CN213224857U - 一种用于焊接工艺的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接工艺的机器人，包括底座和焊接机构，所述焊接机构包括第一电机和安装板，所述安装板一侧开设有连接孔，第一电机输出轴一端焊接有转动轴，且转动轴一端穿过连接孔键连接有转盘，所述转盘一侧转动连接有第一连接杆，且第一连接杆一端转动连接有套环，所述安装板一侧开设有滑道，滑道内滑动连接有滑块，滑块底部通过螺栓固定有焊枪，滑块一侧与套环固定连接，且滑块一侧通过螺栓固定有限位块，所述限位块一侧通过螺栓固定有连接柱，连接柱两端均转动连接有第四连接杆。本实用新型中毛刷可以对焊接件表面的浮尘杂质进行清理扫落，以保证焊枪焊接焊接件时焊接效果更佳，满足了市场的需求。

Description

一种用于焊接工艺的机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接工艺技术领域，尤其涉及一种用于焊接工艺的机器人。

背景技术

目前，焊接技术与自动化专业就业前景主要是在机械、汽车、船舶、航空航天、军工、铁路机车车辆等装备制造行业及其科研院所从事工艺的编制与实施、焊接质量检验与分析、焊接工艺试验以及基层管理等工作，焊接工艺存在于人类生活和生产的方方面面，所以焊接工艺得以社会工业的极度重视。

经检索，授权公开号为CN103551772B的专利，公开了一种焊接机器人装置。上述专利存在以下不足：焊接件在焊接的时候，存在于其表面的杂质会影响焊接质量，不能满足人们的要求。为此，我们提出一种用于焊接工艺的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于焊接工艺的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于焊接工艺的机器人，包括底座和焊接机构，所述焊接机构包括第一电机和安装板，所述安装板一侧开设有连接孔，第一电机输出轴一端焊接有转动轴，且转动轴一端穿过连接孔键连接有转盘，所述转盘一侧转动连接有第一连接杆，且第一连接杆一端转动连接有套环，所述安装板一侧开设有滑道，滑道内滑动连接有滑块，滑块底部通过螺栓固定有焊枪，滑块一侧与套环固定连接，且滑块一侧通过螺栓固定有限位块，所述限位块一侧通过螺栓固定有连接柱，连接柱两端均转动连接有第四连接杆，第四连接杆两端均转动连接有第三连接杆，第三连接杆两端均转动连接有第二连接杆，且两个第二连接杆之间通过螺栓固定有毛刷。

优选的，所述底座上表面焊接有伸缩杆，且伸缩杆顶端转动连接有转动杆。

优选的，所述转动杆顶部通过螺栓固定有两个夹板，两个夹板之间设置有两个夹块，且两个夹块之间通过螺栓固定有连接块，且连接块与安装板固定连接。

优选的，其中一个所述夹板一侧焊接有固定件，固定件一侧转动连接有转轴，转轴两端均键连接有偏心轮，且两个偏心轮一侧通过螺栓固定有开关。

优选的，所述连接块一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板，滑板和滑槽两侧均开设有安装孔，安装孔内设置有紧固螺栓，且滑板底部与第一电机固定连接。

优选的，所述底座上表面焊接有多个支撑块，两个支撑块之间分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴，且第一传动轴和第二传动轴之间绕接有传送带。

优选的，所述底座上表面通过螺栓固定有第二电机，第二电机输出轴一端与第二传动轴一端固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过毛刷和焊枪的配合设置，毛刷可以对焊接件表面的浮尘杂质进行清理扫落，以保证焊枪焊接焊接件时焊接效果更佳，满足了市场的需求。

2.本实用新型通过伸缩杆可以调节整体焊接机构的高度，通过转动杆可以调节整体焊接机构的摆动幅度，通过滑板和滑槽的配合设置，可以调节焊枪距离传送带两侧边缘处的位置，本实用新型可以多方位调节焊接角度从而匹配适应不同的工业化需求，通过滑块、滑道和限位块的配合设置，使得毛刷刮擦焊接件上表面以清理杂质浮尘，有利于焊枪的焊接工作。

3.本实用新型利用机械化设备替换了传统劳动力，一方面节省了人力资源，提升了作业效率，缩短了作业周期，另一方面避免了人力作业发生的意外事故，保障了操作人员的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于焊接工艺的机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于焊接工艺的机器人的焊接机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于焊接工艺的机器人的焊接机构侧视结构示意图。

图中：1、转动杆；2、伸缩杆；3、传送带；4、底座；5、连接块；6、紧固螺栓；7、滑板；8、第一电机；9、转盘；10、第一连接杆；11、第二电机；12、滑块；13、焊枪；14、毛刷；15、夹板；16、夹块；17、第二连接杆；18、限位块；19、第三连接杆；20、第四连接杆；21、开关；22、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-3，一种用于焊接工艺的机器人，包括底座4和焊接机构，焊接机构包括第一电机8和安装板22，安装板22一侧开设有连接孔，第一电机8输出轴一端焊接有转动轴，且转动轴一端穿过连接孔键连接有转盘9，转盘9一侧转动连接有第一连接杆10，且第一连接杆10一端转动连接有套环，安装板22一侧开设有滑道，滑道内滑动连接有滑块12，滑块12底部通过螺栓固定有焊枪13，第一电机8输出轴转动带动转盘9开始旋转，转盘9转动带动第一连接杆10转动，第一连接杆10转动带动滑块12在滑道内做往复上升下落活动，滑块12带动焊枪13在焊接件表面进行焊接，滑块12一侧与套环固定连接，且滑块12一侧通过螺栓固定有限位块18，限位块18防止滑块12脱落滑道，限位块18一侧通过螺栓固定有连接柱，连接柱两端均转动连接有第四连接杆20，第四连接杆20两端均转动连接有第三连接杆19，第三连接杆19两端均转动连接有第二连接杆17，且两个第二连接杆17之间通过螺栓固定有毛刷14，毛刷14将焊接件上表面的杂质刮擦扫落，使得焊枪13焊接时质量更佳。

本实用新型中，底座4上表面焊接有伸缩杆2，通过伸缩杆2可以调节整体焊接机构的高度，且伸缩杆2顶端转动连接有转动杆1，通过转动杆1可以调节整体焊接机构的摆动幅度，转动杆1顶部通过螺栓固定有两个夹板15，两个夹板15之间设置有两个夹块16，且两个夹块16之间通过螺栓固定有连接块5，且连接块5与安装板22固定连接，其中一个夹板15一侧焊接有固定件，固定件一侧转动连接有转轴，转轴两端均键连接有偏心轮，且两个偏心轮一侧通过螺栓固定有开关21，连接块5一侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑板7，滑板7和滑槽两侧均开设有安装孔，安装孔内设置有紧固螺栓6，通过滑板7和滑槽的配合设置，可以调节焊枪13距离传送带3两侧边缘处的位置，再通过紧固螺栓6将滑槽和滑板7固定在选定的位置上，且滑板7底部与第一电机8固定连接。

底座4上表面焊接有多个坚固的支撑块，两个支撑块之间分别转动连接有第一传动轴和第二传动轴，且第一传动轴和第二传动轴之间绕接有传送带3，在传送带3的传动作用下，焊接件在传送带3上表面传动，底座4上表面通过螺栓固定有第二电机11，第二电机11输出轴一端与第二传动轴一端固定连接，本实用新型利用机械化设备替换了传统劳动力，一方面节省了人力资源，提升了作业效率，缩短了作业周期，另一方面避免了人力作业发生的意外事故，保障了操作人员的人身安全。

工作原理：使用时，首先连接电源，启动第一电机8和第二电机11，将焊接件放置在传送带3的上表面，第二电机11输出轴转动带动第二传动轴转动，在传送带3的传动作用下，焊接件在传送带3上表面传动，调节伸缩杆2的长度可以调节整个焊接机构的高度，调节转动杆1可以调节整个焊接机构的摆动幅度，手动调节开关21，偏心轮下压两个夹板15，夹块16带动连接块5摆动，从而更变整个焊接机构的焊接角度，滑板7在滑槽内滑动调节整个焊接机构距离传送带3的距离，紧固螺栓6将滑槽和滑板7固定在选定位置，第一电机8输出轴转动带动转盘9开始旋转，转盘9转动带动第一连接杆10转动，第一连接杆10转动带动滑块12在滑道内做往复上升下落活动，滑块12带动焊枪13在焊接件表面进行焊接，限位块18带动第四连接杆20转动，在多个连接杆的转动连接效应下，第二连接杆17带动毛刷14运动，毛刷14将焊接件上表面的杂质刮擦扫落，使得焊枪13焊接时质量更佳。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于焊接工艺的机器人，包括底座(4)和焊接机构，其特征在于，所述焊接机构包括第一电机(8)和安装板(22)，所述安装板(22)一侧开设有连接孔，第一电机(8)输出轴一端固定连接有转动轴，且转动轴一端穿过连接孔固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)一侧活动连接有第一连接杆(10)，且第一连接杆(10)一端活动连接有套环，所述安装板(22)一侧开设有滑道，滑道内活动连接有滑块(12)，滑块(12)底部固定连接有焊枪(13)，滑块(12)一侧与套环固定连接，且滑块(12)一侧固定连接有限位块(18)，所述限位块(18)一侧固定连接有连接柱，连接柱两端均活动连接有第四连接杆(20)，第四连接杆(20)两端均活动连接有第三连接杆(19)，第三连接杆(19)两端均活动连接有第二连接杆(17)，且两个第二连接杆(17)之间固定连接有毛刷(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接工艺的机器人，其特征在于，所述底座(4)上表面固定连接有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)顶端活动连接有转动杆(1)。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接工艺的机器人，其特征在于，所述转动杆(1)顶部固定连接有两个夹板(15)，两个夹板(15)之间设置有两个夹块(16)，且两个夹块(16)之间固定连接有连接块(5)，且连接块(5)与安装板(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接工艺的机器人，其特征在于，其中一个所述夹板(15)一侧固定连接有固定件，固定件一侧活动连接有转轴，转轴两端均固定连接有偏心轮，且两个偏心轮一侧固定连接有开关(21)。

5.根据权利要求3所述的一种用于焊接工艺的机器人，其特征在于，所述连接块(5)一侧开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑板(7)，滑板(7)和滑槽两侧均开设有安装孔，安装孔内设置有紧固螺栓(6)，且滑板(7)底部与第一电机(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接工艺的机器人，其特征在于，所述底座(4)上表面固定连接有多个支撑块，两个支撑块之间分别活动连接有第一传动轴和第二传动轴，且第一传动轴和第二传动轴之间活动连接有传送带(3)。

7.根据权利要求6所述的一种用于焊接工艺的机器人，其特征在于，所述底座(4)上表面固定连接有第二电机(11)，第二电机(11)输出轴一端与第二传动轴一端固定连接。

Images