CN214816028U - 一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，包括工作台，所述工作台底部设置有支脚，所述工作台的一侧设置有控制箱，所述工作台的中部设置有旋转机构，所述旋转机构上安装有夹具，所述工作台的另一侧设置有焊接机构，所述工作台的上方设置有辅助机构，所述控制箱内依次安装有计算机主板、位置控制板、控制器、图像采集卡以及数字采集卡，且计算机主板、位置控制板、控制器、图像采集卡以及数字采集卡之间均电性相互连接，所述控制器分别与旋转机构、夹具以及焊接机构电性连接；本实用新型结构简单，便于使用，使焊枪能自动调节与工件的间距，极大提升了环焊机焊接精准性。

Description

一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置。

背景技术

环焊机是指针对环形缝隙进行焊接的机器设备，比如家用空调器压缩机上下盖与壳体接缝的焊缝就是环焊机焊接的，环焊机分为立式环焊机和卧式环焊机，立式是指焊缝与水平线相平行的焊接方式，卧式就指焊缝与水平线垂直。

现有环焊机焊接时焊枪一边焊接一边延焊缝做圆周运动，或则焊枪对准焊缝后，工件旋转并使其焊缝始终对着焊枪。当环绕一周并使焊缝完全封焊后即焊接完成，两种方式都不便于根据工件型号进行调节，实用性差。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，包括工作台，所述工作台底部设置有支脚，所述工作台的一侧设置有控制箱，所述工作台的中部设置有旋转机构，所述旋转机构上安装有夹具，所述工作台的另一侧设置有焊接机构，所述工作台的上方设置有辅助机构，所述控制箱内依次安装有计算机主板、位置控制板、控制器、图像采集卡以及数字采集卡，且计算机主板、位置控制板、控制器、图像采集卡以及数字采集卡之间均电性相互连接，所述控制器分别与旋转机构、夹具以及焊接机构电性连接。

优选的，所述旋转机构包括支撑台，支撑台上对称设有滚轮，滚轮与支撑台之间设有滚轮座，滚轮通过滚轮座安装在支撑台上，滚轮上设有旋转台，支撑台内设有变频电机和减速机构，减速机构与支撑台之间设有螺栓，减速机构通过螺栓固定在支撑台内。

优选的，所述减速机构包括转轴，转轴分别连接变频电机和旋转台的中心，变频电机与转轴之间还设有联轴器，转轴通过联轴器与变频电机连接，转轴与旋转台之间设有凹凸卡接结构。

优选的，所述夹具包括安装在旋转台两侧的气缸，所述气缸的活塞杆上安装有与固定座连接，所述固定座上端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧安装有连接块，所述连接块一侧设有固定块。

优选的，所述焊接机构包括焊枪和立柱，所述焊枪位于旋转台的上方，所述立柱固定在工作台的一侧，所述立柱靠近旋转台一侧设有滑轨。

优选的，所述滑轨顶端设有第一电推杆，且所述第一电推杆输出端焊接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，且滑块靠近旋转台一侧焊接有第二电推杆，所述第二电推杆输出端固定安装有固定板，所述固定板上安装有焊枪。

优选的，所述辅助机构包括摄像头和激光测距传感器，所述摄像头安装在固定板上，并且位于焊枪的一侧，所述摄像头与图像采集卡电性连接。

优选的，所述激光测距传感器安装在固定板上，并且位于焊枪的另一侧，所述激光测距传感器与数字采集卡电性连接。

与现有技术相比，本实用新型一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，气缸伸缩带动固定座移动，进而带动电动伸缩杆、连接块以及固定块移动，同时电动伸缩杆升降带动连接块和固定块升降，以便于根据焊接工件的大小进行伸缩和升降将焊接工件固定，通过气缸配合电动伸缩杆使用，使连接块和固定块对焊接工件进行固定，摄像头以及激光测距传感器工作，摄像头信号输出端经图像采集卡，激光测距传感器经数字采集卡接口电路接入计算机主板，计算机控制输出指令经位置控制板接入控制器，放大后的信号驱动第一电推杆、第二电推杆以及变频电机工作，在第一电推杆推动下，带动滑块在滑轨上下移动，使得焊枪能进行上下调节，且在第二电推杆推动下，带动固定板左右移动，使得焊枪能进行左右调节，便于调节焊枪与焊接工件的水平距离，通过变频电机带动减速机构转动，减速机构带动旋转台旋转，便于调节旋转台上的焊接工件和焊枪之间的相对位置，从而保证了焊接工件的焊接质量；本实用新型结构简单，便于使用，使焊枪能自动调节与工件的间距，极大提升了环焊机焊接精准性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置中的旋转机构结构示意图。

附图中：

1、工作台；2、支脚；3、旋转机构；4、夹具；5、焊接机构；6、辅助机构；7、支撑台；8、滚轮；9、滚轮座；10、旋转台；11、变频电机；12、减速机构；13、螺栓；14、转轴；15、联轴器；16、凹凸卡接结构；17、气缸；18、固定座；19、电动伸缩杆；20、连接块；21、固定块；22、焊枪；23、立柱；24、滑轨；25、第一电推杆；26、滑块；27、第二电推杆；28、固定板；29、摄像头；30、激光测距传感器；31、控制箱；32、计算机主板；33、图像采集卡；34、数字采集卡；35、位置控制板；36、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，包括工作台1，所述工作台1底部设置有支脚2，所述工作台1的一侧设置有控制箱31，所述工作台1的中部设置有旋转机构3，所述旋转机构3上安装有夹具4，所述工作台1的另一侧设置有焊接机构5，所述工作台1的上方设置有辅助机构6，所述控制箱31内依次安装有计算机主板32、位置控制板35、控制器36、图像采集卡33以及数字采集卡34，且计算机主板32、位置控制板35、控制器36、图像采集卡33以及数字采集卡34之间均电性相互连接，所述控制器36分别与旋转机构3、夹具4以及焊接机构5电性连接。

本实施例中的所述旋转机构3包括支撑台7，支撑台7上对称设有滚轮8，滚轮8与支撑台7之间设有滚轮座9，滚轮8通过滚轮座9安装在支撑台7上，滚轮8上设有旋转台10，支撑台7内设有变频电机11和减速机构12，减速机构12与支撑台7之间设有螺栓13，减速机构12通过螺栓13固定在支撑台7内，减速机构12包括转轴14，转轴14分别连接变频电机11和旋转台10的中心，变频电机11与转轴14之间还设有联轴器15，转轴14通过联轴器15与变频电机11连接，转轴14与旋转台10之间设有凹凸卡接结构16。

本实施例中的所述夹具4包括安装在旋转台10两侧的气缸17，所述气缸的活塞杆上安装有与固定座18连接，所述固定座18上端设有电动伸缩杆19，所述电动伸缩杆19一侧安装有连接块20，所述连接块20一侧设有固定块21。

本实施例中的所述焊接机构5包括焊枪22和立柱23，所述焊枪22位于旋转台10的上方，所述立柱23固定在工作台1的一侧，所述立柱23靠近旋转台10一侧设有滑轨24，所述滑轨24顶端设有第一电推杆25，且所述第一电推杆25输出端焊接有滑块26，所述滑块26与滑轨24滑动连接，且滑块26靠近旋转台10一侧焊接有第二电推杆27，所述第二电推杆27输出端固定安装有固定板28，所述固定板28上安装有焊枪22。

本实施例中的所述辅助机构6包括摄像头29和激光测距传感器30，所述摄像头29安装在固定板28上，并且位于焊枪22的一侧，所述摄像头29与图像采集卡33电性连接，有利于图像的采集，所述激光测距传感器30安装在固定板28上，并且位于焊枪22的另一侧，所述激光测距传感器30与数字采集卡34电性连接，有利于对距离数值进行采集。通过摄像头29信号输出端经图像采集卡33、激光测距传感器30经数字采集卡34接口电路接入计算机主板32，计算机控制输出指令经位置控制板35接入控制器36，放大后的信号驱动旋转机构3、夹具4以及焊接机构5工作。

需要说明的是，本实用新型工作时，气缸17伸缩带动固定座18移动，进而带动电动伸缩杆19、连接块20以及固定块21移动，同时电动伸缩杆19升降带动连接块20和固定块21升降，以便于根据焊接工件的大小进行伸缩和升降将焊接工件固定，通过气缸17配合电动伸缩杆19使用，使连接块20和固定块21对焊接工件进行固定，摄像头29以及激光测距传感器30工作，摄像头29信号输出端经图像采集卡33，激光测距传感器30经数字采集卡34接口电路接入计算机主板32，计算机控制输出指令经位置控制板35接入控制器36，放大后的信号驱动第一电推杆25、第二电推杆27以及变频电机11工作，在第一电推杆25推动下，带动滑块26在滑轨24上下移动，使得焊枪22能进行上下调节，且在第二电推杆27推动下，带动固定板28左右移动，使得焊枪22能进行左右调节，便于调节焊枪22与焊接工件的水平距离，通过变频电机11带动减速机构12转动，减速机构12带动旋转台10旋转，便于调节旋转台10上的焊接工件和焊枪22之间的相对位置，从而保证了焊接工件的焊接质量；本实用新型结构简单，便于使用，使焊枪22能自动调节与工件的间距，极大提升了环焊机焊接精准性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)底部设置有支脚(2)，所述工作台(1)的一侧设置有控制箱(31)，所述工作台(1)的中部设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)上安装有夹具(4)，所述工作台(1)的另一侧设置有焊接机构(5)，所述工作台(1)的上方设置有辅助机构(6)，所述控制箱(31)内依次安装有计算机主板(32)、位置控制板(35)、控制器(36)、图像采集卡(33)以及数字采集卡(34)，且计算机主板(32)、位置控制板(35)、控制器(36)、图像采集卡(33)以及数字采集卡(34)之间均电性相互连接，所述控制器(36)分别与旋转机构(3)、夹具(4)以及焊接机构(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括支撑台(7)，支撑台(7)上对称设有滚轮(8)，滚轮(8)与支撑台(7)之间设有滚轮座(9)，滚轮(8)通过滚轮座(9)安装在支撑台(7)上，滚轮(8)上设有旋转台(10)，支撑台(7)内设有变频电机(11)和减速机构(12)，减速机构(12)与支撑台(7)之间设有螺栓(13)，减速机构(12)通过螺栓(13)固定在支撑台(7)内。

3.根据权利要求2所述一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，其特征在于：所述减速机构(12)包括转轴(14)，转轴(14)分别连接变频电机(11)和旋转台(10)的中心，变频电机(11)与转轴(14)之间还设有联轴器(15)，转轴(14)通过联轴器(15)与变频电机(11)连接，转轴(14)与旋转台(10)之间设有凹凸卡接结构(16)。

4.根据权利要求1所述一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，其特征在于：所述夹具(4)包括安装在旋转台(10)两侧的气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆上安装有与固定座(18)连接，所述固定座(18)上端设有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)一侧安装有连接块(20)，所述连接块(20)一侧设有固定块(21)。

5.根据权利要求1所述一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，其特征在于：所述焊接机构(5)包括焊枪(22)和立柱(23)，所述焊枪(22)位于旋转台(10)的上方，所述立柱(23)固定在工作台(1)的一侧，所述立柱(23)靠近旋转台(10)一侧设有滑轨(24)。

6.根据权利要求5所述一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，其特征在于：所述滑轨(24)顶端设有第一电推杆(25)，且所述第一电推杆(25)输出端焊接有滑块(26)，所述滑块(26)与滑轨(24)滑动连接，且滑块(26)靠近旋转台(10)一侧焊接有第二电推杆(27)，所述第二电推杆(27)输出端固定安装有固定板(28)，所述固定板(28)上安装有焊枪(22)。

7.根据权利要求1所述一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，其特征在于：所述辅助机构(6)包括摄像头(29)和激光测距传感器(30)，所述摄像头(29)安装在固定板(28)上，并且位于焊枪(22)的一侧，所述摄像头(29)与图像采集卡(33)电性连接。

8.根据权利要求7所述一种提高环焊机加工稳定性和精度的辅助装置，其特征在于：所述激光测距传感器(30)安装在固定板(28)上，并且位于焊枪(22)的另一侧，所述激光测距传感器(30)与数字采集卡(34)电性连接。

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