CN112454299A - 一种耳机焊环组装模组的产品翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及耳机生产设备技术领域，具体公开了一种耳机焊环组装模组的产品翻转机构，包括底座；所述底座的一侧上表面固定设置有左支撑立柱，所述底座的另一侧上表面固定设置有右支撑立柱，所述左支撑立柱和所述右支撑立柱的顶端支撑设置有支撑顶座；所述支撑顶座的中部转动贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴的底端设置有旋转组件；所述支撑顶座上还固定设置有支撑顶座，所述支撑立杆的顶端支撑设置有顶板，所述顶板上设置有调高机构，所述旋转轴的顶端与所述调高机构转动连接。本发明实施例能够使得两个夹持板相互靠近，达到对工件进行夹持固定的效果；且通过旋转组件、驱动组件和调高机构的相互配合，能够实现对加工工件的翻转。
Description
技术领域
本发明实施例涉及耳机生产设备技术领域，具体是一种耳机焊环组装模组的产品翻转机构。
背景技术
目前，在耳机生产设备技术领域中，生产厂家通常根据耳机焊环产品的工艺特点、生产流程等要求，需要对产品进行翻转，从而实现对产品加工和传输等工作。
随着工业技术的发展，目前国内外企业通过采用自动化技术、气动技术等结合设计了多种多样机构实现对产品翻转的功能。但是，目前市场上具有的实现翻转的机构，存在结构复杂，控制复杂以及故障率较高等情况，对于生产厂家的实际生产应用，还存在稳定性差、维护困难等问题。因此，严重影响到了生产厂家的实际生产过程，降低了产品的生产效率，增加了产品的生产成本。因此，目前迫切需要开发出一种耳机焊环组装模组的产品翻转机构。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种耳机焊环组装模组的产品翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种耳机焊环组装模组的产品翻转机构，包括底座；
所述底座的一侧上表面固定设置有左支撑立柱，所述底座的另一侧上表面固定设置有右支撑立柱，所述左支撑立柱和所述右支撑立柱的顶端支撑设置有支撑顶座；所述支撑顶座的中部转动贯穿设置有旋转轴，所述旋转轴的底端设置有旋转组件；所述支撑顶座上还固定设置有支撑顶座，所述支撑立杆的顶端支撑设置有顶板，所述顶板上设置有调高机构，所述旋转轴的顶端与所述调高机构转动连接；
所述支撑顶座上还设置有用于使所述旋转轴进行旋转的驱动组件，其中，所述驱动组件包括支撑滑动设于所述支撑顶座上表面的移动块，所述移动块上固定安装有齿板，所述旋转轴上固定套设有与所述齿板相啮合的齿环，所述移动块通过其上开设的螺纹通孔螺纹连接套设于驱动丝杆上。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑顶座的一侧上表面固定设置有左侧板，所述支撑顶座的另一侧上表面固定设置有右侧板，所述驱动丝杆的一端与所述左侧板转动连接。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述右侧板上安装有用于驱动所述驱动丝杆旋转的第一正反转伺服电机，所述第一正反转伺服电机的输出轴与所述驱动丝杆的另一端驱动连接。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述支撑顶座的上表面开设有导向槽，所述移动块上通过导柱支撑固定设置有导向块，所述导向块支撑滑动设于所述导向槽内。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述调高机构包括转动贯穿设于所述顶板上的旋转螺套，所述旋转螺套通过螺纹连接方式套设于升降丝杆上，所述顶板上安装有用于驱动所述旋转螺套旋转的第三正反转伺服电机，所述升降丝杆的底端与所述旋转轴的顶端驱动连接。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述第三正反转伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述旋转螺套的外圈设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，因此，本发明实施例能够利用接入电源并启动的第三正反转伺服电机驱动旋转螺套进行旋转，进而根据旋转螺套的旋转方向，调整升降丝杆所处的高度位置。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述升降丝杆的底端一侧固定安装有支撑板，所述升降丝杆的顶端一侧固定安装有防脱板，所述防脱板与所述支撑板之间固定连接有导向立杆，所述导向立杆贯穿滑动设于所述顶板上，以避免升降丝杆相对于顶板发生旋转。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述旋转轴的底端固定安装有支承板，所述支承板上转动贯穿设置有支承轴，所述支承板上还设置有用于驱动所述支承轴旋转的第二正反转伺服电机，所述旋转组件安装在所述支承轴的另一端。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述旋转组件包括固定安装在所述支承轴端部的夹座，所述夹座上开设有两个调节腔，两个调节腔内均转动设置有调节丝杆，且两个调节丝杆上均固定安装有传动齿轮，两个传动齿轮之间通过传动链传动连接；所述夹座的一侧安装有用于驱动所述调节丝杆旋转的第四正反转伺服电机。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，两个所述调节腔内均支撑滑动设置有调节块，两个调节块均通过螺纹连接方式套设于两个调节丝杆上，且两个调节丝杆的外螺纹旋向相反，其中两个所述调节块上均固定安装有夹持板，因此，在利用第四正反转伺服电机驱动两个调节丝杆同步旋转时，由于两个调节丝杆的外圈外螺纹旋向相反，因此，能够调整两个调节块之间的相对位置，进而使得两个夹持板相互靠近，达到对工件进行夹持固定的效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实施例提供的产品翻转机构在利用第四正反转伺服电机驱动两个调节丝杆同步旋转时，由于两个调节丝杆的外圈外螺纹旋向相反，能够调整两个调节块之间的相对位置，进而使得两个夹持板相互靠近，达到对工件进行夹持固定的效果；且利用第二正反转伺服电机驱动夹座旋转，能够使得旋转组件翻转，进而实现其上工件的翻转，且利用第一正反转伺服电机驱动驱动丝杆旋转，进而根据驱动丝杆的旋转方向，能够推动齿板在水平方向上运动，从而在齿环的啮合联动作用下，带动旋转轴在水平方向上进行旋转运动，进而调整旋转组件在水平方向上的角度，且配合调高机构，能够调整旋转组件在竖直方向上的高度；从而提高该翻转机构使用的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例提供的耳机焊环组装模组的产品翻转机构的结构示意图。
图2为本发明实施例耳机焊环组装模组的产品翻转机构中驱动组件的局部立体图。
图3为图1中A部分内的放大结构示意图。
图4为本发明实施例耳机焊环组装模组的产品翻转机构中旋转组件的结构图。
图5为本发明实施例支撑顶座、旋转轴和齿环的配合示意图。
图中：1-底座，2-左支撑立柱，3-右支撑立柱，4-支撑顶座，5-支撑立杆，6-顶板，7-升降丝杆，8-防脱板，9-导向立杆，10-左侧板，11-右侧板，12-第一正反转伺服电机，13-驱动丝杆，14-齿板，15-主动齿轮，16-旋转轴，17-第二正反转伺服电机，18-支承板，19-支承轴，20-夹座，21-导向槽，22-导向块，23-齿环，24-支撑板，25-移动块，26-螺纹通孔，27-导柱，28-工件，29-第三正反转伺服电机，30-旋转螺套，31-从动齿轮，32-第四正反转伺服电机，33-夹持板，34-调节腔，35-调节块，36-调节丝杆，37-传动链，38-传动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1，在本发明提供的实施例中，一种耳机焊环组装模组的产品翻转机构，包括底座1，所述底座1的一侧上表面固定设置有左支撑立柱2，所述底座1的另一侧上表面固定设置有右支撑立柱3，所述左支撑立柱2和所述右支撑立柱3的顶端支撑设置有支撑顶座4；所述支撑顶座4的中部转动贯穿设置有旋转轴16，所述旋转轴16的底端设置有旋转组件；所述支撑顶座4上还固定设置有支撑顶座4，所述支撑立杆5的顶端支撑设置有顶板6，所述顶板6上设置有调高机构，所述旋转轴16的顶端与所述调高机构转动连接。
进一步的，如图1、图2和图5所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述支撑顶座4上还设置有用于使所述旋转轴16进行旋转的驱动组件，其中，所述驱动组件包括支撑滑动设于所述支撑顶座4上表面的移动块25，所述移动块25上固定安装有齿板14，所述旋转轴16上固定套设有与所述齿板14相啮合的齿环23，所述移动块25通过其上开设的螺纹通孔26螺纹连接套设于驱动丝杆13上，所述支撑顶座4的一侧上表面固定设置有左侧板10，所述支撑顶座4的另一侧上表面固定设置有右侧板11，所述驱动丝杆13的一端与所述左侧板10转动连接，所述右侧板11上安装有用于驱动所述驱动丝杆13旋转的第一正反转伺服电机12，所述第一正反转伺服电机12的输出轴与所述驱动丝杆13的另一端驱动连接；所述支撑顶座4的上表面开设有导向槽21，所述移动块25上通过导柱27支撑固定设置有导向块22，所述导向块22支撑滑动设于所述导向槽21内。
请继续参阅图1和图3，在本发明实施例中，所述调高机构包括转动贯穿设于所述顶板6上的旋转螺套30，所述旋转螺套30通过螺纹连接方式套设于升降丝杆7上，所述顶板6上安装有用于驱动所述旋转螺套30旋转的第三正反转伺服电机29，所述升降丝杆7的底端与所述旋转轴16的顶端驱动连接；
进一步的，所述第三正反转伺服电机29的输出轴上设置有主动齿轮15，所述旋转螺套30的外圈设置有与所述主动齿轮15相啮合的从动齿轮31，因此，本发明实施例能够利用接入电源并启动的第三正反转伺服电机29驱动旋转螺套30进行旋转，进而根据旋转螺套30的旋转方向，调整升降丝杆7所处的高度位置。
更进一步的，在本发明实施例中，所述升降丝杆7的底端一侧固定安装有支撑板24，所述升降丝杆7的顶端一侧固定安装有防脱板8，所述防脱板8与所述支撑板24之间固定连接有导向立杆9，所述导向立杆9贯穿滑动设于所述顶板6上，以避免升降丝杆7相对于顶板6发生旋转。
实施例2
如图1和图4所示，与实施例1不同的是，在本发明提供的优选实施方式中，所述旋转轴16的底端固定安装有支承板18，所述支承板18上转动贯穿设置有支承轴19，所述支承板18上还设置有用于驱动所述支承轴19旋转的第二正反转伺服电机17，所述旋转组件安装在所述支承轴19的另一端。
具体的，在本发明实施例中，所述旋转组件包括固定安装在所述支承轴19端部的夹座20，所述夹座20上开设有两个调节腔34，两个调节腔34内均转动设置有调节丝杆36，且两个调节丝杆36上均固定安装有传动齿轮38，两个传动齿轮38之间通过传动链37传动连接；所述夹座20的一侧安装有用于驱动所述调节丝杆36旋转的第四正反转伺服电机32；
进一步的，两个所述调节腔34内均支撑滑动设置有调节块35，两个调节块35均通过螺纹连接方式套设于两个调节丝杆36上，且两个调节丝杆36的外螺纹旋向相反，其中两个所述调节块35上均固定安装有夹持板33，因此，在利用第四正反转伺服电机32驱动两个调节丝杆36同步旋转时，由于两个调节丝杆36的外圈外螺纹旋向相反，因此，能够调整两个调节块35之间的相对位置，进而使得两个夹持板33相互靠近，达到对工件28进行夹持固定的效果。
综上所述，本发明实施例提供的产品翻转机构在利用第四正反转伺服电机32驱动两个调节丝杆36同步旋转时，由于两个调节丝杆36的外圈外螺纹旋向相反，能够调整两个调节块35之间的相对位置，进而使得两个夹持板33相互靠近，达到对工件28进行夹持固定的效果；且利用第二正反转伺服电机17驱动夹座20旋转，能够使得旋转组件翻转，进而实现其上工件28的翻转，且利用第一正反转伺服电机12驱动驱动丝杆13旋转，进而根据驱动丝杆13的旋转方向，能够推动齿板14在水平方向上运动，从而在齿环23的啮合联动作用下，带动旋转轴16在水平方向上进行旋转运动，进而调整旋转组件在水平方向上的角度，且配合调高机构，能够调整旋转组件在竖直方向上的高度；从而提高该翻转机构使用的灵活性。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种耳机焊环组装模组的产品翻转机构，其特征在于，包括底座(1)；
所述底座(1)的一侧上表面固定设置有左支撑立柱(2)，所述底座(1)的另一侧上表面固定设置有右支撑立柱(3)，所述左支撑立柱(2)和所述右支撑立柱(3)的顶端支撑设置有支撑顶座(4)；所述支撑顶座(4)的中部转动贯穿设置有旋转轴(16)，所述旋转轴(16)的底端设置有旋转组件；所述支撑顶座(4)上还固定设置有支撑顶座(4)，所述支撑立杆(5)的顶端支撑设置有顶板(6)，所述顶板(6)上设置有调高机构，所述旋转轴(16)的顶端与所述调高机构转动连接；
所述支撑顶座(4)上还设置有用于使所述旋转轴(16)进行旋转的驱动组件，其中，所述驱动组件包括支撑滑动设于所述支撑顶座(4)上表面的移动块(25)，所述移动块(25)上固定安装有齿板(14)，所述旋转轴(16)上固定套设有与所述齿板(14)相啮合的齿环(23)，所述移动块(25)通过其上开设的螺纹通孔(26)螺纹连接套设于驱动丝杆(13)上。
2.根据权利要求1所述的耳机焊环组装模组的产品翻转机构，其特征在于，所述支撑顶座(4)的一侧上表面固定设置有左侧板(10)，所述支撑顶座(4)的另一侧上表面固定设置有右侧板(11)，所述驱动丝杆(13)的一端与所述左侧板(10)转动连接。
3.根据权利要求2所述的耳机焊环组装模组的产品翻转机构，其特征在于，所述右侧板(11)上安装有用于驱动所述驱动丝杆(13)旋转的第一正反转伺服电机(12)，所述第一正反转伺服电机(12)的输出轴与所述驱动丝杆(13)的另一端驱动连接。
4.根据权利要求2或3所述的耳机焊环组装模组的产品翻转机构，其特征在于，所述支撑顶座(4)的上表面开设有导向槽(21)，所述移动块(25)上通过导柱(27)支撑固定设置有导向块(22)，所述导向块(22)支撑滑动设于所述导向槽(21)内。
5.根据权利要求1-3任一所述的耳机焊环组装模组的产品翻转机构，其特征在于，所述调高机构包括转动贯穿设于所述顶板(6)上的旋转螺套(30)，所述旋转螺套(30)通过螺纹连接方式套设于升降丝杆(7)上，所述顶板(6)上安装有用于驱动所述旋转螺套(30)旋转的第三正反转伺服电机(29)，所述升降丝杆(7)的底端与所述旋转轴(16)的顶端驱动连接。
6.根据权利要求5所述的耳机焊环组装模组的产品翻转机构，其特征在于，所述第三正反转伺服电机(29)的输出轴上设置有主动齿轮(15)，所述旋转螺套(30)的外圈设置有与所述主动齿轮(15)相啮合的从动齿轮(31)。
7.根据权利要求6所述的耳机焊环组装模组的产品翻转机构，其特征在于，所述升降丝杆(7)的底端一侧固定安装有支撑板(24)，所述升降丝杆(7)的顶端一侧固定安装有防脱板(8)，所述防脱板(8)与所述支撑板(24)之间固定连接有导向立杆(9)，所述导向立杆(9)贯穿滑动设于所述顶板(6)上。
8.根据权利要求7所述的耳机焊环组装模组的产品翻转机构，其特征在于，所述旋转轴(16)的底端固定安装有支承板(18)，所述支承板(18)上转动贯穿设置有支承轴(19)，所述支承板(18)上还设置有用于驱动所述支承轴(19)旋转的第二正反转伺服电机(17)，所述旋转组件安装在所述支承轴(19)的另一端。
9.根据权利要求8所述的耳机焊环组装模组的产品翻转机构，其特征在于，所述旋转组件包括固定安装在所述支承轴(19)端部的夹座(20)，所述夹座(20)上开设有两个调节腔(34)，两个调节腔(34)内均转动设置有调节丝杆(36)，且两个调节丝杆(36)上均固定安装有传动齿轮(38)，两个传动齿轮(38)之间通过传动链(37)传动连接；所述夹座(20)的一侧安装有用于驱动所述调节丝杆(36)旋转的第四正反转伺服电机(32)。
10.根据权利要求9所述的耳机焊环组装模组的产品翻转机构，其特征在于，两个所述调节腔(34)内均支撑滑动设置有调节块(35)，两个调节块(35)均通过螺纹连接方式套设于两个调节丝杆(36)上，且两个调节丝杆(36)的外螺纹旋向相反，其中两个所述调节块(35)上均固定安装有夹持板(33)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210309 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |