CN114763218A - 一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备包括:一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,包括:底板和底座;工作台。该带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,通过第一电机、螺纹杆、螺纹件、连接板、滑动球、斜板、夹持板、滑动槽、通口、接触板方便了对机械配件进行稳固的夹持,避免了因夹持不稳定,导致机械配件掉落发生损坏,影响使用,同时通过升降装置方便将机械配件进行夹持后的升降,从而方便了对机械配件进行转动放置,通过第一缓冲装置和第二缓冲装置方便对底板进行缓冲运动,避免了受到外界事物向下撞击时,底板发生大幅度晃动导致被夹持的机械配件在转运时,发生晃动受到碰撞造成损伤。

Description

一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备
技术领域
本发明涉及机械配件加工技术领域,尤其涉及一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备。
背景技术
机械是指机器与机构的总称,机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机械,而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成,通常把这些比较复杂的机械叫做机器,从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械,机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程,按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工,机械加工时需要对材料进行切割。
一般的机械配件加工时,需要多道加工程序,根据实际需求,需要对机配件加工进行转运,现有的机械配件加工转运时会有通过人工搬运,操作比较麻烦,降低工作效率,而且现有的转运设备大多没有夹取功能,导致在机械配件加工转运时,比较麻烦,不便于人们的使用。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,解决了机械配件加工转运不方便的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,包括:底板和底座;工作台,所述工作台固定于所述底板的顶部,所述底板的顶部固定连接有支撑圆板,所述支撑圆板的顶部转动连接有转动圆板,所述转动圆板的外表面固定连接有从动齿轮,所述支撑圆板的一侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴,所述转动轴的顶端固定连接有转动齿轮,所述转动齿轮与所述从动齿轮啮合;横板,所述横板固定于所述转动圆板的一侧,所述横板的底部固定连接有升降装置;启动盒,所述启动盒固定于所述升降长板的底部,所述启动盒的内部设置有第一电机,所述启动盒的底部转动连接有螺纹杆,所述第一电机的输出端贯穿所述启动盒,并且与所述螺纹杆固定连接,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹件,所述螺纹件的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有滑动球,所述启动盒底部固定连接有两个斜板,所述斜板的底部活动连接有夹持板,所述夹持板的上开设有滑动槽,所述夹持板上开设有通口,所述连接板贯穿所述通口且延伸至所述滑动槽的内部,所述滑动球与所述滑动槽滑动连接,所述夹持板的一侧固定连接有接触板。
优选的,所述升降装置包括升降箱,所述升降箱内壁的两侧之间滑动连接有升降滑板,所述升降箱内壁的底部固定连接有电动伸缩杆。
优选的,所述电动伸缩杆的顶部与所述升降滑板的底部固定连接,所述升降滑板的底部固定连接有两个升降长板,两个所述升降长板贯穿所述升降箱且延伸至所述升降箱的外部。
优选的,所述底座的顶部设置有第一缓冲装置,所述第一缓冲装置包括两个定板,两个所述定板之间固定连接有缓冲滑杆,所述缓冲滑杆的外表面滑动连接有缓冲滑块。
优选的,所述缓冲滑杆的外表面套设有缓冲弹簧,所述缓冲滑块的顶部活动连接有缓冲连杆,所述缓冲连杆与所述底板活动连接。
优选的,所述底座的顶部固定连接有第二缓冲装置,所述第二缓冲装置包括缓冲盒,所述缓冲盒的顶部固定连接有复位弹簧。
优选的,所述缓冲盒的内部设置有缓冲长杆,所述缓冲长杆的顶部固定固定连接有缓冲短板,所述缓冲短板与所述底板固定连接,所述复位弹簧与所述缓冲短板固定连接,所述底座的底部固定连接有移动轮。
与相关技术相比较,本发明提供的带夹取功能的机械配件加工用的转运设备有如下有益效果:
本发明提供一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,通过第一电机、螺纹杆、螺纹件、连接板、滑动球、斜板、夹持板、滑动槽、通口、接触板方便了对机械配件进行稳固的夹持,避免了因夹持不稳定,导致机械配件掉落发生损坏,影响使用,同时通过升降装置方便将机械配件进行夹持后的升降,从而方便了对机械配件进行转动放置,通过第一缓冲装置和第二缓冲装置方便对底板进行缓冲运动,避免了受到外界事物向下撞击时,底板发生大幅度晃动导致被夹持的机械配件在转运时,发生晃动受到碰撞造成损伤。
附图说明
图1为本发明提供的带夹取功能的机械配件加工用的转运设备的外部结构示意图;
图2为图1的内部结构示意图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为图2中第二缓冲装置的结构示意图。
图中标号:1、底板,2、工作台,3、支撑圆板,4、底座,5、转动圆板,6、从动齿轮,7、驱动电机,8、转动轴,9、转动齿轮,10、横板,11、升降装置,111、升降箱,112、升降滑板,113、电动伸缩杆,114、升降长板,12、启动盒,13、第一电机,14、螺纹杆,15、螺纹件,16、连接板,17、滑动球,18、斜板,19、夹持板,20、滑动槽,21、通口,22、接触板,23、第一缓冲装置,231、定板,232、缓冲滑杆,233、缓冲滑块,234、缓冲弹簧,235、缓冲连杆,24、第二缓冲装置,241、缓冲盒,242、复位弹簧,243、缓冲长杆,244、缓冲短板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4,其中,图1为本发明提供的带夹取功能的机械配件加工用的转运设备的外部结构示意图;图2为图1的内部结构示意图;图3为图2中A处的放大图;图4为图2中第二缓冲装置的结构示意图。一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,包括:底板1和底座4;工作台2,所述工作台2固定于所述底板1的顶部,所述底板1的顶部固定连接有支撑圆板3,所述支撑圆板3的顶部转动连接有转动圆板5,所述转动圆板5的外表面固定连接有从动齿轮6,所述支撑圆板3的一侧固定连接有驱动电机7,所述驱动电机7的输出端固定连接有转动轴8,所述转动轴8的顶端固定连接有转动齿轮9,所述转动齿轮9与所述从动齿轮6啮合;横板10,所述横板10固定于所述转动圆板5的一侧,所述横板10的底部固定连接有升降装置11;启动盒12,所述启动盒12固定于所述升降长板114的底部,所述启动盒12的内部设置有第一电机13,所述启动盒12的底部转动连接有螺纹杆14,所述第一电机13的输出端贯穿所述启动盒12,并且与所述螺纹杆14固定连接,所述螺纹杆14的外表面螺纹连接有螺纹件15,所述螺纹件15的底部固定连接有连接板16,所述连接板16的底部固定连接有滑动球17,所述启动盒底部固定连接有两个斜板,所述斜板18的底部活动连接有夹持板19,所述夹持板19的上开设有滑动槽20,所述夹持板19上开设有通口21,所述连接板16贯穿所述通口21且延伸至所述滑动槽20的内部,所述滑动球17与所述滑动槽20滑动连接,所述夹持板19的一侧固定连接有接触板22。
接触板22与机械配件接触的一侧为橡胶材质,方便其与机械配件增加摩擦力,使得机械配件被夹持的更稳固,不会发生掉落。
驱动电机7为伺服电机,与外部电源以及控制开关连接,方便带动转动齿轮9转动,从而带动转动圆板5转动,进而带动机械配件做圆周运动,转运位置。
第一电机13与外部电源以及控制开关连接,由于夹持板19与斜板18是转动连接的,当第一电机13带动螺纹杆14转动时,由于螺纹件15与斜板18不接触,且不在同一垂直水平线上,从而方便带动螺纹件15向上移动,进而带动连接板16向上移动,在滑动球17与滑动槽20滑动的作用下,从而使得如图2上的两个夹持板19之间的距离缩小,进而使得机械配件被夹紧,方便转运。
机械配件夹持后,再通过以驱动电机7作为动力带动转动圆板5转动,从而带动机械配件转运到指定的位置。
所述升降装置11包括升降箱111,所述升降箱111内壁的两侧之间滑动连接有升降滑板112,所述升降箱111内壁的底部固定连接有电动伸缩杆113。
所述电动伸缩杆113的顶部与所述升降滑板112的底部固定连接,所述升降滑板112的底部固定连接有两个升降长板114,两个所述升降长板114贯穿所述升降箱111且延伸至所述升降箱111的外部。
电动伸缩杆113与外部电源以及控制开关连接。
电动伸缩杆113的伸缩可带动升降滑板112上下滑动,从而方便当夹持板19上的接触板22夹持住机械配件时,带动其进行升降,从而方便对其进行转动。
所述底座4的顶部设置有第一缓冲装置23,所述第一缓冲装置23包括两个定板231,两个所述定板231之间固定连接有缓冲滑杆232,所述缓冲滑杆232的外表面滑动连接有缓冲滑块233。
所述缓冲滑杆232的外表面套设有缓冲弹簧234,所述缓冲滑块233的顶部活动连接有缓冲连杆235,所述缓冲连杆235与所述底板1活动连接。
所述底座4的顶部固定连接有第二缓冲装置24,所述第二缓冲装置24包括缓冲盒241,所述缓冲盒241的顶部固定连接有复位弹簧242。
所述缓冲盒241的内部设置有缓冲长杆243,所述缓冲长杆243的顶部固定固定连接有缓冲短板244,所述缓冲短板244与所述底板1固定连接,所述复位弹簧242与所述缓冲短板244固定连接,所述底座4的底部固定连接有移动轮25。
缓冲长杆243贯穿缓冲盒241且延伸至缓冲盒241的外部。
第一缓冲装置23和第二缓冲装置24可以缓解转运过程中或受到外部事物的影响晃动,避免机械配件因收到晃动发生碰撞造成损坏。
移动轮25方便带动转运设备移动,从而方便将转运设备移动至不同的指定位置进行机械配件的转动,避免了人工搬运的麻烦。
本发明提供的带夹取功能的机械配件加工用的转运设备的工作原理如下:S1,当需要对工作台2上的机械配件转运时,启动第一电机13,第一电机13带动螺纹杆14转动,从而带动螺纹件15向上移动,螺纹件15带动斜板18向上移动,进而使得斜板18上的滑动球17在滑动槽20内部滑动,使得两个夹持板19之间的距离逐渐变小,进而使得接触板22对机械配件进行夹持,然后启动电动伸缩杆113,电动伸缩杆113带动升降滑板112向上移动,升降滑板112带动升降长板114向上移动,从而带动启动盒12向上移动,进而带动被夹持的机械配件向上移动举起,启动驱动电机7,驱动电机7带动转动轴8转动,转动轴8带动转动齿轮9转动,转动齿轮9带动从动齿轮9转动,从而带动转动圆板5,转动圆板5带动横板10转动,进而带动机械配件进行圆周转动,使得机械设备再转运到以转运设备为中心的四周的指定位置。
S2,当转运设备受到外界事物向下撞击时,向下的力带动底板1向下移动,从而带动缓冲连杆235向相反的一侧移动,进而带动缓冲滑块233挤压缓冲弹簧234,缓冲弹簧234产生的回弹力带动缓冲滑块233向相对的一侧移动,通过缓冲连杆235带动底板1向上,进而通过缓冲弹簧234产生的回弹力形成缓冲保护,同时底板1向下时,挤压缓冲短板244,从而带动缓冲长杆243向下移动,同时缓冲短板244向下移动挤压复位弹簧242,复位弹簧242产生的回弹力带动缓冲短板244向上移动,从而带动底板1向上移动,进而通过复位弹簧242产生的回弹力形成多重缓冲保护,避免了需要夹持的机械配件在工作台2上发生大幅度晃动移位,影响转运操作。
与相关技术相比较,本发明提供的带夹取功能的机械配件加工用的转运设备具有如下有益效果:通过第一电机13、螺纹杆14、螺纹件15、连接板16、滑动球17、斜板18、夹持板19、滑动槽、20、通口21、接触板22方便了对机械配件进行稳固的夹持,避免了因夹持不稳定,导致机械配件掉落发生损坏,影响使用,同时通过升降装置11方便将机械配件进行夹持后的升降,从而方便了对机械配件加工进行转动放置,通过第一缓冲装置23和第二缓冲装置24方便对底板1进行缓冲运动,避免了受到外界事物向下撞击时,底板1发生大幅度晃动导致被夹持的机械配件加工在转运时,发生晃动受到碰撞造成损伤。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,其特征在于,包括:
底板和底座;
工作台,所述工作台固定于所述底板的顶部,所述底板的顶部固定连接有支撑圆板,所述支撑圆板的顶部转动连接有转动圆板,所述转动圆板的外表面固定连接有从动齿轮,所述支撑圆板的一侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转动轴,所述转动轴的顶端固定连接有转动齿轮,所述转动齿轮与所述从动齿轮啮合;
横板,所述横板固定于所述转动圆板的一侧,所述横板的底部固定连接有升降装置;
启动盒,所述启动盒固定于所述升降长板的底部,所述启动盒的内部设置有第一电机,所述启动盒的底部转动连接有螺纹杆,所述第一电机的输出端贯穿所述启动盒,并且与所述螺纹杆固定连接,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹件,所述螺纹件的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有滑动球,所述启动盒底部固定连接有两个斜板,所述斜板的底部活动连接有夹持板,所述夹持板的上开设有滑动槽,所述夹持板上开设有通口,所述连接板贯穿所述通口且延伸至所述滑动槽的内部,所述滑动球与所述滑动槽滑动连接,所述夹持板的一侧固定连接有接触板。
2.如权利要求1所述的一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,其特征在于:所述升降装置包括升降箱,所述升降箱内壁的两侧之间滑动连接有升降滑板,所述升降箱内壁的底部固定连接有电动伸缩杆。
3.如权利要求2所述的一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,其特征在于:所述电动伸缩杆的顶部与所述升降滑板的底部固定连接,所述升降滑板的底部固定连接有两个升降长板,两个所述升降长板贯穿所述升降箱且延伸至所述升降箱的外部。
4.如权利要求1所述的一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,其特征在于:所述底座的顶部设置有第一缓冲装置,所述第一缓冲装置包括两个定板,两个所述定板之间固定连接有缓冲滑杆,所述缓冲滑杆的外表面滑动连接有缓冲滑块。
5.如权利要求4所述的一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,其特征在于:所述缓冲滑杆的外表面套设有缓冲弹簧,所述缓冲滑块的顶部活动连接有缓冲连杆,所述缓冲连杆与所述底板活动连接。
6.如权利要求1所述的一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,其特征在于:所述底座的顶部固定连接有第二缓冲装置,所述第二缓冲装置包括缓冲盒,所述缓冲盒的顶部固定连接有复位弹簧。
7.如权利要求6所述的一种带夹取功能的机械配件加工用的转运设备,其特征在于:所述缓冲盒的内部设置有缓冲长杆,所述缓冲长杆的顶部固定固定连接有缓冲短板,所述缓冲短板与所述底板固定连接,所述复位弹簧与所述缓冲短板固定连接,所述底座的底部固定连接有移动轮。
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