CN208231391U - 一种机械加工用工件夹取转运装置 - Google Patents
一种机械加工用工件夹取转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208231391U CN208231391U CN201820399408.4U CN201820399408U CN208231391U CN 208231391 U CN208231391 U CN 208231391U CN 201820399408 U CN201820399408 U CN 201820399408U CN 208231391 U CN208231391 U CN 208231391U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- movable plate
- fixedly installed
- transfer device
- workpiece holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 15
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械加工用工件夹取转运装置，包括底座、工作平台、支撑立柱、升降板、活动板、丝杠、连接件和机械夹板，支撑立柱的顶端右侧壁上架设有支撑顶板，支撑立柱的中部右侧壁上设置有支撑底板，支撑顶板的中部与支撑底板的中部之间转动架设有丝杠，活动板的中部通过螺纹连接方式套设在丝杠上，升降板固定焊接架设在活动板的右端，升降板的下表面固定安装有铰接座，铰接座的两端转动设置有两个一号铰接杆，两个一号铰接杆的另一端均转动连接有两个二号铰接杆，二号铰接杆的另一端设置与之一体成型的机械夹板。本实用新型结构简单，设计合理，使用灵活，对工件的夹持效果好，方便工件的转运，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工用工件夹取转运装置，属于机械加工技术领域。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
在现有的机械加工领域，往往需要利用机械手将工件转运到指定位置，而现有技术中的工件夹取转运装置在使用时，机械手夹的太松会导致工件掉落，而且结构复杂，使用不够灵活，夹持效果差，实用性不强。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械加工用工件夹取转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种机械加工用工件夹取转运装置，包括底座、工作平台、支撑立柱、升降板、活动板、丝杠、连接件和机械夹板，所述底座的左端上表面转动架设有支撑立柱；所述底座的左端上表面还固定安装有支撑架；所述支撑立柱的下部转动架设在支撑架的顶板上；所述支撑立柱的中部外圈表面固定安装有从动齿轮；所述底座的左端上表面固定设置有一号驱动电机，一号驱动电机的输出轴顶端固定设置有主动齿轮；所述支撑立柱的顶端右侧壁上固定焊接架设有支撑顶板；所述支撑立柱的中部右侧壁上还固定焊接设置有支撑底板；所述支撑顶板的中部与支撑底板的中部之间转动架设有丝杠；所述支撑顶板与支撑底板之间对称固定焊接架设有两个导向滑杆；所述活动板的中部通过螺纹连接方式套设在丝杠上，活动板的两端上下滑动套设在两个导向滑杆上；所述支撑顶板的顶部固定安装有用于驱动丝杠转动的二号驱动电机；所述升降板固定焊接架设在活动板的右端；所述升降板的中部上方固定设置有电动伸缩缸；所述升降板的下表面固定安装有铰接座；所述铰接座的两端均通过铰接方式转动设置有两个一号铰接杆，两个一号铰接杆的另一端均通过铰接方式转动连接有两个二号铰接杆，两个二号铰接杆的中部均通过铰接方式与转动杆转动连接；所述转动杆的外圈表面通过轴承连接方式设置有连接件；所述连接件的顶部与伸缩杆的底端固定连接，伸缩杆的顶端与电动伸缩缸内部的输出机构联动；所述二号铰接杆的另一端设置与之一体成型的机械夹板，机械夹板的下端内壁上固定安装有夹持部。
优选的，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过齿轮啮合方式驱动连接。
优选的，所述支撑底板位于从动齿轮的上方。
优选的，所述活动板的中部开设有内螺纹通孔，活动板的两端均开设有导向滑孔。
优选的，所述一号驱动电机和二号驱动电机均采用正反转伺服电机。
优选的，所述连接件与转动杆的连接处还设置有防护套。
优选的，所述底座的右端上表面还设置有工作平台，工作平台位于机械夹板的正下方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型利用一号驱动电机驱动主动齿轮转动，进而带动支撑立柱进行转动，进而调节机械夹板位于工作平台上表面工件的正上方；利用二号驱动电机的输出轴带动丝杠进行转动，由于活动板通过螺纹连接方式套设在丝杠上，丝杠在转动的时候，此时的活动板相对于导向滑杆进行上下的滑动，从而使调整机械夹板的竖直高度；当伸缩杆进行缩短时，两个二号铰接杆的交点逐渐向上移动，此时两个机械夹板之间的距离由大逐渐变小，从而使得两个机械夹板在对工件进行夹持之前能够充分展开，便于对工作平台上的工件进行夹持，伸缩杆伸长，两个机械夹板之间相互靠近，实现对工件的充分夹紧，工件夹持完毕后，可继续通过二号驱动电机的输出轴反向转动调整升降板的高度，然后通过控制一号驱动电机的输出轴转动实现升降板绕支撑立柱做圆周运动，使工件转运到指定的位置。综上所述，整个装置结构简单，设计合理，使用灵活，对工件的夹持效果好，方便工件的转运，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型升降板的俯视图；
图3是本实用新型连接件的结构示意图。
图中：1-底座，2-工作平台，3-支撑立柱，4-支撑顶板，5-一号驱动电机，6-支撑架，7-主动齿轮，8-从动齿轮，9-支撑底板，10-二号驱动电机，11-升降板，12-活动板，13-电动伸缩缸，14-丝杠，15-导向滑杆，16-伸缩杆，17-铰接座，18-二号铰接杆，19-一号铰接杆，20-连接件，21-机械夹板，22-夹持部，23-导向滑孔，24-内螺纹通孔，25-防护套，26-转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种机械加工用工件夹取转运装置，包括底座1、工作平台2、支撑立柱3、升降板11、活动板12、丝杠14、连接件20和机械夹板21，所述底座1的左端上表面通过轴承连接方式转动架设有呈竖直方向设置的支撑立柱3；所述底座1的左端上表面还固定安装有支撑架6；所述支撑立柱3的下部通过轴承连接方式转动架设在支撑架6的顶板上；所述支撑立柱3的中部外圈表面固定安装有从动齿轮8；所述底座1的左端上表面固定设置有一号驱动电机5，一号驱动电机5的输出轴顶端固定设置有主动齿轮7，其中主动齿轮7与从动齿轮8之间通过齿轮啮合方式驱动连接。
所述支撑立柱3的顶端右侧壁上固定焊接架设有呈水平方向设置的支撑顶板4；所述支撑立柱3的中部右侧壁上还固定焊接设置有呈水平方向设置的支撑底板9，支撑底板9位于从动齿轮8的上方；所述支撑顶板4的中部与支撑底板9的中部之间通过轴承连接方式转动架设有丝杠14；所述支撑顶板4与支撑底板9之间还对称固定焊接架设有两个导向滑杆15；所述活动板12的中部开设有内螺纹通孔24，活动板12的两端均开设有导向滑孔23；所述活动板12的中部通过螺纹连接方式套设在丝杠14上，活动板12的两端上下滑动套设在两个导向滑杆15上；所述支撑顶板4的顶部固定安装有用于驱动丝杠14转动的二号驱动电机10；所述一号驱动电机5和二号驱动电机10均采用正反转伺服电机。
所述升降板11固定焊接架设在活动板12的右端；所述升降板11的中部上方固定设置有电动伸缩缸13；所述升降板11的下表面固定安装有铰接座17；所述铰接座17的两端均通过铰接方式转动设置有两个一号铰接杆19，两个一号铰接杆19的另一端均通过铰接方式转动连接有两个二号铰接杆18，两个二号铰接杆18的中部均通过铰接方式与转动杆26转动连接；所述转动杆26的外圈表面通过轴承连接方式设置有连接件20，其中连接件20与转动杆26的连接处还设置有防护套25；所述连接件20的顶部与伸缩杆16的底端固定连接，伸缩杆16的顶端与电动伸缩缸13内部的输出机构联动；所述二号铰接杆18的另一端设置与之一体成型的机械夹板21，机械夹板21的下端内壁上固定安装有夹持部22；所述底座1的右端上表面还设置有工作平台2，工作平台2位于机械夹板21的正下方。
本实用新型的工作原理是：当需要夹持工作平台2上表面的工件时，启动一号驱动电机5，一号驱动电机5驱动主动齿轮7转动，进而带动支撑立柱3进行转动，此时升降板11和活动板12随着支撑立柱3的转动而转动，进而调节机械夹板21位于工作平台2上表面工件的正上方；启动二号驱动电机10，二号驱动电机10的输出轴带动丝杠14进行转动，由于活动板12通过螺纹连接方式套设在丝杠14上，丝杠14在转动的时候，此时的活动板12相对于导向滑杆15进行上下的滑动，从而使调整机械夹板21的竖直高度，使两个机械夹板21的空间位置便于夹持工件；当启动电动伸缩缸13的时候，电动伸缩缸13能够驱动伸缩杆16伸长或者缩短，当伸缩杆16进行缩短时，两个二号铰接杆18的交点逐渐向上移动，此时两个机械夹板21之间的距离由大逐渐变小，从而使得两个机械夹板21在对工件进行夹持之前能够充分展开，便于对工作平台2上的工件进行夹持，控制电动伸缩缸13驱动伸缩杆16伸长，两个机械夹板21之间相互靠近，实现对工件的充分夹紧，工件夹持完毕后，可继续通过二号驱动电机10的输出轴反向转动调整升降板11的高度，然后通过控制一号驱动电机5的输出轴转动实现升降板11绕支撑立柱3做圆周运动，使工件转运到指定的位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：包括底座（1）、工作平台（2）、支撑立柱（3）、升降板（11）、活动板（12）、丝杠（14）、连接件（20）和机械夹板（21）；所述底座（1）的左端上表面转动架设有支撑立柱（3），所述底座（1）的左端上表面还固定安装有支撑架（6），所述支撑立柱（3）的下部转动架设在支撑架（6）的顶板上，所述支撑立柱（3）的中部外圈表面固定安装有从动齿轮（8），所述底座（1）的左端上表面固定设置有一号驱动电机（5），一号驱动电机（5）的输出轴顶端固定设置有主动齿轮（7），所述支撑立柱（3）的顶端右侧壁上固定焊接架设有支撑顶板（4），所述支撑立柱（3）的中部右侧壁上还固定焊接设置有支撑底板（9），所述支撑顶板（4）的中部与支撑底板（9）的中部之间转动架设有丝杠（14），所述支撑顶板（4）与支撑底板（9）之间对称固定焊接架设有两个导向滑杆（15），所述活动板（12）的中部通过螺纹连接方式套设在丝杠（14）上，活动板（12）的两端上下滑动套设在两个导向滑杆（15）上，所述支撑顶板（4）的顶部固定安装有用于驱动丝杠（14）转动的二号驱动电机（10），所述升降板（11）固定焊接架设在活动板（12）的右端，所述升降板（11）的中部上方固定设置有电动伸缩缸（13），所述升降板（11）的下表面固定安装有铰接座（17），所述铰接座（17）的两端均通过铰接方式转动设置有两个一号铰接杆（19），两个一号铰接杆（19）的另一端均通过铰接方式转动连接有两个二号铰接杆（18），两个二号铰接杆（18）的中部均通过铰接方式与转动杆（26）转动连接，所述转动杆（26）的外圈表面通过轴承连接方式设置有连接件（20），所述连接件（20）的顶部与伸缩杆（16）的底端固定连接，伸缩杆（16）的顶端与电动伸缩缸（13）内部的输出机构联动，所述二号铰接杆（18）的另一端设置与之一体成型的机械夹板（21），机械夹板（21）的下端内壁上固定安装有夹持部（22）。
2.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述主动齿轮（7）与从动齿轮（8）之间通过齿轮啮合方式驱动连接。
3.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述支撑底板（9）位于从动齿轮（8）的上方。
4.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述活动板（12）的中部开设有内螺纹通孔（24），活动板（12）的两端均开设有导向滑孔（23）。
5.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述一号驱动电机（5）和二号驱动电机（10）均采用正反转伺服电机。
6.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述连接件（20）与转动杆（26）的连接处还设置有防护套（25）。
7.根据权利要求1所述的机械加工用工件夹取转运装置，其特征在于：所述底座（1）的右端上表面还设置有工作平台（2），工作平台（2）位于机械夹板（21）的正下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820399408.4U CN208231391U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种机械加工用工件夹取转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820399408.4U CN208231391U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种机械加工用工件夹取转运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208231391U true CN208231391U (zh) | 2018-12-14 |
Family
ID=64588429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820399408.4U Expired - Fee Related CN208231391U (zh) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 一种机械加工用工件夹取转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208231391U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422624A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-08 | 上海海事大学 | 一种机械加工自动上料装置 |
| CN111215535A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-02 | 淮北德林机械设备有限公司 | 冲压模具 |
| CN111496316A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 铝型材切割机 |
| CN111983453A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-24 | 上海第二工业大学 | 一种bms测试设备 |
| CN112454299A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-09 | 江西立讯智造有限公司 | 一种耳机焊环组装模组的产品翻转机构 |
| CN112706037A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 深圳市格德精密模具有限公司 | 一种具有废屑收集功能的模具生产用打磨装置 |
| CN113084417A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-09 | 镇江市恩帝斯精密机械有限公司 | 一种焊接机器人 |
| CN114763218A (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-19 | 泰兴市凯力特弹簧有限公司 | 一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备 |
-
2018
- 2018-03-23 CN CN201820399408.4U patent/CN208231391U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422624A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-08 | 上海海事大学 | 一种机械加工自动上料装置 |
| CN111215535A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-02 | 淮北德林机械设备有限公司 | 冲压模具 |
| CN111496316A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 铝型材切割机 |
| CN111983453A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-24 | 上海第二工业大学 | 一种bms测试设备 |
| CN111983453B (zh) * | 2020-08-21 | 2022-12-27 | 上海第二工业大学 | 一种bms测试设备 |
| CN112454299A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-09 | 江西立讯智造有限公司 | 一种耳机焊环组装模组的产品翻转机构 |
| CN112706037A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-27 | 深圳市格德精密模具有限公司 | 一种具有废屑收集功能的模具生产用打磨装置 |
| CN114763218A (zh) * | 2021-01-15 | 2022-07-19 | 泰兴市凯力特弹簧有限公司 | 一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备 |
| CN113084417A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-09 | 镇江市恩帝斯精密机械有限公司 | 一种焊接机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208231391U (zh) | 一种机械加工用工件夹取转运装置 | |
| CN108311939A (zh) | 一种机械加工用工件夹取转运装置 | |
| CN103978477A (zh) | 一种多关节机器人 | |
| CN110625603A (zh) | 一种旋转式工业机器人设备 | |
| CN203636286U (zh) | 一种挖掘机动臂焊接变位机 | |
| CN205703051U (zh) | 一种智能焊接设备 | |
| CN105904143B (zh) | 一种智能焊接设备 | |
| CN205914913U (zh) | 一种智能焊接机械人 | |
| CN107052624A (zh) | 多工位智能焊接机器人 | |
| CN108747109B (zh) | 一种用于工业生产的零部件自动化焊接装置 | |
| CN206185587U (zh) | 一种工件装卸装置及自动加工系统 | |
| CN114310950A (zh) | 一种智能焊接用工业机器人 | |
| CN203901298U (zh) | 一种机器人的机械手结构 | |
| CN207788403U (zh) | 一种机床加工中工件转运用机械手装置 | |
| CN110722343A (zh) | 一种具有视觉检测功能的液压堵头压装机 | |
| CN208496200U (zh) | 一种狭小空间自动焊接设备 | |
| CN108098752B (zh) | 多晶硅棒自动拆卸装置 | |
| CN112536793B (zh) | 一种多自由度模块化工业机器人 | |
| CN104723076B (zh) | 一种大镜头自动锁附机 | |
| CN211136033U (zh) | 一种机器手臂焊接专机 | |
| CN210233030U (zh) | 一种翻转式双臂机器人 | |
| CN207771412U (zh) | 一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构 | |
| CN216403124U (zh) | 一种码垛机 | |
| CN212600024U (zh) | 一种自动装配工业机器人 | |
| CN114619254A (zh) | 一种可调节钻孔深度的高速钻孔攻牙机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181214 Termination date: 20190323 |