CN214978504U - 一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备，包括地轨、六轴机器人和焊接组件，所述地轨由导轨，第一固定板，电机，拖链和地脚组合而成，所述第一固定板位于所述导轨的上方且和所述导轨滑动连接，所述六轴机器人由激光焊接头、固定焊接夹具、六轴机械臂、固定光纤线夹具和固定机械臂座子组合而成，所述焊接组件由正面弹性压紧机构、左侧边固定机构、后面固定机构、台面板、右侧边弹性压紧机构、定位角气缸机构、手动阀和机架组合而成。本实用新型中，相对于人工焊接而言，机器人加地轨配合焊接夹具在焊接大型的的工件，比较灵活，直接把工件装夹在机器上就可以启动焊接程序进行焊接，而且比人工焊接更加美观高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备。
背景技术
焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，现有的焊接设备通常需要人工进行操作，对于大型的工件人工无法对工件做到整体固定，导致人工焊接的效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备，包括地轨、六轴机器人和焊接组件，所述地轨由导轨，第一固定板，电机，拖链和地脚组合而成，所述第一固定板位于所述导轨的上方且和所述导轨滑动连接，所述六轴机器人由激光焊接头、固定焊接夹具、六轴机械臂、固定光纤线夹具和固定机械臂座子组合而成，所述焊接组件由正面弹性压紧机构、左侧边固定机构、后面固定机构、台面板、右侧边弹性压紧机构、定位角气缸机构、手动阀和机架组合而成。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述正面弹性压紧机构由推压气缸、固定气缸板、第一下压气缸、第一下压杆、压板和导杆组合而成，所述导杆的两端分别和所述推压气缸的输出端与所述压板固定连接，所述第一下压气缸的输出端固定连接有第一下压杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述后面固定机构由第二下压气缸、侧边固定板、挡板和第二下压杆组合而成，所述侧边固定板和所述挡板之间的角度为90°，所述第二下压气缸和所述侧边固定板固定连接，所述第二下压气缸的输出端和所述第二下压杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述定位角气缸机构由定位块、推气缸、第二固定板、第三下压气缸和第三下压杆组合而成，所述第三下压气缸和所述第二固定板的侧面固定连接，所述第三下压气缸和所述第二固定板的上端面固定连接，所述推气缸的输出端和所述定位块固定连接，所述第三下压气缸的输出端和所述第三下压杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述拖链和所述第一固定板的底部固定连接，所述六轴机器人位于所述第一固定板的上端面且和所述第一固定板固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定焊接夹具和所述六轴机械臂转动连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，相对于人工焊接而言，机器人加地轨配合焊接夹具在焊接大型的的工件，比较灵活，直接把工件装夹在机器上就可以启动焊接程序进行焊接，而且比人工焊接更加美观高效。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的地轨结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的焊接组件结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例提供的六轴机器人结构示意图；
图5示出了根据本实用新型实施例提供的正面弹性压紧机构结构示意图；
图6示出了根据本实用新型实施例提供的后面固定机构结构示意图；
图7示出了根据本实用新型实施例提供的定位角气缸机构结构示意图。
图例说明：
1、地轨；101、导轨；102、第一固定板；103、电机；104、拖链；105、地脚；2、六轴机器人；201、激光焊接头；202、固定焊接夹具；203、六轴机械臂；204、固定光纤线夹具；205、固定机械臂座子；3、焊接组件；301、正面弹性压紧机构；3011、推压气缸；3012、固定气缸板；3013、第一下压气缸；3014、第一下压杆；3015、压板；3016、导杆；302、左侧边固定机构；303、后面固定机构；3031、第二下压气缸；3032、侧边固定板；3033、挡板；3034、第二下压杆；304、台面板；305、右侧边弹性压紧机构；306、定位角气缸机构；3061、定位块；3062、推气缸；3063、第二固定板；3064、第三下压气缸；3065、第三下压杆；307、手动阀；308、机架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备，包括地轨1、六轴机器人2和焊接组件3，地轨1由导轨101，第一固定板102，电机103，拖链104和地脚105组合而成，第一固定板102位于导轨101的上方且和导轨101滑动连接，六轴机器人2由激光焊接头201、固定焊接夹具202、六轴机械臂203、固定光纤线夹具204和固定机械臂座子205组合而成，焊接组件3由正面弹性压紧机构301、左侧边固定机构302、后面固定机构303、台面板304、右侧边弹性压紧机构305、定位角气缸机构306、手动阀307和机架308组合而成。
具体的，如图1-7所示，正面弹性压紧机构301由推压气缸3011、固定气缸板3012、第一下压气缸3013、第一下压杆3014、压板3015和导杆3016组合而成，导杆3016的两端分别和推压气缸3011的输出端与压板3015固定连接，第一下压气缸3013的输出端固定连接有第一下压杆3014，后面固定机构303由第二下压气缸3031、侧边固定板3032、挡板3033和第二下压杆3034组合而成，侧边固定板3032和挡板3033之间的角度为90°，第二下压气缸3031和侧边固定板3032固定连接，第二下压气缸3031的输出端和第二下压杆3034固定连接，定位角气缸机构306由定位块3061、推气缸3062、第二固定板3063、第三下压气缸3064和第三下压杆3065组合而成，第三下压气缸3064和第二固定板3063的侧面固定连接，第三下压气缸3064和第二固定板3063的上端面固定连接，推气缸3062的输出端和定位块3061固定连接，第三下压气缸3064的输出端和第三下压杆3065固定连接，拖链104和第一固定板102的底部固定连接，六轴机器人2位于第一固定板102的上端面且和第一固定板102固定连接，固定焊接夹具202和六轴机械臂203转动连接。
工作原理：使用时，操作员将工件的一半放到台面板304上，通过左侧边固定机构302和后面固定机构303还有定位角气缸机构306将工件的一半位置定位好，把另外一半的工件放入正面弹性压紧机构301和右侧边弹性压紧机构305之间并将另外一半的工件压紧，然后机械臂开始滑动，激光焊接头201先按照设定的轨迹开始点焊好每一个位置，点完一圈后，机械臂开始按照设定的轨迹焊接完一圈，焊接完后，松开，下一个周期。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备，包括地轨(1)、六轴机器人(2)和焊接组件(3)，其特征在于，所述地轨(1)由导轨(101)，第一固定板(102)，电机(103)，拖链(104)和地脚(105)组合而成，所述第一固定板(102)位于所述导轨(101)的上方且和所述导轨(101)滑动连接，所述六轴机器人(2)由激光焊接头(201)、固定焊接夹具(202)、六轴机械臂(203)、固定光纤线夹具(204)和固定机械臂座子(205)组合而成，所述焊接组件(3)由正面弹性压紧机构(301)、左侧边固定机构(302)、后面固定机构(303)、台面板(304)、右侧边弹性压紧机构(305)、定位角气缸机构(306)、手动阀(307)和机架(308)组合而成。
2.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备，其特征在于，所述正面弹性压紧机构(301)由推压气缸(3011)、固定气缸板(3012)、第一下压气缸(3013)、第一下压杆(3014)、压板(3015)和导杆(3016)组合而成，所述导杆(3016)的两端分别和所述推压气缸(3011)的输出端与所述压板(3015)固定连接，所述第一下压气缸(3013)的输出端固定连接有第一下压杆(3014)。
3.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备，其特征在于，所述后面固定机构(303)由第二下压气缸(3031)、侧边固定板(3032)、挡板(3033)和第二下压杆(3034)组合而成，所述侧边固定板(3032)和所述挡板(3033)之间的角度为90°，所述第二下压气缸(3031)和所述侧边固定板(3032)固定连接，所述第二下压气缸(3031)的输出端和所述第二下压杆(3034)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备，其特征在于，所述定位角气缸机构(306)由定位块(3061)、推气缸(3062)、第二固定板(3063)、第三下压气缸(3064)和第三下压杆(3065)组合而成，所述第三下压气缸(3064)和所述第二固定板(3063)的侧面固定连接，所述第三下压气缸(3064)和所述第二固定板(3063)的上端面固定连接，所述推气缸(3062)的输出端和所述定位块(3061)固定连接，所述第三下压气缸(3064)的输出端和所述第三下压杆(3065)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备，其特征在于，所述拖链(104)和所述第一固定板(102)的底部固定连接，所述六轴机器人(2)位于所述第一固定板(102)的上端面且和所述第一固定板(102)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备，其特征在于，所述固定焊接夹具(202)和所述六轴机械臂(203)转动连接。
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