CN215091569U - 四焊枪自动焊机 - Google Patents
四焊枪自动焊机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215091569U CN215091569U CN202120740429.XU CN202120740429U CN215091569U CN 215091569 U CN215091569 U CN 215091569U CN 202120740429 U CN202120740429 U CN 202120740429U CN 215091569 U CN215091569 U CN 215091569U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support frame
- axis slide
- welder
- fixed
- welding gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种四焊枪自动焊机，包括支撑架和位于支撑架一侧的底座，所述支撑架顶部安装有第一固定焊枪和第一可移动焊枪，支撑架中部设有工件夹持组件，所述底座上设有朝向或远离支撑架滑动的支撑座，所述支撑座上安装有第二固定焊枪和第二可移动焊枪，支撑座中部也设有工件夹持组件。本实用新型结构紧凑，设计合理，相比于现有技术，支撑架和底座为两个独立体，可分别实现管件、杆件等的焊接，也可同时使用，实现框架件的焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种四焊枪自动焊机。
背景技术
对于框架类工件的焊接，传统的焊接设备是对两两边框交接处进行一次焊接。目前的焊接设备是两个焊枪同时对一条边框的两端连接处进行焊接，焊接好后翻转再对另一条边框的两端连接处进行焊接，比较麻烦；也有少部分焊接设备可对框架类工件的四角连接处同时进行焊接，但是整体设备的体积较大，存在一定面积的浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种四焊枪自动焊机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四焊枪自动焊机，包括支撑架和位于支撑架一侧的底座，所述支撑架顶部安装有第一固定焊枪和第一可移动焊枪，支撑架中部设有工件夹持组件，所述底座上设有朝向或远离支撑架滑动的支撑座，所述支撑座上安装有第二固定焊枪和第二可移动焊枪，支撑座中部也设有工件夹持组件。
支撑架和底座为两个独立体，可分别实现管件、杆件等的焊接，也可同时使用，实现框架件的焊接。
进一步地限定，所述第一固定焊枪固定在支撑架顶部一端边沿处，第一固定焊枪一侧的支撑架上安装有横向分布的丝杆，所述丝杆上连接有第一移动焊枪，丝杆由同步传动机构带动。
通过同步传动机构带动丝杆转动，进行实现第一移动焊枪来回移动。
为了保证支撑架结构的紧凑，更进一步地限定，所述同步传动机构包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述伺服电机安装在支撑架上远离第一固定焊枪的一端边沿处，所述主动带轮安装于伺服电机的输出轴上，所述从动带轮安装在丝杆的一端，从动带轮与主动带轮通过同步带连接。
为了便于限位工件，进一步地限定，所述工件夹持组件包括两块平行设置的安装板，每块安装板上设有一对夹持件，所述夹持件上安装有由手指气缸驱动的夹爪。
为了保证定位精准，进一步地限定，所述底座上端面上固定安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有沿其来回滑动的支撑座，所述支撑座上部沿其长度方向固定安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有沿其来回滑动的第二可移动焊枪，Y轴滑轨的一端安装有第二固定焊枪，所述第二固定焊枪与第一固定焊枪相对设置。
为了保证底座结构的紧凑，更进一步地限定，所述X轴滑轨设置有三条，两条X轴滑轨固定在底座一端边沿处，且两者存在一定距离，这两条X轴滑轨上设有动力机构的安装座，另一条X轴滑轨固定在底座另一端边沿处。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，设计合理，相比于现有技术，支撑架和底座为两个独立体，可分别实现管件、杆件等的焊接，也可同时使用，实现框架件的焊接。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1.支撑架，2.底座，3.第一固定焊枪，4.第一可移动焊枪，5.工件夹持组件，6.支撑座，7.第二固定焊枪，8.第二可移动焊枪，9.丝杆，10.伺服电机，11.主动带轮，12.从动带轮，13.X轴滑轨，14.Y轴滑轨，15.安装板，51.安装座，52.夹持件，53.夹爪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种四焊枪自动焊机，包括支撑架1和位于支撑架1一侧的底座2，支撑架1顶部安装有第一固定焊枪3和第一可移动焊枪4，支撑架1中部设有工件夹持组件5，底座2上设有朝向或远离支撑架1滑动的支撑座6，支撑座6上安装有第二固定焊枪7和第二可移动焊枪8，支撑座6中部也设有工件夹持组件5。
第一固定焊枪3固定在支撑架1顶部一端边沿处，第一固定焊枪3一侧的支撑架1上安装有横向分布的丝杆9，丝杆9上连接有第一移动焊枪8，丝杆9由同步传动机构带动。同步传动机构包括伺服电机10、主动带轮11、从动带轮12和同步带（图中未示出），伺服电机10安装在支撑架1上远离第一固定焊枪3的一端边沿处，主动带轮11安装于伺服电机10的输出轴上，从动带轮12安装在丝杆9的一端，从动带轮12与主动带轮11通过同步带连接。
工件夹持组件5包括两块平行设置的安装板51，每块安装板51上设有一对夹持件52，夹持件52上安装有由手指气缸（图中未示出）驱动的夹爪53。
底座2上端面上固定安装有X轴滑轨13， X轴滑轨13上设有沿其来回滑动的支撑座6，支撑座6上部沿其长度方向固定安装有Y轴滑轨14， Y轴滑轨14上设有沿其来回滑动的第二可移动焊枪8，Y轴滑轨14的一端安装有第二固定焊枪7，第二固定焊枪7与第一固定焊枪3相对设置。X轴滑轨13设置有三条，两条X轴滑轨13固定在底座2一端边沿处，且两者存在一定距离，这两条X轴滑轨12上设有动力机构的安装座15，另一条X轴滑轨13固定在底座2另一端边沿处。
工作原理：工件（框架件，四角连接处事先点焊过）通过传输设备移动至靠近支撑架1处，动力机构（直线电机驱动安装板移动）启动，带动支撑座6朝向支撑架1移动，移动至适合工件长度或宽度与支撑架1和底座2上的工件夹持组件5相配合时，通过人工或机械手将工件放置到两者的工件夹持组件5上，工件夹持组件5上的手指气缸动作，对工件进行夹持限位；同步传动机构中伺服电机10工作，带动丝杆9转动，使得第一可移动焊枪4移动至需要焊接的位置（焊接位置通过接近开关给主控器发送信号实现）；第二可移动焊枪8（也可由直线电机实现移动）根据第一可移动焊枪4的位置进行相应调整到位，第一固定焊枪3、第一可移动焊枪4、第二固定焊枪7和第二可移动焊枪8同时进行焊接，焊缝是有一定长度的，现有技术中，焊枪的安装部根据焊缝会设置移动机构。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种四焊枪自动焊机，其特征在于：包括支撑架和位于支撑架一侧的底座，所述支撑架顶部安装有第一固定焊枪和第一可移动焊枪，支撑架中部设有工件夹持组件，所述底座上设有朝向或远离支撑架滑动的支撑座，所述支撑座上安装有第二固定焊枪和第二可移动焊枪，支撑座中部也设有工件夹持组件。
2.根据权利要求1所述的四焊枪自动焊机，其特征在于：所述第一固定焊枪固定在支撑架顶部一端边沿处，第一固定焊枪一侧的支撑架上安装有横向分布的丝杆，所述丝杆上连接有第一移动焊枪，丝杆由同步传动机构带动。
3.根据权利要求2所述的四焊枪自动焊机，其特征在于：所述同步传动机构包括伺服电机、主动带轮、从动带轮和同步带，所述伺服电机安装在支撑架上远离第一固定焊枪的一端边沿处，所述主动带轮安装于伺服电机的输出轴上，所述从动带轮安装在丝杆的一端，从动带轮与主动带轮通过同步带连接。
4.根据权利要求1所述的四焊枪自动焊机，其特征在于：所述工件夹持组件包括两块平行设置的安装板，每块安装板上设有一对夹持件，所述夹持件上安装有由手指气缸驱动的夹爪。
5.根据权利要求1所述的四焊枪自动焊机，其特征在于：所述底座上端面上固定安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有沿其来回滑动的支撑座，所述支撑座上部沿其长度方向固定安装有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有沿其来回滑动的第二可移动焊枪，Y轴滑轨的一端安装有第二固定焊枪，所述第二固定焊枪与第一固定焊枪相对设置。
6.根据权利要求5所述的四焊枪自动焊机，其特征在于：所述X轴滑轨设置有三条，两条X轴滑轨固定在底座一端边沿处，且两者存在一定距离，这两条X轴滑轨上设有动力机构的安装座，另一条X轴滑轨固定在底座另一端边沿处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120740429.XU CN215091569U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 四焊枪自动焊机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120740429.XU CN215091569U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 四焊枪自动焊机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215091569U true CN215091569U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79264888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120740429.XU Active CN215091569U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 四焊枪自动焊机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215091569U (zh) |
-
2021
- 2021-04-12 CN CN202120740429.XU patent/CN215091569U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108581160B (zh) | 一种电力变压器波纹油箱自动点焊机 | |
| CN211540218U (zh) | 一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构 | |
| CN213969746U (zh) | 一种端梁焊接变位机 | |
| CN114713983B (zh) | 一种汽车门环激光拼焊钢板的自动拼装夹具及操作方法 | |
| CN211277135U (zh) | 一种自动焊接机械手 | |
| CN114211166A (zh) | 一种双工位四枪护栏焊接机器人 | |
| CN215091569U (zh) | 四焊枪自动焊机 | |
| CN209737026U (zh) | 用于钢结构的切割与焊接联动工作站 | |
| CN215698864U (zh) | 一种焊接设备 | |
| CN216264017U (zh) | 一种用于圆筒形零件轴向接缝的搅拌摩擦焊接装置 | |
| CN212239715U (zh) | 一种电梯轿底焊接工作站 | |
| CN214489321U (zh) | 冷凝器焊接送料装置 | |
| CN209886946U (zh) | 一种双头双面无缝焊接设备 | |
| CN210147346U (zh) | 数控悬臂双枪焊接机 | |
| CN210677324U (zh) | 一种前叉头管的接合碰焊机用焊件固定装置 | |
| CN209936249U (zh) | 一种自行车前叉焊接装置 | |
| CN213410863U (zh) | 一种可变位轴类焊接装置 | |
| CN110773924A (zh) | 一种多工位校具自动焊接机 | |
| CN213196074U (zh) | 多点碰焊的碰焊机 | |
| CN201205705Y (zh) | 外部夹持机械手 | |
| CN214133813U (zh) | 一种使用方便的铆接夹具 | |
| CN221019326U (zh) | 一种具有位置固定功能的穿孔焊接机 | |
| CN213857804U (zh) | 一种可旋转汽车焊接夹具 | |
| CN215880439U (zh) | 一种风电运输架焊接工装 | |
| CN214978504U (zh) | 一种六轴机械臂加地轨激光焊接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 213000 No. 9, Dongqu Road, qujia village, Luoyang Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Leimeng (Changzhou) Equipment Co.,Ltd. Address before: 213000 No. 9, Dongqu Road, qujia village, Luoyang Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Changzhou Leimeng electromechanical equipment installation Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |