CN214444088U - 一种具有限位结构的全自动机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括操作台、导向板、焊接装置、滑竿、液压杆，所述操作台的一端对称构造有两个第一固定块，操作台的另一端对称构造有两个第二固定块，两个所述第一固定块和第二固定块中位于操作台同侧的第一固定块和第二固定块之间均安装有滑竿，两个滑竿之间安装有导向板，导向板为弧形板状结构，所述导向板的弧形开口内安装有焊接装置，焊接装置包括连接块，连接块的上端面对称构造有两个固定板，两个固定板的相向侧顶端均构造有滑块，所述导向板与焊接装置的连接部位开设有适配齿轮的滑轨，该具有限位结构的全自动机械手臂，可以多角度进行焊接，且可以夹持多型号的焊接头。

Description

一种具有限位结构的全自动机械手臂

技术领域

本实用新型属于全自动机械手臂技术领域，具体涉及一种具有限位结构的全自动机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有的具有限位结构的全自动机械手臂，只能进行竖直方向的焊接，衔接的局限性较大；且现有的具有限位结构的全自动机械手臂，不适配型号不同的焊接头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位结构的全自动机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括操作台、导向板、焊接装置、滑竿、液压杆，所述操作台的一端对称构造有两个第一固定块，操作台的另一端对称构造有两个第二固定块，两个所述第一固定块和第二固定块中位于操作台同侧的第一固定块和第二固定块之间均安装有滑竿，两个所述滑竿之间安装有导向板，所述导向板为弧形板状结构，所述导向板的弧形开口内安装有焊接装置，所述焊接装置包括连接块，连接块的上端面对称构造有两个固定板，两个固定板的相向侧顶端均构造有滑块，所述导向板与焊接装置的连接部位开设有适配齿轮的滑轨，所述连接块的下端面安装有液压杆，所述液压杆的上端面与连接块的下端面固定连接，所述液压杆的下端面固定连接有连接板，所述连接板的下端面对称构造有第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板与连接板固定连接，所述第一夹持板和第二夹持板的相向面顶端均开设有卡槽。

优选的，所述连接板远离第一夹持板的一侧构造有限位板，所述限位板的中部插接安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿限位板并与第一夹持板铰接，所述限位板与第二螺纹杆的连接部位安装有适配第二螺纹杆的凹槽，所述第二螺纹杆远离凹槽的一端构造有拧盖。

优选的，所述连接块的中心位置安装有齿轮，所述连接块的顶端开设有适配齿轮的开口，所述导向板的内侧开设有适配齿轮的轮齿，所述连接块的一端插接安装有转轴，所述转轴插入连接块内，并与齿轮固定连接，所述转轴远离齿轮的一端安装有第一旋转电机。

优选的，所述第一固定块和第二固定块在滑竿的底端安装有第一螺纹杆，所述第二固定块与第一螺纹杆的连接部位安装有适配第一螺纹杆转动的第一轴承，两个第一固定块与第一螺纹杆的连接部位内部安装有第二旋转电机，所述第一螺纹杆与第二旋转电机固定连接。

优选的，所述操作台的上端面中心位置安装有第二轴承，所述第二轴承的顶端安装有承重板，所述承重板的上端面对称构造有抵接板和滑板，所述承重板上端面在靠近滑板的一侧构造有卡块，所述卡块靠近滑板的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与卡块固定连接，伸缩杆的另一端与滑板固定连接，所述承重板的上端面开设有供滑板滑动的滑槽，所述滑板的底端构造有适配滑槽的T形块。

本实用新型的技术效果和优点：该具有限位结构的全自动机械手臂，通过安装在操作台上方的弧形导向板，通过第二旋转电机带动第一螺纹杆转动，使导向板在滑竿上滑动，安装在连接块侧面的第一旋转电机，带动齿轮转动，通过齿轮与轮齿配合，可以使焊接装置在导向板内滑动，可以使焊接装置不限于竖直方向焊接，可以进行多方面焊接；通过安装在连接板底端的第一夹持板和可调节的第二夹持板，通过旋转拧盖带动第二螺纹杆，可以完成对焊接头的固定，通过可调节的第二夹持板可以固定型号不同的焊接头。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型焊接装置的剖视图；

图3为本实用新型图1中A处结构的放大示意图。

图中：1操作台、101第一固定块、102第二固定块、2 导向板、201滑轨、202轮齿、3焊接装置、301连接块、302 固定板、303滑块、304齿轮、305转轴、306第一旋转电机、 4滑竿、401第一螺纹杆、402第二旋转电机、403第一轴承、 5液压杆、501连接板、502第一夹持板、503第二夹持板、 504卡槽、505限位板、506第二螺纹杆、507凹槽、508拧盖、6第二轴承、601承重板、602抵接板、603滑板、604 卡块、605伸缩杆、606滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括操作台1、导向板2、焊接装置3、滑竿4、液压杆5，所述操作台1的一端对称构造有两个第一固定块101，操作台1的另一端对称构造有两个第二固定块102，两个所述第一固定块101和第二固定块102中位于操作台1同侧的第一固定块101和第二固定块102之间均安装有滑竿4，两个所述滑竿4之间安装有导向板2，所述导向板2为弧形板状结构，所述导向板2的弧形开口内安装有焊接装置3，所述焊接装置3包括连接块301，连接块301 的上端面对称构造有两个固定板302，两个固定板302的相向侧顶端均构造有滑块303，所述导向板2与焊接装置3的连接部位开设有适配齿轮304的滑轨201，所述连接块301 的下端面安装有液压杆5，所述液压杆5的上端面与连接块 301的下端面固定连接，所述液压杆5的下端面固定连接有连接板501，所述连接板501的下端面对称构造有第一夹持板502和第二夹持板503，所述第一夹持板502与连接板501 固定连接，所述第一夹持板502和第二夹持板503的相向面顶端均开设有卡槽504，具体实施时，打开第一旋转电机 306，带动齿轮304旋转，由轮齿202卡和齿轮304，使得滑块303在滑轨201内滑动，且焊接装置3的底端一直指向导向板2的弧心。

具体的，所述连接板501远离第一夹持板502的一侧构造有限位板505，所述限位板505的中部插接安装有第二螺纹杆506，所述第二螺纹杆506贯穿限位板505并与第一夹持板502铰接，所述限位板505与第二螺纹杆506的连接部位安装有适配第二螺纹杆506的凹槽507，所述第二螺纹杆506远离凹槽507的一端构造有拧盖508，具体实施时，通过旋转拧盖508带动第二螺纹杆506旋转，由限位板505限位，然后推动第二夹持板503朝向第一夹持板502移动。

具体的，所述连接块301的中心位置安装有齿轮304，所述连接块301的顶端开设有适配齿轮304的开口，所述导向板2的内侧开设有适配齿轮304的轮齿202，所述连接块 301的一端插接安装有转轴305，所述转轴305插入连接块 301内，并与齿轮304固定连接，所述转轴305远离齿轮304 的一端安装有第一旋转电机306。

具体的，所述第一固定块101和第二固定块102在滑竿 4的底端安装有第一螺纹杆401，所述第二固定块102与第一螺纹杆401的连接部位安装有适配第一螺纹杆401转动的第一轴承403，两个第一固定块101与第一螺纹杆401的连接部位内部安装有第二旋转电机402，所述第一螺纹杆401 与第二旋转电机402固定连接，具体实施时，导向板2与滑竿4的连接部位开设有适配滑竿4的开孔，导向板2与第一螺纹杆401的连接部位开设有适配第一螺纹杆401的螺纹槽。

具体的，所述操作台1的上端面中心位置安装有第二轴承6，所述第二轴承6的顶端安装有承重板601，所述承重板601的上端面对称构造有抵接板602和滑板603，所述承重板601上端面在靠近滑板603的一侧构造有卡块604，所述卡块604靠近滑板603的一侧安装有伸缩杆605，所述伸缩杆605的一端与卡块604固定连接，伸缩杆605的另一端与滑板603固定连接，所述承重板601的上端面开设有供滑板603滑动的滑槽606，所述滑板603的底端构造有适配滑槽606的T形块。

工作原理，该具有限位结构的全自动机械手臂，在使用时，将焊接头的顶端放在第一夹持板502和第二夹持板503 内，由卡槽504进行卡和，然后转动拧盖508带动第二螺纹杆506，使第二夹持板503朝向第一夹持板502移动，对焊接头进行固定，然后将待焊接的物品放在抵接板602和滑板 603内，伸出伸缩杆605，推动滑板603，对待焊接物进行固定，然后打开第二旋转电机402，带动第一螺纹杆401旋转，使导向板2在滑竿4上滑动并调整至合适的位置，然后打开第一旋转电机306调整焊接装置3底端的朝向，通过收缩液压杆5，对待焊接物进行焊接，该具有限位结构的全自动机械手臂，可以多角度进行焊接，且可以夹持多型号的焊接头。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有限位结构的全自动机械手臂，包括操作台(1)、导向板(2)、焊接装置(3)、滑竿(4)、液压杆(5)；

其特征在于：所述操作台(1)的一端对称构造有两个第一固定块(101)，操作台(1)的另一端对称构造有两个第二固定块(102)，两个所述第一固定块(101)和第二固定块(102)中位于操作台(1)同侧的第一固定块(101)和第二固定块(102)之间均安装有滑竿(4)，两个所述滑竿(4)之间安装有导向板(2)，所述导向板(2)为弧形板状结构，所述导向板(2)的弧形开口内安装有焊接装置(3)，所述焊接装置(3)包括连接块(301)，连接块(301)的上端面对称构造有两个固定板(302)，两个固定板(302)的相向侧顶端均构造有滑块(303)，所述导向板(2)与焊接装置(3)的连接部位开设有适配齿轮(304)的滑轨(201)；

所述连接块(301)的下端面安装有液压杆(5)，所述液压杆(5)的上端面与连接块(301)的下端面固定连接，所述液压杆(5)的下端面固定连接有连接板(501)，所述连接板(501)的下端面对称构造有第一夹持板(502)和第二夹持板(503)，所述第一夹持板(502)与连接板(501)固定连接，所述第一夹持板(502)和第二夹持板(503)的相向面顶端均开设有卡槽(504)。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于：所述连接板(501)远离第一夹持板(502)的一侧构造有限位板(505)，所述限位板(505)的中部插接安装有第二螺纹杆(506)，所述第二螺纹杆(506)贯穿限位板(505)并与第一夹持板(502)铰接，所述限位板(505)与第二螺纹杆(506)的连接部位安装有适配第二螺纹杆(506)的凹槽(507)，所述第二螺纹杆(506)远离凹槽(507)的一端构造有拧盖(508)。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于：所述连接块(301)的中心位置安装有齿轮(304)，所述连接块(301)的顶端开设有适配齿轮(304)的开口，所述导向板(2)的内侧开设有适配齿轮(304)的轮齿(202)，所述连接块(301)的一端插接安装有转轴(305)，所述转轴(305)插入连接块(301)内，并与齿轮(304)固定连接，所述转轴(305)远离齿轮(304)的一端安装有第一旋转电机(306)。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于：所述第一固定块(101)和第二固定块(102)在滑竿(4)的底端安装有第一螺纹杆(401)，所述第二固定块(102)与第一螺纹杆(401)的连接部位安装有适配第一螺纹杆(401)转动的第一轴承(403)，两个第一固定块(101)与第一螺纹杆(401)的连接部位内部安装有第二旋转电机(402)，所述第一螺纹杆(401)与第二旋转电机(402)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的全自动机械手臂，其特征在于：所述操作台(1)的上端面中心位置安装有第二轴承(6)，所述第二轴承(6)的顶端安装有承重板(601)，所述承重板(601)的上端面对称构造有抵接板(602)和滑板(603)，所述承重板(601)上端面在靠近滑板(603)的一侧构造有卡块(604)，所述卡块(604)靠近滑板(603)的一侧安装有伸缩杆(605)，所述伸缩杆(605)的一端与卡块(604)固定连接，伸缩杆(605)的另一端与滑板(603)固定连接，所述承重板(601)的上端面开设有供滑板(603)滑动的滑槽(606)，所述滑板(603)的底端构造有适配滑槽(606)的T形块。

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