CN211136033U - 一种机器手臂焊接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件焊接设备技术领域，具体涉及一种机器手臂焊接专机，包括基座、导柱、安装板、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、升降板、连接板、夹持块、焊枪夹持槽。本实用新型的有益效果：将外部焊机上的焊枪卡合在焊枪夹持槽内，通过伺服电机的转动，带动焊枪移动至合适高度，使焊枪对准汽车领部件的焊接位置，来对汽车领部件进行焊接，减少工人手持焊枪对汽车零部件进行焊接带来的劳动强度较大的问题，至少在一定程度上提高了焊接效率，设置螺杆、螺母、铰链杆、转动杆，通过螺杆的转动，使螺母在螺杆竖直移动，进而使铰链杆驱动转动杆沿与连接板枢接处转动，进而调整焊枪的角度。

Description

一种机器手臂焊接专机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件焊接设备技术领域，具体涉及一种机器手臂焊接专机。

背景技术

汽车上的零部件在加工时，通常需要进行焊接，焊接使用的是焊机，但是在中小型配套加工企业中，一些数量需求较少的汽车零部件往往采用人工方式进行焊接，即，工人手持焊枪对汽车零部件进行焊接，这样减少了企业的成本，但是工人在长期焊接时，会带来一定的劳动强度，进而长期以往会造成工作效率的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种机器手臂焊接专机，它可以实现提供适合中小型企业使用的焊接机械手。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器手臂焊接专机，包括一基座，所述基座长度方向两端各竖直设有一导柱，两个所述导柱顶部共同连接有安装板，所述安装板上竖直安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴滑配穿透安装板且驱动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆竖直转动连接在基座上，其上螺纹套装有丝杆螺母，两个所述导柱上还共同滑配套装有升降板，所述丝杆螺母嵌装在升降板上，所述升降板宽度方向一侧设有水平向外延伸的连接板，所述连接板远离升降板一端设有夹持块，所述夹持块上设有通孔形式的焊枪夹持槽。

进一步地，所述夹持块一侧壁上设有向其外侧延伸的凸出部，所述凸出部上开有与焊枪夹持槽连通的缺口，所述缺口将凸出部隔成两段，且两段之间通过螺钉进行连接。

进一步地，所述连接板远离升降板一端枢接有转动杆，所述转动杆与夹持块固接，所述连接板上竖直穿透且转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套装有螺母，所述螺母上铰接有铰链杆，所述铰链杆远离螺母一端与转动杆铰接。

进一步地，所述螺杆底端设有摇杆。

进一步地，所述螺杆通过安装轴承转动连接在连接板上。

本实用新型的有益效果：将外部焊机上的焊枪卡合在焊枪夹持槽内，通过伺服电机的转动，带动焊枪移动至合适高度，使焊枪对准汽车领部件的焊接位置，来对汽车领部件进行焊接，减少工人手持焊枪对汽车零部件进行焊接带来的劳动强度较大的问题，至少在一定程度上提高了焊接效率，设置螺杆、螺母、铰链杆、转动杆，通过螺杆的转动，使螺母在螺杆竖直移动，进而使铰链杆驱动转动杆沿与连接板枢接处转动，进而调整焊枪的角度，至少在一定程度上适应汽车零部件不同的焊接位置，同时设置了凸出部及缺口，焊枪卡合在焊枪夹持槽内后，通过外部螺钉将凸出部被缺口隔开的两段进行连接，使焊枪夹持槽内壁夹紧焊枪，提高焊枪夹持后的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构侧视角度示意图；

附图标记说明如下：

1-基座，2-导柱，3-滚珠丝杆，4-升降板，5-丝杆螺母，6-连接板，7-安装板，8-伺服电机，9-螺母，10-螺杆，11-铰链杆，12-转动杆，13-焊枪夹持槽，14-凸出部，15-缺口，16-夹持块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种机器手臂焊接专机，包括一通过螺钉连接在外部焊接设备上的基座1，所述基座1长度方向两端各竖直设有一导柱2，两个所述导柱2顶部共同连接有安装板7，所述安装板7上竖直安装有伺服电机8，所述伺服电机8的转轴滑配穿透安装板7且驱动连接有滚珠丝杆3，所述滚珠丝杆3竖直转动连接在基座1上，其上螺纹套装有丝杆螺母5，两个所述导柱2上还共同滑配套装有升降板4，所述丝杆螺母5嵌装在升降板4上，所述升降板4宽度方向一侧设有水平向外延伸的连接板6，所述连接板6远离升降板4一端设有夹持块16，所述连接板6远离升降板4一端枢接有转动杆12，所述转动杆12与夹持块16固接，所述连接板6上竖直穿透且通过安装轴承转动连接有螺杆10，所述螺杆10底端设有摇杆，便于工人手动摇动螺杆10，所述螺杆10上螺纹套装有螺母9，所述螺母9上铰接有铰链杆11，所述铰链杆11远离螺母9一端与转动杆12铰接，所述夹持块16上设有通孔形式的焊枪夹持槽13，所述夹持块16一侧壁上设有向其外侧延伸的凸出部14，所述凸出部14上开有与焊枪夹持槽13连通的缺口15，所述缺口15将凸出部14隔成两段，且两段之间通过螺钉进行连接，外部焊接设备上具有对汽车零部件进行限位的夹具，调整夹具，使汽车零部件的焊接位置能够对应焊枪夹持槽13。

本实用新型在使用时：将焊枪插入焊枪夹持槽内，并使焊头部位朝下，使用外部螺钉将凸出部被缺口隔开的两段进行连接，连接时，通过螺纹的旋合力，驱动两段相互靠近，进而使焊枪夹持槽内壁产生收缩现象，并夹紧焊枪，将汽车零部件由外部装置或人力方式移动至焊枪下方，接通外部电源，启动伺服电机，伺服电机转动，带动滚珠丝杆转动，进而使丝杆螺母带动升降板竖直移动，使焊枪上的焊头部位移动至汽车领部件的待焊接位置，根据实际情况来调整焊头部位的角度，使焊头部位能够对准焊接位置，保证焊接精度，具体调整操作为：手动转动螺杆，螺母在螺杆上竖直移动，并使铰链杆驱动转动板沿与连接板枢接处转动，使焊枪与水平面角度进行调整，调整至合适角度后，保证焊枪轴向垂直与焊接位置所在平面，这样能够一定程度上提高焊接精度。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种机器手臂焊接专机，其特征在于，包括一基座(1)，所述基座(1)长度方向两端各竖直设有一导柱(2)，两个所述导柱(2)顶部共同连接有安装板(7)，所述安装板(7)上竖直安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的转轴滑配穿透安装板(7)且驱动连接有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)竖直转动连接在基座(1)上，其上螺纹套装有丝杆螺母(5)，两个所述导柱(2)上还共同滑配套装有升降板(4)，所述丝杆螺母(5)嵌装在升降板(4)上，所述升降板(4)宽度方向一侧设有水平向外延伸的连接板(6)，所述连接板(6)远离升降板(4)一端设有夹持块(16)，所述夹持块(16)上设有通孔形式的焊枪夹持槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于，所述夹持块(16)一侧壁上设有向其外侧延伸的凸出部(14)，所述凸出部(14)上开有与焊枪夹持槽(13)连通的缺口(15)，所述缺口(15)将凸出部(14)隔成两段，且两段之间通过螺钉进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于，所述连接板(6)远离升降板(4)一端枢接有转动杆(12)，所述转动杆(12)与夹持块(16)固接，所述连接板(6)上竖直穿透且转动连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)上螺纹套装有螺母(9)，所述螺母(9)上铰接有铰链杆(11)，所述铰链杆(11)远离螺母(9)一端与转动杆(12)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于，所述螺杆(10)底端设有摇杆。

5.根据权利要求3所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于，所述螺杆(10)通过安装轴承转动连接在连接板(6)上。

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