CN210125822U - 一种钢管法兰焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管法兰焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述底座顶部中心处的后端固定连接有第三固定板；所述第一固定板的一侧固定连接有旋转机构，所述底座顶部的右侧活动连接有第四固定板。本实用新型通过设置旋转机构，达到对法兰固定的效果，同时也达到带动法兰旋转的效果，通过第二固定板、第四固定板和第一通孔，达到放置钢管的效果，通过夹紧机构，达到对钢管固定的效果，通过滑动器和第一电动伸缩杆，达到带动焊头移动的效果，通过焊头，达到对钢管法兰焊接的效果，该机器人可有效的对钢管法兰进行焊接，方便人们进行使用。

Description

一种钢管法兰焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种钢管法兰焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，为了便于对钢管法兰进行焊接，可使用机器人，而现有的机器人无法对不同大小的钢管法兰进行焊接，从而影响人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管法兰焊接机器人，具备可对不同大小钢管法兰进行焊接的优点，解决了无法对不同大小钢管法兰进行焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管法兰焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述底座顶部中心处的后端固定连接有第三固定板；

所述第一固定板的一侧固定连接有旋转机构，所述底座顶部的右侧活动连接有第四固定板，所述第四固定板的表面开设有第一通孔，且第一通孔的内部活动连接有夹紧机构，所述第三固定板的底部固定连接有滑动器，所述滑动器的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部通过连接板固定连接有焊头。

优选的，所述旋转机构包括电机，所述电机的转轴固定连接有放置板，所述放置板的右侧开设有放置槽，所述放置板的顶部螺纹连接有螺栓，且螺栓的底部活动连接有第一夹板。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动连接有滚轮，所述第二固定板的表面开设有第二通孔。

优选的，所述夹紧机构包括轴承，所述轴承内腔的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有第二夹板。

优选的，所述第四固定板的底部固定连接有滑块，所述底座的顶部开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置旋转机构，达到对法兰固定的效果，同时也达到带动法兰旋转的效果，通过第二固定板、第四固定板和第一通孔，达到放置钢管的效果，通过夹紧机构，达到对钢管固定的效果，通过滑动器和第一电动伸缩杆，达到带动焊头移动的效果，通过焊头，达到对钢管法兰焊接的效果，该机器人可有效的对钢管法兰进行焊接，方便人们进行使用。

2、本实用新型通过支撑腿和滚轮，达到对机器人支撑的效果，同时也方便对机器人的位置进行移动，避免出现无法焊接的状况，通过第二通孔，方便放置钢管，避免钢管出现掉落或倾斜的状况，通过滑块和滑槽，达到带动第四固定板移动的效果，方便夹紧机构对钢管的不同位置进行固定，也方便进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构旋转机构示意图；

图3为本实用新型结构夹紧机构示意图。

图中：1底座、2第一固定板、3第二固定板、4第三固定板、5旋转机构、51电机、52放置板、53放置槽、54螺栓、55第一夹板、6第四固定板、7第一通孔、8夹紧机构、81轴承、82第二电动伸缩杆、83第二夹板、9滑动器、10第一电动伸缩杆、11焊头、12支撑腿、13滚轮、14第二通孔、15滑块、16滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种钢管法兰焊接机器人，包括底座1，底座1底部的两侧均固定连接有支撑腿12，且支撑腿12的底部活动连接有滚轮13，通过支撑腿12和滚轮13，达到对机器人支撑的效果，同时也方便对机器人的位置进行移动，避免出现无法焊接的状况，第二固定板3的表面开设有第二通孔14，通过第二通孔14，方便放置钢管，避免钢管出现掉落或倾斜的状况，底座1顶部的两侧分别固定连接有第一固定板2和第二固定板3，底座1顶部中心处的后端固定连接有第三固定板4；

第一固定板2的一侧固定连接有旋转机构5，旋转机构5包括电机51，电机51的转轴固定连接有放置板52，放置板52的右侧开设有放置槽53，放置板52的顶部螺纹连接有螺栓54，且螺栓54的底部活动连接有第一夹板55，底座1顶部的右侧活动连接有第四固定板6，第四固定板6的底部固定连接有滑块15，底座1的顶部开设有滑槽16，且滑块15与滑槽16滑动连接，通过滑块15和滑槽16，达到带动第四固定板6移动的效果，方便夹紧机构8对钢管的不同位置进行固定，也方便进行焊接，第四固定板6的表面开设有第一通孔7，且第一通孔7的内部活动连接有夹紧机构8，夹紧机构8包括轴承81，轴承81内腔的顶部固定连接有第二电动伸缩杆82，第二电动伸缩杆82的底部固定连接有第二夹板83，第三固定板4的底部固定连接有滑动器9，滑动器9的底部固定连接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的底部通过连接板固定连接有焊头11，通过设置旋转机构5，达到对法兰固定的效果，同时也达到带动法兰旋转的效果，通过第二固定板3、第四固定板6和第一通孔7，达到放置钢管的效果，通过夹紧机构8，达到对钢管固定的效果，通过滑动器9和第一电动伸缩杆10，达到带动焊头11移动的效果，通过焊头11，达到对钢管法兰焊接的效果，该机器人可有效的对钢管法兰进行焊接，方便人们进行使用。

使用时，将法兰放置在放置槽53内，转动螺栓54，螺栓54带动第一夹板55移动，可对法兰进行固定，然后将钢管放置在第一通孔7和第二通孔14内，第二电动伸缩杆82带动第二夹板83移动，通过第二夹板83对钢管进行固定，然后移动第四固定板6的位置，移动到合适位置后，调整滑动器9的位置，调节完成后，第一电动伸缩杆10带动焊头11移动，通过焊头11可对钢管法兰进行焊接，当焊接一段后，电机51带动法兰旋转，也带动钢管旋转，可对钢管法兰进行焊接。

综上所述：该钢管法兰焊接机器人，通过底座1、第一固定板2、第二固定板3、第三固定板4、旋转机构5、第四固定板6、第一通孔7、夹紧机构8、滑动器9、第一电动伸缩杆10和焊头11的配合，解决了无法对不同大小钢管法兰进行焊接的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢管法兰焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧分别固定连接有第一固定板（2）和第二固定板（3），所述底座（1）顶部中心处的后端固定连接有第三固定板（4）；

所述第一固定板（2）的一侧固定连接有旋转机构（5），所述底座（1）顶部的右侧活动连接有第四固定板（6），所述第四固定板（6）的表面开设有第一通孔（7），且第一通孔（7）的内部活动连接有夹紧机构（8），所述第三固定板（4）的底部固定连接有滑动器（9），所述滑动器（9）的底部固定连接有第一电动伸缩杆（10），所述第一电动伸缩杆（10）的底部通过连接板固定连接有焊头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种钢管法兰焊接机器人，其特征在于：所述旋转机构（5）包括电机（51），所述电机（51）的转轴固定连接有放置板（52），所述放置板（52）的右侧开设有放置槽（53），所述放置板（52）的顶部螺纹连接有螺栓（54），且螺栓（54）的底部活动连接有第一夹板（55）。

3.根据权利要求1所述的一种钢管法兰焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）底部的两侧均固定连接有支撑腿（12），且支撑腿（12）的底部活动连接有滚轮（13），所述第二固定板（3）的表面开设有第二通孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管法兰焊接机器人，其特征在于：所述夹紧机构（8）包括轴承（81），所述轴承（81）内腔的顶部固定连接有第二电动伸缩杆（82），所述第二电动伸缩杆（82）的底部固定连接有第二夹板（83）。

5.根据权利要求1所述的一种钢管法兰焊接机器人，其特征在于：所述第四固定板（6）的底部固定连接有滑块（15），所述底座（1）的顶部开设有滑槽（16），且滑块（15）与滑槽（16）滑动连接。

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