CN211804375U - 一种锂电池盖帽压焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于盖帽压焊技术领域，公开了一种锂电池盖帽压焊装置；底座中间位置固定有旋转电机，旋转电机通过输出轴连接锂电池转盘的中心，底座的圆周位置固定有压焊器底座，压焊器底座上方通过伸缩杆连接压焊头集成控制器，压焊头集成控制器下方固定有压焊头，底座的圆周位置在压焊器底座的圆周顺时针方向上固定有吸尘器，吸尘器通过导杆连接吸尘器头，底座的圆周位置在吸尘器的顺时针方向依次设置有机械手A底座和机械手B底座。本实用新型通过吸尘器吸取锂电池表面杂质，防止污染装置，影响精度，并且可以通过机械手A实现锂电池的自动化放置，机械手B实现压焊完成的锂电池的自动化摘取，结构简单，方便，取消人工工位，节省了生产成本。

Description

一种锂电池盖帽压焊装置

技术领域

本实用新型属于盖帽压焊技术领域，尤其涉及一种锂电池盖帽压焊装置。

背景技术

目前：压焊是指在加热或不加热状态下对组合焊件施加一定压力，使其产生塑性变形或融化，并通过再结晶和扩散等作用，使两个分离表面的原子达到形成金属键而连接的焊接方法。

现有的锂电池往往采用盖帽压焊的方式进行生产，但现有的生产线均为人工操作压焊机对锂电池进行盖帽压焊，焊接位置精度、稳定性较差，并且生产成本高，不利于工厂的进一步发展。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

现有的锂电池生产线均为人工操作压焊机对锂电池进行盖帽压焊，焊接位置精度、稳定性较差，并且生产成本高，不利于工厂的进一步发展。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种锂电池盖帽压焊装置。

本实用新型是这样实现的，一种锂电池盖帽压焊装置，所述锂电池盖帽压焊装置设置有：

底座；

底座中间位置固定有旋转电机，旋转电机通过输出轴连接锂电池转盘的中心，底座的圆周位置固定有压焊器底座，压焊器底座上方通过伸缩杆连接压焊头集成控制器，压焊头集成控制器下方固定有压焊头，底座的圆周位置在压焊器底座的圆周顺时针方向上固定有吸尘器，吸尘器通过导杆连接吸尘器头，底座的圆周位置在吸尘器的顺时针方向依次设置有机械手A底座和机械手B底座。

进一步，压焊器底座的右侧固定有控制面板，控制面板分别通过导线连接吸尘器、压焊头集成控制器、机械手A底座、机械手B底座。

进一步，控制面板上设置有显示屏、控制按钮。

进一步，机械手A、机械手B上正面两侧位置分别连接有伸缩轴，伸缩轴下方固定有机械手盘。

进一步，机械手盘正面直角方向位置分别设置有导轨，导轨上分别固定有机械夹爪。

进一步，机械夹爪上方包覆有一层橡胶外套。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：

(1)本实用新型通过压焊头对锂电池转盘中放置的锂电池进行盖帽压焊，压焊完成后通过吸尘器吸取锂电池表面杂质，防止污染装置，影响精度，并且可以通过机械手A实现锂电池的自动化放置，机械手B实现压焊完成的锂电池的自动化摘取，结构简单，方便，取消人工工位，节省了生产成本；

(2)本实用新型通过设置的控制面板实现对整个装置结构的自动化控制和自动化调节，使装置运行平稳；

(3)本实用新型通过控制按钮对各电气元件进行自动化设置或运行控制，通过显示屏对各运行参数进行设定，使装置严格按照工艺要求进行运行；

(4)本实用新型设置的伸缩轴可以实现机械手盘的上下移动，实现对不同高低的锂电池的夹取，适用性强；

(5)本实用新型通过4个机械夹爪实现对单只锂电池的抓取，抓取转运过程不易脱落；

(6)本实用新型设置的橡胶外套可以避免机械夹爪在夹取过程中出现对锂电池的损伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的锂电池盖帽压焊装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的控制面板位置结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的控制面板结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的机械手盘结构示意图；

图中：1、底座；2、机械手A底座；3、机械手B底座；4、机械手A旋转轴；5、机械手B旋转轴；6、机械手A；7、机械手B；8、吸尘器；9、导杆；10、吸尘器头；11、锂电池转盘；12、锂电池固定位；13、压焊头；14、压焊头集成控制器；15、伸缩杆；16、压焊器底座；17、控制面板；18、显示屏；19、控制按钮；20、伸缩轴；21、机械手盘；22、机械夹爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种锂电池盖帽压焊装置，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1、图2所示，底座1中间位置固定有旋转电机，旋转电机通过输出轴连接锂电池转盘11的中心，底座1的圆周位置固定有压焊器底座16，压焊器底座16上方通过伸缩杆15连接压焊头集成控制器14，压焊头集成控制器14下方固定有压焊头13，底座1的圆周位置在压焊器底座16的圆周顺时针方向上固定有吸尘器8，吸尘器8通过导杆9连接吸尘器头10，底座1的圆周位置在吸尘器8的顺时针方向依次设置有机械手A底座2和机械手B底座3。

其中，锂电池转盘11在圆周方向均匀设置有10个锂电池放置定位点。

其中，压焊头13共设置有2个。

本实用新型通过压焊头13对锂电池转盘11中放置的锂电池进行盖帽压焊，压焊完成后通过吸尘器吸取锂电池表面杂质，防止污染装置，影响精度，并且可以通过机械手A实现锂电池的自动化放置，机械手B实现压焊完成的锂电池的自动化摘取，结构简单，方便，取消人工工位，节省了生产成本。

如图1、图2所示，压焊器底座16的右侧固定有控制面板17，控制面板17分别通过导线连接吸尘器8、压焊头集成控制器14、机械手A底座2、机械手B底座3。

本实用新型通过设置的控制面板17实现对整个装置结构的自动化控制和自动化调节，使装置运行平稳。

如图3所示，控制面板17上设置有显示屏18、控制按钮19。

本实用新型通过控制按钮19对各电气元件进行自动化设置或运行控制，通过显示屏18对各运行参数进行设定，使装置严格按照工艺要求进行运行。

如图4所示，机械手A6、机械手B7上正面两侧位置分别连接有伸缩轴20，伸缩轴20下方固定有机械手盘21。

本实用新型设置的伸缩轴20可以实现机械手盘21的上下移动，实现对不同高低的锂电池的夹取，适用性强。

如图4所示，机械手盘21正面直角方向位置分别设置有导轨，导轨上分别固定有机械夹爪22。

其中，机械夹爪22共设置有4个。

本实用新型通过4个机械夹爪实现对单只锂电池的抓取，抓取转运过程不易脱落。

所述机械夹爪22上方包覆有一层橡胶外套。

本实用新型设置的橡胶外套可以避免机械夹爪22在夹取过程中出现对锂电池的损伤。

本实用新型在使用时，首先通过控制面板17对锂电池的压焊参数进行调试，调试合格后固定工艺参数，并通过机械手A6上的机械夹爪22夹取未压焊的锂电池至锂电池转盘11的锂电池固定位12中，随着旋转电机带动锂电池转盘11进行旋转，当锂电池固定位12中的锂电池旋转至压焊头13下方时，压焊头13在伸缩杆15的带动下下移对锂电池进行盖帽压焊，焊接完成后，压焊头13抬起，锂电池转盘11继续旋转，并通过吸尘器8对压焊完成的锂电池进行吸尘，避免杂质对装置精度的影响，当锂电池转盘11继续旋转至机械手B7的位置时，机械手B7通过机械夹爪22对锂电池进行夹取，并取出，从而实现锂电池的自动化盖帽压焊过程。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锂电池盖帽压焊装置，其特征在于，所述锂电池盖帽压焊装置设置有：

底座；

底座中间位置固定有旋转电机，旋转电机通过输出轴连接锂电池转盘的中心，底座的圆周位置固定有压焊器底座，压焊器底座上方通过伸缩杆连接压焊头集成控制器，压焊头集成控制器下方固定有压焊头，底座的圆周位置在压焊器底座的圆周顺时针方向上固定有吸尘器，吸尘器通过导杆连接吸尘器头，底座的圆周位置在吸尘器的顺时针方向依次设置有机械手A底座和机械手B底座。

2.如权利要求1所述的锂电池盖帽压焊装置，其特征在于，所述压焊器底座的右侧固定有控制面板，控制面板分别通过导线连接吸尘器、压焊头集成控制器、机械手A底座、机械手B底座。

3.如权利要求2所述的锂电池盖帽压焊装置，其特征在于，所述控制面板上设置有显示屏、控制按钮。

4.如权利要求1所述的锂电池盖帽压焊装置，其特征在于，所述机械手A、机械手B上正面两侧位置分别连接有伸缩轴，伸缩轴下方固定有机械手盘。

5.如权利要求4所述的锂电池盖帽压焊装置，其特征在于，所述机械手盘正面直角方向位置分别设置有导轨，导轨上分别固定有机械夹爪。

6.如权利要求5所述的锂电池盖帽压焊装置，其特征在于，所述机械夹爪上方包覆有一层橡胶外套。

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