CN217529603U - 一种用于激光焊接的工件固定机构及激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于激光焊接的工件固定机构，包括U型基座及设置于U型基座中的工件支架，工件支架顶部设有用于放置工件的凹槽，还包括分别设置在U型基座两侧的夹持装置，夹持装置包括夹持板和气缸，夹持板具有第一转轴和第二转轴，夹持板的第一转轴与U型基座一端转动连接，夹持板的第二转轴与气缸的自由端转动连接，气缸的固定端安装在U型基座的侧面，气缸工作时，驱动夹持板的夹持部对放置于凹槽中的工件进行夹紧或释放。本实用新型的工件夹持固定机构采用夹持板在气缸组件的驱动下沿机座上端相对转动，完成对焊接加工件的夹紧或释放，设计结构简单，在夹持工件时夹紧牢固，当释放工件时也十分快速方便，可实现激光焊接机的自动化。

Description

一种用于激光焊接的工件固定机构及激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备领域，特别涉及一种用于激光焊接的工件固定机构及激光焊接机。

背景技术

激光焊接机在进行激光焊接加工时，首先要将被焊接的工件(比如继电器)进行夹紧固定，然后才可进行激光焊接。对于激光焊接的继电器固定在焊接工位上，必须保证夹持安装时快速方便，且固定牢固，在激光焊接完成时，继电器也要从焊接工位上十分方便地取出。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决激光焊接机在进行激光焊接时，工件固定夹紧不牢固及取出不方便的缺点，而提出的一种用于激光焊接的工件固定机构。

本实用新型公开了一种用于激光焊接的工件固定机构，包括U型基座及设置于U型基座中的工件支架，工件支架顶部设有用于放置工件的凹槽，工件固定机构还包括分别设置在U型基座两侧的夹持装置，夹持装置包括夹持板和气缸，所述夹持板具有第一转轴和第二转轴，其中，夹持板的第一转轴与U型基座一端转动连接，夹持板的第二转轴与气缸的自由端转动连接，气缸的固定端安装在U型基座的侧面，气缸工作时，驱动所述夹持板的夹持部对放置于凹槽中的工件进行夹紧或释放。

进一步地，所述夹持板的夹持部为开口槽，在开口槽底部设有多个凸齿，凸齿的顶端与工件的侧沿相抵接。

进一步地，所述凹槽的相邻两侧各设有一活动挡块，该活动挡块到凹槽侧边距离可调节。

进一步地，在气缸的固定端与U型基座之间设有连接板，该连接板为L形状。

进一步地，在连接板上设有转轴连接的活动板，活动板与气缸的固定端相连接。

一种激光焊接机，包括上述的用于激光焊接的工件固定机构，还包括机座，机座上端设有该工件固定机构，在工件固定机构的上方设有X-Z轴机械手，X-Z轴机械手的末端设有激光焊接头，激光焊接头一侧设有吹气机构，在机座内设有控制器，控制器与工件固定机构、X-Z轴机械手、激光焊接头和吹气机构电性连接。

进一步地，所述X-Z轴机械手上设有用于工件定位的CCD视觉机构，CCD视觉机构与控制器电连接。

实施本实用新型的一种用于激光焊接的工件固定机构及激光焊接机，具有以下有益的技术效果：

本实用新型的工件夹紧装置采用夹持板在气缸组件的驱动下沿机座上端相对转动，完成对焊接加工件的夹紧或释放，设计结构简单，在夹持工件时夹紧牢固，当释放工件时也十分快速方便，可实现激光焊接机的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例用于激光焊接的工件固定机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例用于激光焊接的工件固定机构的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例用于激光焊接的工件固定机构的放置有工件状态的示意图；

图4为本实用新型实施例用于激光焊接的工件固定机构的工件夹紧状态的示意图；

图5为本实用新型实施例的激光焊接机的结构示意图。

其中，U型基座-1、工件支架-2、凹槽-3、夹持装置-4、夹持板-41、气缸-42、第一转轴-43、第二转轴-44、开口槽-45、凸齿-451、活动挡块-5、连接板-6、活动板-7、工件固定机构-100、机座-200、X-Z轴机械手-300、激光焊接头-400、吹气机构-500、CCD视觉机构-600。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型的实施例的一种用于激光焊接的工件固定机构100，包括U型基座1及设置于U型基座1中的工件支架2，工件支架2顶部设有用于放置工件的凹槽3，凹槽3的深度小于工件的高度，以便工件放置在凹槽3内一部份凹槽3伸出。在凹槽3的相邻两侧设置固定挡块，凹槽3的相邻两侧与固定挡块相对应各设有一活动挡块5，该活动挡块5到凹槽3侧边距离可调节，以便适合尺寸大小不同规格的工件(比如继电器)能够容置在凹槽3中。

本实施例的工件固定机构100还包括：分别设置在U型基座1两侧的夹持装置4，夹持装置4包括夹持板41和气缸42，夹持板41具有第一转轴43和第二转轴44，其中，夹持板41的第一转轴43与U型基座1一端转动连接，夹持板41的第二转轴44与气缸42的自由端转动连接，气缸42的固定端安装在U型基座1的侧面，优选地，在气缸42的固定端与U型基座1之间设有连接板6，该连接板6为L形状，在连接板6上设有转轴连接的活动板7，活动板7与气缸42的固定端相连接，因此，气缸42的固定端相对连接板6和U型基座1的夹角可以调节。夹持板41远离气缸42的自由端一端为夹持板41的夹持部，该夹持部为开口槽45，在开口槽45底部设有多个凸齿451，凸齿451的顶端可与工件的侧沿相抵接。

使用时，气缸42工作时，驱动夹持板41的夹持部对放置于凹槽3中的工件进行夹紧或释放，以方便进行下一步的激光焊接工序。

如图5，一种激光焊接机，包括上述的用于激光焊接的工件固定机构100，还包括机座200，机座200上端设有该工件固定机构100，在工件固定机构100的上方设有X-Z轴机械手300，X-Z轴机械手300的末端设有激光焊接头400，激光焊接头400一侧设有吹气机构500，吹气机构500用于工件激光焊接时除尘，在机座200内设有控制器，控制器与工件固定机构100、X-Z轴机械手300、激光焊接头400和吹气机构500电性连接。

进一步地，在X-Z轴机械手300上设有用于工件定位的CCD视觉机构600，CCD视觉机构600与控制器电连接。

实施本实用新型的一种用于激光焊接的工件固定机构及激光焊接机，具有以下有益的技术效果：

本实用新型的工件夹紧装置采用夹持板在气缸组件的驱动下沿机座上端相对转动，完成对焊接加工件的夹紧或释放，设计结构简单，在夹持工件时夹紧牢固，当释放工件时也十分快速方便，可实现激光焊接机的自动化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于激光焊接的工件固定机构，包括U型基座及设置于U型基座中的工件支架，工件支架顶部设有用于放置工件的凹槽，其特征在于，还包括分别设置在U型基座两侧的夹持装置，夹持装置包括夹持板和气缸，所述夹持板具有第一转轴和第二转轴，其中，夹持板的第一转轴与U型基座一端转动连接，夹持板的第二转轴与气缸的自由端转动连接，气缸的固定端安装在U型基座的侧面，气缸工作时，驱动所述夹持板的夹持部对放置于凹槽中的工件进行夹紧或释放。

2.根据权利要求1所述的用于激光焊接的工件固定机构，其特征在于，所述夹持板的夹持部为开口槽，在开口槽底部设有多个凸齿，凸齿的顶端与工件的侧沿相抵接。

3.根据权利要求1所述的用于激光焊接的工件固定机构，其特征在于，所述凹槽的相邻两侧各设有一活动挡块，该活动挡块到凹槽侧边距离可调节。

4.根据权利要求1所述的用于激光焊接的工件固定机构，其特征在于，在气缸的固定端与U型基座之间设有连接板，该连接板为L形状。

5.根据权利要求4所述的用于激光焊接的工件固定机构，其特征在于，在连接板上设有转轴连接的活动板，活动板与气缸的固定端相连接。

6.一种激光焊接机，包括权利要求1～5任一项所述的用于激光焊接的工件固定机构，其特征在于，还包括机座，机座上端设有该工件固定机构，在工件固定机构的上方设有X-Z轴机械手，X-Z轴机械手的末端设有激光焊接头，激光焊接头一侧设有吹气机构，在机座内设有控制器，控制器与工件固定机构、X-Z轴机械手、激光焊接头和吹气机构电性连接。

7.根据权利要求6所述的激光焊接机，其特征在于，所述X-Z轴机械手上设有用于工件定位的CCD视觉机构，CCD视觉机构与控制器电连接。

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