CN213499185U - 一种六轴机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴机器人手臂，包括底座，所述底座的下端设置有轨道，所述底座的上端设置有连块II，所述连块II的上端设置有连臂I，所述连臂I的上端设置有连臂II，所述连臂II的上端设置有连臂III，所述连臂III的一侧设置有接头。本实用新型所述的一种六轴机器人手臂，通过设置的底座，连块I通过滑轮在轨道内滑动，带动底板随之移动，使该六轴机械手臂在轨道上移动，使该六轴机械手臂在流水线上边移动边工作，通过设置的接头，更换不同的工作头，可对于不同的加工流水线进行工作，将工作头与连接板紧固连接，固定块通过旋转轴使连接块旋转，可带动工作头旋转工作，带来更好的使用前景。

Description

一种六轴机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种六轴机器人手臂。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的六轴机器人手臂在安装使用时，在流水线工作上，由于工作是持续不断的，也会有可以跟随移动的机器人手臂跟进工作的需求，而一般都是固定安装在某一位置，使其进行工作，使用不是很方便，对于不同的工作，需跟换不同工作头的机器人手臂，跟换比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种六轴机器人手臂。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴机器人手臂，具备便于移动、可更换工作头、使用方便、操作简单等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种六轴机器人手臂，包括底座，所述底座的下端设置有轨道，所述底座的上端设置有连块II，所述连块II的上端设置有连臂I，所述连臂I的上端设置有连臂II，所述连臂II的上端设置有连臂III，所述连臂III的一侧设置有接头。

优选的，所述底座包括转板、连接座、底板、连块I与滑轮，所述转板位于连接座的上端，所述底板位于连接座的下端，所述连块I位于连接座的下端，所述连块I插入轨道的内部，所述滑轮位于连块I的两侧。

优选的，所述转板与连接座之间设置有旋转轴，所述转板的下端通过旋转轴与连接座的上端为活动连接，所述底板的下端与连块I的上端为固定连接，所述连块I与滑轮之间设置有旋转轴，所述连块I的两端通过旋转轴与滑轮的一侧为活动连接。

优选的，所述接头包括连接板、固定块与连接块，所述连接块位于固定块的一侧，所述连接板位于固定块的另一侧，所述连接块位于连臂III的一侧。

优选的，所述连接板与固定块之间设置有旋转轴，所述连接板的一侧通过旋转轴与固定块的一侧为活动连接，所述固定块的一侧与连接块的一侧为固定连接，所述连接块的两侧与连臂III之间设置有旋转轴，所述连接块的两侧通过旋转轴与连臂III的一侧为活动连接。

优选的，所述连臂III与连臂II之间设置有旋转轴，所述连臂III的一侧通过旋转轴与连臂II的上端为活动连接，所述连臂II与连臂I之间设置有旋转轴，所述连臂II的下端与连臂I的上端为活动连接，所述连臂I与连块II之间设置有旋转轴，所述连臂I的下端通过旋转轴与连块II的两侧为活动连接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种六轴机器人手臂，具备以下有益效果：

1、该六轴机器人手臂，通过设置的底座，滑轮转动，连块I通过滑轮在轨道内滑动，带动底板随之移动，使该六轴机械手臂在轨道上移动，使该六轴机械手臂在流水线上边移动边工作。

2、该六轴机器人手臂，通过设置的接头，更换不同的工作头，可对于不同的加工流水线进行工作，将工作头与连接板紧固连接，便于工作，固定块通过旋转轴使连接板旋转，可带动工作头旋转工作。

附图说明

图1为本实用新型一种六轴机器人手臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种六轴机器人手臂的底座结构示意图。

图3为本实用新型一种六轴机器人手臂的接头结构示意图。

图中：1、底座；101、转板；102、连接座；103、底板；104、连块I；105、滑轮；2、连臂I；3、连臂II；4、连臂III；5、接头；501、连接板；502、固定块；503、连接块；6、轨道；7、连块II。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种六轴机器人手臂，包括底座1，底座1的下端设置有轨道6，底座1可从轨道6上拆卸，可将该装置设置在不同的工作流水线上，底座1的上端设置有连块II7，连块II7的上端设置有连臂I2，连臂I2的上端设置有连臂II3，连臂II3的上端设置有连臂III4，连臂III4的一侧设置有接头5。

进一步的，底座1包括转板101、连接座102、底板103、连块I104与滑轮105，转板101位于连接座102的上端，底板103位于连接座102的下端，连块I104位于连接座102的下端，连块I104插入轨道6的内部，滑轮105位于连块I104的两侧，底座1在轨道6上移动，带动该六轴机械手臂在流水线上边移动边工作。

进一步的，转板101与连接座102之间设置有旋转轴，转板101的下端通过旋转轴与连接座102的上端为活动连接，转板101通过旋转轴使连接座102转动，可控制工作头左右转动工作，底板103的下端与连块I104的上端为固定连接，连块I104与滑轮105之间设置有旋转轴，连块I104的两端通过旋转轴与滑轮105的一侧为活动连接。

进一步的，接头5包括连接板501、固定块502与连接块503，连接块503位于固定块502的一侧，连接板501位于固定块502的另一侧，连接块503位于连臂III4的一侧，通过设置的接头5，更换不同的工作头，可对于不同的加工流水线进行工作。

进一步的，连接板501与固定块502之间设置有旋转轴，连接板501的一侧通过旋转轴与固定块502的一侧为活动连接，固定块502的一侧与连接块503的一侧为固定连接，连接块503的两侧与连臂III4之间设置有旋转轴，连接块503的两侧通过旋转轴与连臂III4的一侧为活动连接，固定块502通过旋转轴使连接板501旋转，可带动工作头旋转工作。

进一步的，连臂III4与连臂II3之间设置有旋转轴，连臂III4的一侧通过旋转轴与连臂II3的上端为活动连接，连臂II3与连臂I2之间设置有旋转轴，连臂II3的下端与连臂I2的上端为活动连接，连臂I2与连块II7之间设置有旋转轴，连臂I2的下端通过旋转轴与连块II7的两侧为活动连接，控制工作头工作的高度与臂长。

工作原理

人们首先将该底座1安装在流水线上的轨道6内，通过设置的接头5，更换不同的工作头，可对于不同的加工流水线进行工作，根据流水线上所要加工的物品选择合适的工作头，将工作头安装在接头5的连接板501上，检查工作头是否与连接板501连接紧固，启动装置，流水线在进行工作时，该六轴机器人手臂也工作，滑轮105转动，连块I104通过滑轮105在轨道6内滑动，带动底板103随之轨道6的轨迹移动，使该六轴机械手臂在轨道6上移动，该六轴机械手臂在流水线上一边移动一边工作，连接座102通过旋转轴使转板101转动，带动连块II7旋转，可调节工作头工作的方向，连块II7通过旋转轴使连臂I2转动，连臂I2通过旋转轴使连臂II3转动，连臂II3通过旋转轴使连臂III4转动，连臂III4通过旋转轴使接头5转动，可调节工作头工作的高度与长度，固定块502通过旋转轴使连接块503转动，带动工作头旋转，可使工作头旋转工作，使用方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种六轴机器人手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端设置有轨道(6)，所述底座(1)的上端设置有连块II(7)，所述连块II(7)的上端设置有连臂I(2)，所述连臂I(2)的上端设置有连臂II(3)，所述连臂II(3)的上端设置有连臂III(4)，所述连臂III(4)的一侧设置有接头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述底座(1)包括转板(101)、连接座(102)、底板(103)、连块I(104)与滑轮(105)，所述转板(101)位于连接座(102)的上端，所述底板(103)位于连接座(102)的下端，所述连块I(104)位于连接座(102)的下端，所述连块I(104)插入轨道(6)的内部，所述滑轮(105)位于连块I(104)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述转板(101)与连接座(102)之间设置有旋转轴，所述转板(101)的下端通过旋转轴与连接座(102)的上端为活动连接，所述底板(103)的下端与连块I(104)的上端为固定连接，所述连块I(104)与滑轮(105)之间设置有旋转轴，所述连块I(104)的两端通过旋转轴与滑轮(105)的一侧为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述接头(5)包括连接板(501)、固定块(502)与连接块(503)，所述连接块(503)位于固定块(502)的一侧，所述连接板(501)位于固定块(502)的另一侧，所述连接块(503)位于连臂III(4)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述连接板(501)与固定块(502)之间设置有旋转轴，所述连接板(501)的一侧通过旋转轴与固定块(502)的一侧为活动连接，所述固定块(502)的一侧与连接块(503)的一侧为固定连接，所述连接块(503)的两侧与连臂III(4)之间设置有旋转轴，所述连接块(503)的两侧通过旋转轴与连臂III(4)的一侧为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种六轴机器人手臂，其特征在于：所述连臂III(4)与连臂II(3)之间设置有旋转轴，所述连臂III(4)的一侧通过旋转轴与连臂II(3)的上端为活动连接，所述连臂II(3)与连臂I(2)之间设置有旋转轴，所述连臂II(3)的下端与连臂I(2)的上端为活动连接，所述连臂I(2)与连块II(7)之间设置有旋转轴，所述连臂I(2)的下端通过旋转轴与连块II(7)的两侧为活动连接。

Images