CN213410863U - 一种可变位轴类焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可变位轴类焊接装置，涉及焊接制造技术领域，底座上端的支撑台与底座滑动连接，滑动底座与支撑台的上端滑动连接，左侧的滑动底座上固定安装有气缸，气缸伸缩杆的一端与卡爪连接，右侧的滑动底座上固定安装有第一电机，第一电机的输出端与卡爪连接，轴件的两端分别通过卡爪被抓紧固定，焊接底座通过轨道与底座滑动连接，焊接底座上端固定安装有垂直丝杠，垂直丝杠的上端连接两个第二电机，两个垂直丝杠分别与移动台两端滑动连接，移动台的上端固定安装有焊枪，本实用新型，降低了安全隐患，提升了工作效率的同时，提高焊接的准确性，具有良好的经济效益。

Description

一种可变位轴类焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接制造技术领域，特别涉及一种可变位轴类焊接装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现有的焊接装置在对轴类零件焊接时，一般采用人工进行定位，不方便工人长时间的对零件进行焊接，影响焊接的效率，同时容易产生较大的误差，影响焊接的准确率，造成较大的废品率。

且焊接时可能会有火花飞溅，增加了工人人身的安全隐患，降低了工作效率，还有的装置在对较长的轴类零件焊接时，对零件接口进行对位和变换零件的位置，不便于单人进行操作，增加了工人的劳累度，且浪费了大量的劳动力。

现有的自动轴件焊接装置，大多只能使焊接机构沿同一个自由度进行移动，当焊接完成时，需人工更换轴件的焊接位置，无法实现多角度焊接，造成此类焊接机的工作效率相对低下。

实用新型内容

本实用新型提供一种可变位轴类焊接装置，涉及焊接制造技术领域，可实现多角度焊接，提高焊接的准确率和工作效率。

具体技术方案是一种可变位轴类焊接装置，包括：底座、变位机构和焊接机构。

底座的上端设置变位机构和焊接机构，焊接机构位于变位机构后侧，变位机构和焊接机构均与底座滑动连接。

进一步，变位机构包括：支撑台、滑动底座、气缸、卡爪和第一电机，底座的上端设有两个支撑台，两个支撑台的上端分别设有滑动底座，左侧支撑台上端的滑动底座上固定安装有气缸，气缸伸缩杆的一端与卡爪连接，右侧支撑台上端的滑动底座上固定安装有第一电机，第一电机的输出端与卡爪连接。

进一步，支撑台通过轨道与底座滑动连接。

进一步，滑动底座通过轨道与支撑台滑动连接。

进一步，焊接机构包括：焊接底座、垂直丝杠、移动台、第二电机、焊枪和定位楔，焊接底座位于支撑台后侧的底座上端，两个焊接底座上端分别固定安装有垂直丝杠，两个垂直丝杠的上端分别连接两个第二电机的输出端，两个垂直丝杠的中间设有移动台，移动台的下端设有四个定位楔，移动台的上端固定安装有焊枪。

在一个实施例中，首先将待焊接的轴件一端通过卡爪固定于支撑台上，移动另一支撑台至轴件的另一端，并进一步通过气缸微调卡爪与轴件端面的距离，通过卡爪将轴件的另一端卡紧固定，开启第一电机，第一电机带动轴件旋转，可实现轴件边旋转边焊接。

开启第二电机，第二电机带动垂直丝杠调节移动台至适当的位置，停止第二电机工作，并将定位楔固定至移动台的下端，防止移动台滑落，根据轴件的焊接需求，焊机底座移动至适当的位置，焊枪对轴件进行焊接加工。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

1.无需人工焊接，避免焊接过程中，产生的火花飞溅到操作人员身上，降低了安全隐患；

2.通过变位机构与焊接机构的相互配合，可实现对轴件多角度，多自由的焊接，提升了工作效率的同时，提高焊接的准确性，降低了废品率，减少了不必要地能源浪费，具有良好的经济效益。

附图说明

图1为一种可变位轴类焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图。

附图标记说明：

1、底座，2、变位机构，3、焊接机构，

21、支撑台，22、滑动底座，23、气缸，24、卡爪，25、第一电机，

31、焊接底座，32、垂直丝杠，33、移动台，34、第二电机，35、焊枪， 36、定位楔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：结合图1-2，一种可变位轴类焊接装置，包括：底座1、变位机构 2和焊接机构3。

底座1的上端设有变位机构2和焊接机构3，焊接机构3位于变位机构2 后侧，变位机构2和焊接机构3均与底座1滑动连接。

进一步，变位机构2包括：支撑台21、滑动底座22、气缸23、卡爪24和第一电机25，底座1的上端设有两个支撑台21，两个支撑台21的上端分别设有滑动底座22，左侧支撑台21上端的滑动底座22上固定安装气缸23，气缸 23伸缩杆的一端与卡爪24连接，右侧支撑台21上端的滑动底座22上固定安装第一电机25，第一电机25的输出端与卡爪24连接。

进一步，支撑台21通过轨道与底座1滑动连接。

进一步，滑动底座22通过轨道与支撑台21滑动连接。

进一步，焊接机构3包括：焊接底座31、垂直丝杠32、移动台33、第二电机34、焊枪35和定位楔36，焊接底座31位于支撑台21后侧的底座1上端，两个焊接底座31上端分别固定安装有垂直丝杠32，两个垂直丝杠32的上端分别连接两个第二电机34的输出端，两个垂直丝杠32的中间设有移动台33，移动台33的下端设有四个定位楔36，移动台33的上端固定安装有焊枪35。

进一步，焊接底座31通过轨道与底座1滑动连接。

进一步，移动台33的两端分别与两个垂直丝杠32滑动连接。

本实用新型的工作原理如下：首先将待焊接的轴件一端通过卡爪24固定于支撑台21上，移动另一支撑台21至轴件的另一端，并通过气缸23微调卡爪24与轴件端面的距离，通过卡爪24将轴件的另一端卡紧固定，开启第一电机25，第一电机25带动轴件旋转，可实现轴件边旋转边焊接。

开启第二电机34，第二电机34带动垂直丝杠32调节移动台33至适当的位置，停止第二电机34工作，并将定位楔36固定至移动台33的下端，防止移动台33滑落，根据轴件的焊接需求，焊机底座31移动至适当的位置，焊枪 35对轴件进行焊接加工。

Claims (7)

1.一种可变位轴类焊接装置，其特征在于，包括：底座(1)、变位机构(2)和焊接机构(3)；

所述底座(1)的上端设有所述变位机构(2)和所述焊接机构(3)，所述焊接机构(3)位于所述变位机构(2)后侧，所述变位机构(2)和所述焊接机构(3)均与所述底座(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变位轴类焊接装置，其特征在于，所述变位机构(2)包括：支撑台(21)、滑动底座(22)、气缸(23)、卡爪(24)和第一电机(25)，所述底座(1)的上端设有两个所述支撑台(21)，两个所述支撑台(21)的上端分别设有所述滑动底座(22)，左侧所述支撑台(21)上端的所述滑动底座(22)上固定安装有所述气缸(23)，所述气缸(23)伸缩杆的一端与所述卡爪(24)连接，右侧所述支撑台(21)上端的所述滑动底座(22)上固定安装有所述第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出端与所述卡爪(24)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可变位轴类焊接装置，其特征在于，所述支撑台(21)通过轨道与所述底座(1)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可变位轴类焊接装置，其特征在于，所述滑动底座(22)通过轨道与所述支撑台(21)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种可变位轴类焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(3)包括：焊接底座(31)、垂直丝杠(32)、移动台(33)、第二电机(34)、焊枪(35)和定位楔(36)，所述焊接底座(31)位于所述支撑台(21)后侧的所述底座(1)上端，两个所述焊接底座(31)上端分别固定安装有所述垂直丝杠(32)，两个所述垂直丝杠(32)的上端分别连接两个所述第二电机(34)的输出端，两个所述垂直丝杠(32)的中间设有所述移动台(33)，所述移动台(33)的下端设有四个所述定位楔(36)，所述移动台(33)的上端固定安装有所述焊枪(35)。

6.根据权利要求5所述的一种可变位轴类焊接装置，其特征在于，所述焊接底座(31)通过轨道与所述底座(1)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种可变位轴类焊接装置，其特征在于，所述移动台(33)的两端分别与两个所述垂直丝杠(32)滑动连接。

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