得链条的圆环放置在第一卡合槽17内，夹块52向下移动对圆环进行固定，通过焊接臂进行焊接作业，可以对链条上的圆环进行依次焊接，也可以采用相间焊接的方式，相邻的两个圆环在牵拉后处于垂直状态，先对同一状态下的圆环进行焊接，再经过转动，对另一状态下的圆环进行焊接，取代传统的手动焊接作业，提高了焊接效果，降低了工作人员的劳动强度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种矿用圆环链的自动焊接装置，焊接装置包括支撑架(1)，支撑架(1)的下方设有对称分布的电缸(2)，其特征在于，所述电缸(2)上设有转动夹持件(3)，转动夹持件(3)对圆环链的两端进行夹持转动，支撑架(1)上设有焊接主体(4)和固定件(5)，固定件(5)对待焊接的圆环进行固定，支撑架(1)上设有支撑柱(16)，支撑柱(16)上设有第一卡合槽(17)；
所述转动夹持件(3)包括第一气缸(31)，第一气缸(31)固定在电缸(2)的滑块上，第一气缸(31)的输出轴穿过配合槽(12)紧固连接有支撑座A(32)，支撑座A(32)上转动设有夹持部件(33)和第二气缸(35)；
所述固定件(5)包括驱动件(51)，夹块(52)的下方设有第二卡合槽(522)；
所述第二卡合槽(522)与第一卡合槽(17)配合对圆环进行卡合；
所述支撑架(1)包括对称分布的工作台(11)，工作台(11)上设有配合槽(12)，工作台(11)之间形成焊接槽(13)，工作台(11)靠近焊接槽(13)的一侧设有支撑板(14)，支撑板(14)上设有对称分布的滑动连接孔(15)，支撑柱(16)位于滑动连接孔(15)之间，支撑柱(16)之间形成第一通过槽(18)；
所述电缸(2)固定在工作台(11)的下方；
所述支撑座A(32)包括C型支撑架(321)，C型支撑架(321)上设有转动连接孔(322)，C型支撑架(321)的下方设有第一连接柱(323)，上方设有滑动支撑块(324)，滑动支撑块(324)上设有滑动槽(325)，C型支撑架(321)上设有贯穿孔(326)，第一气缸(31)的输出轴与第一连接柱(323)配合；
所述夹持部件(33)包括位于转动连接孔(322)内转动的转动连接轴(331)，转动连接轴(331)的一端设有齿轮(332)，另一端设有支撑盘(333)，支撑盘(333)上设有夹爪(334)；
所述第二气缸(35)固定在C型支撑架(321)上，第二气缸(35)的输出轴穿过贯穿孔(326)紧固连接有连接部件(34)，连接部件(34)包括齿条(341)，齿条(341)的一侧设有第一连接块(342)，连接部件(34)通过第一连接块(342)与第二气缸(35)的输出轴紧固连接；
所述连接部件(34)通过齿条(341)位于滑动槽(325)内滑动，齿条(341)与齿轮(332)啮合传动；
所述焊接主体(4)包括固定在支撑架(1)上的导轨(41)，导轨(41)为弧形结构，导轨(41)上设有导向槽(411)；
所述导轨(41)上滑动设有焊接支架(42)，焊接支架(42)包括弧形滑块(421)，弧形滑块(421)的弧形内侧设有第二连接块(422)，第二连接块(422)上设有支撑座B(423)，支撑座B(423)上设有焊接臂。
2.根据权利要求1所述的一种矿用圆环链的自动焊接装置,其特征在于，所述固定件(5)位于转动夹持件(3)之间。
3.根据权利要求1所述的一种矿用圆环链的自动焊接装置,其特征在于，所述驱动件(51)包括固定在支撑板(14)下方的第三气缸(512)，第三气缸(512)的输出轴固定在支撑板(14)的下方，第三气缸(512)的两侧均设有第三连接块(513)，第三连接块(513)上设有第二连接柱(514)，第二连接柱(514)位于滑动连接孔(15)内滑动；
所述夹块(52)包括第二通过槽(521)，夹块(52)的两侧均设有第四连接块(523)，第二连接柱(514)的一端与第三连接块(513)紧固连接，另一端与第四连接块(523)紧固连接。
CN202110666734.3A 2021-06-16 2021-06-16 一种矿用圆环链的自动焊接装置 Active CN113305480B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110666734.3A CN113305480B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种矿用圆环链的自动焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110666734.3A CN113305480B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种矿用圆环链的自动焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113305480A CN113305480A (zh) 2021-08-27
CN113305480B true CN113305480B (zh) 2022-11-22

Family

ID=77379010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110666734.3A Active CN113305480B (zh) 2021-06-16 2021-06-16 一种矿用圆环链的自动焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113305480B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113973490B (zh) * 2021-09-30 2023-03-28 深圳市本致科技有限公司 一种电子元件的自动化控制加工装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5435479A (en) * 1994-06-29 1995-07-25 The United States Of America As Represented By The National Aeronautics And Space Administration Cylinder rounding and clamping fixture for welded joints
CN106944761A (zh) * 2017-04-27 2017-07-14 嵊州市万协汽车配件有限公司 一种用于汽车管梁的焊接装置
CN208613986U (zh) * 2018-06-21 2019-03-19 大同市龙广机械制造有限责任公司 一种圆环链自动压紧对焊机
CN209239379U (zh) * 2018-11-22 2019-08-13 成都航利科技集团有限责任公司 一种航空航天轻钢管结构焊接用夹具
CN209777647U (zh) * 2019-04-01 2019-12-13 深圳新益昌科技股份有限公司 自动化生产流水线上的产品夹持旋转的紧凑型装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113305480A (zh) 2021-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208445213U (zh) 一种地面电缆铺设使用的电缆输送机
CN102601566B (zh) 桥梁板单元摇摆式反变形焊接夹具
CN113305480B (zh) 一种矿用圆环链的自动焊接装置
CN209190158U (zh) 一种钢管焊接用夹具
CN202462250U (zh) 一种快速夹紧的液压台钳
CN214079938U (zh) 一种铝合金管件自动焊接装置
CN213945491U (zh) 一种焊接夹具
CN213224857U (zh) 一种用于焊接工艺的机器人
CN114039299B (zh) 一种电力工程用电缆放线切割装置
CN202571696U (zh) 桥梁板单元摇摆式反变形焊接夹具
CN209651387U (zh) 一种自动上料工件抓取装置
CN208427884U (zh) 一种双端板圆周同焊装置
CN214526264U (zh) 带式输送机用抽带装置
CN214443706U (zh) 用于组合钎焊的夹具
CN206009688U (zh) 一种可调节电缆切割装置
CN112548387A (zh) 一种新能源汽车传动轴焊接加工工艺
CN216682185U (zh) 引导轮焊接用输送机械手
CN220902330U (zh) 一种焊接工装定位夹具
CN216032578U (zh) 一种用于列尾检修的超声波塑胶焊接机
CN213764711U (zh) 一种用于汽车行业的排气系统焊接夹具
CN214518174U (zh) 一种便携式具有快装功能的焊接装置
CN216990606U (zh) 一种链条焊接用外链板夹具
CN215588331U (zh) 一种风电塔筒组对装置
CN216731792U (zh) 轴承自动对中上料机械手
CN210790995U (zh) 一种进出料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 235000 Xincai project area, industrial park, Lieshan District, Huaibei City, Anhui Province

Patentee after: Anhui Shengfang Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 235000 Xincai project area, industrial park, Lieshan District, Huaibei City, Anhui Province

Patentee before: ANHUI SHENGFANG MECHANICAL MANUFACTURING Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: An automatic welding device for mining circular link chains

Granted publication date: 20221122

Pledgee: Anhui Suixi rural commercial bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: Anhui Shengfang Machinery Manufacturing Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980017813