CN206169561U - 一种钢瓶综合焊接装置及其焊接放置架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢瓶综合焊接装置及其焊接放置架，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上设有供上封头、下封头放置的放置区，所述放置区内旋转连接有用于与上封头、下封头相抵的支撑辊；还包括与底座铰接的压紧臂，所述压紧臂的两端分别包括驱动端以及压紧端，所述压紧端上旋转连接有用于同时压紧位于放置区内上封头、下封头的压紧辊，所述底座上设有驱动部，所述驱动部施力于驱动端并使压紧端呈现靠近或远离放置区的状态；所述压紧端上设有可实现焊接功能的焊接组件，通过上述技术方案，焊缝完成之后的钢瓶焊缝更加均匀，钢瓶的整体焊接质量得到了有效提升。

Description

一种钢瓶综合焊接装置及其焊接放置架

技术领域

本实用新型涉及钢瓶焊接设备技术领域，特别涉及一种钢瓶综合焊接装置及其焊接放置架。

背景技术

传统的钢瓶结构如附图1所示，从上到下依次分布有护罩1、上封头2、下封头3、底圈4，护罩1与上封头2之间通过第一焊缝5焊接，上封头2与下封头3之间通过第二焊缝6焊接，下封头3与底圈4之间通过第三焊缝7焊接。

针对上述结构的钢瓶，传统的生产企业在实际生产过程中，通常分多次对护罩1与上封头2之间、上封头2与下封头3之间、下封头3与底圈4之间进行焊接动作，操作非常不便，焊接质量不稳定，生产成本高；少部分焊接厂家也使用了如公告号为CN201922173U的中国实用新型专利钢瓶综合焊接机，在实际使用过程中，首先，将上封头2、下封头3放置在托板上，护罩1放入护罩夹具中并夹紧，底圈4放入底圈夹具中，并夹紧，然后通过控制系统控制下动力装置推动下推杆，使上封头2、下封头3的中心与护罩1、底圈4的中心位于同一水平线上；此时，再通过左、右动力装置推动推杆实现护罩1和底圈4的靠向上封头2以及下封头3，接着通过焊接装置焊接，上述焊接过程效率非常高。

但是，护罩1、上封头2、下封头3、底圈4之间未焊接之前，会仅仅被夹持于护罩夹具、底圈夹具之间，上封头2、下封头3两者的重力为竖直向下，而护罩夹具、底圈夹具两者施加的夹持力为水平方向，夹持力方向与重力方向的不同会直接影响夹持的稳定性，进而影响后期钢瓶的焊接质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种焊接放置架，其能提升后期钢瓶的焊接质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接放置架，包括底座，所述底座上设有供上封头、下封头放置的放置区，所述放置区内旋转连接有用于与上封头、下封头相抵的支撑辊；还包括与底座铰接的压紧臂，所述压紧臂的两端分别包括驱动端以及压紧端，所述压紧端上旋转连接有用于同时压紧位于放置区内上封头、下封头的压紧辊，所述底座上设有驱动部，所述驱动部施力于驱动端并使压紧端呈现靠近或远离放置区的状态；所述压紧端上设有可实现焊接功能的焊接组件。

通过上述技术方案，在放置区内放置上封头以及下封头，且上封头与下封头之间相互贴合；驱动部施力于驱动端并使压紧臂的压紧端靠近放置区，直至压紧辊和支撑辊同时抵靠于上封头、下封头两者的外侧壁上，此时，上封头和下封头被固定于放置区内；通过外置驱动机构驱动上封头、下封头进行周向旋转，由于设置了压紧辊和支撑辊，上封头和下封头的旋转会较为顺畅，焊接组件会对上封头、下封头的对应位置进行焊接操作；在焊接过程当中，整个钢瓶体均受到了支撑辊以及底座的有效支撑，有效克服了上封头、下封头竖直方向上的重力，其焊缝更加均匀，钢瓶的整体焊接质量得到了有效提升。

优选的，所述驱动部包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴上连接有驱动齿条，所述驱动端位于压紧臂的铰接轴处，所述驱动端上有驱动齿盘，所述驱动齿条的齿面与驱动齿盘的齿面相互啮合进而驱动压紧臂绕铰接点发生周向旋转。

通过上述技术方案，可直接对升降气缸内部进行充气，然后驱动齿条动作，进而带动驱动齿盘进行周向旋转，以最终驱动压紧臂绕铰接点发生周向旋转；上述运动过程中，首先，整个压紧臂是通过驱动齿条与驱动齿盘的啮合作用而发生旋转的，驱动效率更高；其次，根据生产批次的不同，上封头和下封头的整体尺寸大小不同，会直接导致当压紧辊与上封头、下封头两者相抵时，升降气缸的上升幅度不同，利用升降气缸为驱动源，能更好地配合不同尺寸大小的上封头以及下封头。

优选的，所述驱动齿条背离驱动齿盘的一侧设有平面，所述底座上固定连接有连接台，所述连接台上旋转连接有压紧轮，所述压紧轮的外侧轮面与平面相抵。

通过上述技术方案，当驱动齿条由升降气缸驱动而发生上下运动时，压紧轮的外侧轮面会与平面直接相抵，当驱动齿条存在发生晃动的趋势时，压紧轮会依旧对驱动齿条施加靠近驱动齿盘方向的压紧力，以时刻保证驱动齿条与驱动齿盘之间的啮合稳定性。

优选的，所述连接台上还固定连接有导向套，所述导向套内部设有导向槽，所述驱动齿条位于导向槽内，所述导向槽的长度方向与升降气缸的升降方向保持一致。

通过上述技术方案，导向套直接套设于驱动齿条的外侧，进一步保证了驱动齿条的上下运行轨迹与导向槽的长度方向保持一致，也进一步保证了驱动齿条与驱动齿盘之间的啮合稳定性。

优选的，所述压紧臂的压紧端一侧设有焊接台，所述焊接组件包括焊枪、用于使焊枪夹持于焊接台的夹持件、限位件，所述夹持件套接于焊接台且可绕焊接台发生周向旋转，所述夹持件的旋转轴心与压紧臂的旋转轴心之间相互平行，所述限位件用于使夹持件限位于指定旋转角度。

通过上述技术方案，根据生产批次的不同，上封头和下封头的整体尺寸大小也会不同，当压紧辊同时抵触于上封头以及下封头上时，焊枪的焊头位置会发生偏移，此时可通过控制限位件的是否限位，然后使夹持件与焊接台之间发生周向旋转，此时焊枪的焊头位置，会随着夹持件的旋转而发生改变，以适应不同生产批次的上封头以及下封头之间的焊接工作。

优选的，所述夹持件包括用于与焊接台套接的套台，所述套台的周向侧壁上设有安装面，所述安装面上旋转连接有旋转台，所述旋转台背离安装面的侧壁上设有用于固定焊枪的固定台。

通过上述技术方案，根据生产批次的不同，上封头和下封头的整体尺寸大小不同，会直接导致上封头与下封头上的焊接点位置也会发生偏移，焊枪通过固定台固定于旋转台上，而旋转台可绕者安装面进行周向的旋转，从而直接控制焊枪焊头的周向转动位置；另外，夹持件与焊接台之间为套接，夹持件能绕着焊接台进行周向旋转，两种旋转调节方式，能更加多维度地调整焊枪的焊头位置，以适应多种尺寸的上封头、下封头的焊接加工。

优选的，所述固定台包括固定连接于旋转台上的固定片、夹持片、紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过夹持片且螺纹连接于固定片，所述焊枪夹持于固定片与夹持片之间，焊枪的长度方向与连接台的长度方向之间呈倾斜设置。

通过上述技术方案，夹持片与固定片能发生分离以及靠近，当夹持片与固定片之间发生分离时，焊枪能进行前后调节，控制焊枪焊头的伸出长度。

优选的，所述焊接组件的数量为三个，且三个焊接组件从左到右依次为用于焊接第一焊缝、第二焊缝、第三焊缝。

通过上述技术方案，三个焊接组件能通过单次的压紧臂旋转，实现同时焊接第一焊缝、第二焊缝、第三焊缝的目的，焊接效率得到了大幅度提升。

优选的，所述底座还设有接料台、接料气缸，所述接料气缸用于驱动接料台靠近或远离位于放置区内上封头、下封头外侧壁。

通过上述技术方案，焊接组件在焊接过程中，会掉落较多的焊渣，接料气缸会驱动接料台往靠近放置区方向进行移动，以接住掉落的焊渣，防止掉落的焊渣污染地面。

本实用新型的第二个目的在于提供一种钢瓶综合焊接装置，其能提升后期钢瓶的焊接质量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢瓶综合焊接装置，包括上述的焊接放置架。

通过上述技术方案，钢瓶的各个组件被置于焊接放置架上，然后压紧臂对钢瓶的各个组件施加压紧力，焊接组件能同时对位于焊接放置架上的钢瓶的各个组件进行焊接动作，焊接过程中，钢瓶的各个组件时刻受到焊接放置架稳定支撑作用，克服自身的重力作用，钢瓶上的焊接效果更加均匀，钢瓶的焊接质量更好。

附图说明

图1为现有技术中钢瓶的结构示意图，主要用于展示钢瓶的各个组件以及各个组件之间的连接关系；

图2为实施例一处于焊接状态时的结构示意图，主要用于展示实施例一对钢瓶进行焊接时的整体结构；

图3为实施例一处于焊接状态时的侧视结构示意图，主要用于展示焊接状态时压紧臂与底座之间的配合关系；

图4为实施例一处于非焊接状态时的侧视结构示意图，主要用于展示非焊接状态时压紧臂与底座之间的配合关系；

图5为焊接组件的结构示意图，主要用于展示焊接组件的主要部件结构；

图6为焊接组件的局部剖面图，主要用于展示焊接组件内部的配合关系。

附图标记：1、护罩；2、上封头；3、下封头；4、底圈；5、第一焊缝；6、第二焊缝；7、第三焊缝； 8、底座；9、放置区；10、支撑辊；11、压紧臂；111、驱动端；112、压紧端；12、压紧辊；13、驱动部；131、升降气缸；132、驱动齿条；133、平面；14、焊接组件；141、焊枪；142、夹持件；143、套台；144、安装面；145、旋转台；146、固定台；1461、固定片；1462、夹持片；1463、紧固螺栓；15、限位件；16、驱动齿盘；17、连接台；18、压紧轮；19、导向套；191、导向槽；20、焊接台；21、接料台；22、接料气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

一种焊接放置架，参见图1以及图2所示，包括底座8，在底座8的上表面设置有放置区9，在放置区9内设置有支撑辊10，支撑辊10的数量为两个，且两个支撑辊10之间为平行设置，当上封头2与下封头3被放置于放置区9时，上封头2与下封头3的外侧壁会相抵于支撑辊10的外辊壁；在底座8上通过铰接轴还铰接有压紧臂11，铰接轴的长度方向与支撑辊10的旋转轴心之间相互平行，该压紧臂11靠近铰接轴的端部为驱动端111，该压紧臂11远离铰接轴的一端为压紧端112，在压紧端112上设有压紧辊12、焊接组件14，压紧辊12与压紧端112之间的连接方式为旋转连接，且压紧辊12与支撑辊10相互平行设置，在底座8上还设置了驱动部13；驱动部13施力于驱动端111并使压紧端112靠近放置区9，直至压紧辊12与上封头2、下封头3两者相抵，与此同时，焊接组件14会对上封头2和下封头3之间产生焊接作用。

以下针对驱动部13进行详细介绍：

参见图2以及图3所示，驱动部13包括升降气缸131，升降气缸131固定连接于底座8上，升降气缸131的输出轴伸缩方向为竖直方向，在升降气缸131的输出轴上连接有驱动齿条132，驱动端111位于压紧臂11的铰接轴处，且驱动端111上设有驱动齿盘16，该驱动齿盘16与压紧臂11的铰接轴端部固定连接，当升降气缸131进行升降动作时，会直接驱使驱动齿条132上下运动，驱动齿条132会与驱动齿盘16相互啮合并使驱动齿盘16发生周向旋转，整个压紧臂11即可绕者铰接点发生周向旋转；

其中参见图3所示，驱动齿条132背离驱动齿盘16的一侧设有光滑的平面133，底座8上也延伸出连接台17，该连接台17上旋转连接有压紧轮18，该压紧轮18的外侧轮面始终与平面133相抵触，为了增加压紧轮18与驱动齿条132之间的抵触紧密性，故在压紧轮18的外侧轮面上设有环形凹槽，该环形凹槽的槽宽大于或等于驱动齿条132的齿宽；

另外，参见图3所示，在连接台17上还固定连接有导向套19，该导向套19整体的长度方向与升降气缸131的升降方向保持一致，在导向套19内部设有导向槽191，在升降气缸131带动驱动齿条132上下运动时，导向槽191能引导驱动齿条132进行上下移动。

以下针对焊接组件14进行详细介绍：

参见图1、图4以及图6所示，在压紧臂11的压紧端112一侧设置有3个焊接台20，3个焊接台20的排列方向与压紧辊12的长度方向保持一致，焊接组件14也同样设置有3个，三个焊接组件14从左到右依次为用于焊接第一焊缝5、第二焊缝6、第三焊缝7，且焊接组件14与焊接台20一一对应，每个焊接组件14包括夹持件142；

参见图4、图5以及图6所示，该夹持件142包括套台143，套台143套接于焊接台20且可绕着焊接台20发生周向旋转，套台143的旋转轴心与压紧臂11的旋转轴心之间相互平行，在夹持件142上设有限位件15，该限位件15可选用螺钉，该限位件15螺纹连接于夹持件142且限位件15端部可抵触于焊接台20侧壁；套台143的周向侧壁上设有安装面144，该安装面144上旋转连接有旋转台145，在旋转台145背离安装面144的侧壁上设有固定台146，该固定台146包括固定连接于旋转台145上的固定片1461、夹持片1462、紧固螺栓1463，紧固螺栓1463穿过夹持片1462且螺纹连接于固定片1461，在固定片1461与夹持片1462之间夹持有焊枪141，焊枪141的长度方向与连接台17的长度方向之间呈倾斜设置。

参见图3以及图4所示，在底座8还设有接料台21、接料气缸22，接料气缸22用于驱动接料台21靠近或远离位于放置区9内上封头2、下封头3外侧壁。

使用过程：

将上封头2、下封头3放置在底座8的放置区9上，上封头2和下封头3分别与支撑辊10相抵，升降气缸131使驱动齿条132进行向上运动，驱动齿条132会带动驱动齿盘16发生周向旋转，进而使压紧臂11绕者铰接点进行周向旋转，压紧端112上的压紧辊12会直接压紧于上封头2与下封头3的外侧壁，外置驱动部13件驱动上封头2、下封头3周向旋转，与此同时，焊枪141会对第一焊缝5、第二焊缝6、第三焊缝7进行焊接动作。

实施例二：

一种钢瓶综合焊接装置，包括实施例一中的焊接放置架。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种焊接放置架，包括底座(8)，其特征是：所述底座(8)上设有供上封头(2)、下封头(3)放置的放置区(9)，所述放置区(9)内旋转连接有用于与上封头(2)、下封头(3)相抵的支撑辊(10)；

还包括与底座(8)铰接的压紧臂(11)，所述压紧臂(11)的两端分别包括驱动端(111)以及压紧端(112)，所述压紧端(112)上旋转连接有用于同时压紧位于放置区(9)内上封头(2)、下封头(3)的压紧辊(12)，所述底座(8)上设有驱动部(13)，所述驱动部(13)施力于驱动端(111)并使压紧端(112)呈现靠近或远离放置区(9)的状态；

所述压紧端(112)上设有可实现焊接功能的焊接组件(14)。

2.根据权利要求1所述的焊接放置架，其特征是：所述驱动部(13)包括升降气缸(131)，所述升降气缸(131)的输出轴上连接有驱动齿条(132)，所述驱动端(111)位于压紧臂(11)的铰接轴处，所述驱动端(111)上有驱动齿盘(16)，所述驱动齿条(132)的齿面与驱动齿盘(16)的齿面相互啮合进而驱动压紧臂(11)绕铰接点发生周向旋转。

3.根据权利要求2所述的焊接放置架，其特征是：所述驱动齿条(132)背离驱动齿盘(16)的一侧设有平面(133)，所述底座(8)上固定连接有连接台(17)，所述连接台(17)上旋转连接有压紧轮(18)，所述压紧轮(18)的外侧轮面与平面(133)相抵。

4.根据权利要求3所述的焊接放置架，其特征是：所述连接台(17)上还固定连接有导向套(19)，所述导向套(19)内部设有导向槽(191)，所述驱动齿条(132)位于导向槽(191)内，所述导向槽(191)的长度方向与升降气缸(131)的升降方向保持一致。

5.根据权利要求1所述的焊接放置架，其特征是：所述压紧臂(11)的压紧端(112)一侧设有焊接台(20)，所述焊接组件(14)包括焊枪(141)、用于使焊枪(141)夹持于焊接台(20)的夹持件(142)、限位件(15)，所述夹持件(142)套接于焊接台(20)且可绕焊接台(20)发生周向旋转，所述夹持件(142)的旋转轴心与压紧臂(11)的旋转轴心之间相互平行，所述限位件(15)用于使夹持件(142)限位于指定旋转角度。

6.根据权利要求5所述的焊接放置架，其特征是：所述夹持件(142)包括用于与焊接台(20)套接的套台(143)，所述套台(143)的周向侧壁上设有安装面(144)，所述安装面(144)上旋转连接有旋转台(145)，所述旋转台(145)背离安装面(144)的侧壁上设有用于固定焊枪(141)的固定台(146)。

7.根据权利要求6所述的焊接放置架，其特征是：所述固定台(146)包括固定连接于旋转台(145)上的固定片(1461)、夹持片(1462)、紧固螺栓(1463)，所述紧固螺栓(1463)穿过夹持片(1462)且螺纹连接于固定片(1461)，所述焊枪(141)夹持于固定片(1461)与夹持片(1462)之间，焊枪(141)的长度方向与连接台(17)的长度方向之间呈倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的焊接放置架，其特征是：所述焊接组件(14)的数量为三个，且三个焊接组件(14)从左到右依次为用于焊接第一焊缝(5)、第二焊缝(6)、第三焊缝(7)。

9.根据权利要求1所述的焊接放置架，其特征是：所述底座(8)还设有接料台(21)、接料气缸(22)，所述接料气缸(22)用于驱动接料台(21)靠近或远离位于放置区(9)内上封头(2)、下封头(3)外侧壁。

10.一种钢瓶综合焊接装置，其特征是：包括如权利要求1~9任意一项所述的焊接放置架。