CN221185378U - 一种管件焊接夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管件焊接夹持装置，包括机架和焊接机，机架上设有旋转工作台，旋转工作台上设有挡板，挡板两侧均设有用于夹持管件的夹持定位模组，旋转工作台包括翻转机构和自转机构，夹持定位模组包括升降座和端面定位座组件，升降座上设有压管组件和多组自定心夹持机构，焊接机包括焊机电源、送丝机和焊枪机构。通过采用旋转工作台和两个夹持定位模组的双焊接工位结构，可同时实现夹持和焊接操作，节省焊接时间，提高焊接效率；通过采用压管组件和多组自定心夹持机构实现对管件的自动化夹持定位，夹持精度高，操作方便，大大提升生产效率。

Description

一种管件焊接夹持装置

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种管件焊接夹持装置。

背景技术

现有一种管件产品，需要将管件一端与配件进行焊接形成一体结构，焊接过程中，需要将管件进行固定，并且焊枪需要对管件连接部位四周作连续性点焊操作。

目前在管件焊接过程中，普遍是将管件水平放置于V形定位块上，通过人工一边转动管件，一边手持焊枪来操作，这种焊接方式存在以下缺陷：1、人工转动管件的操作转动角度不一致，不利于焊接的均匀性，影响焊接质量，2.手持焊枪的操作，具有安全隐患，且增加操作人员的劳动强度，降低焊接效率。

发明内容

本申请的目的是提供一种管件焊接夹持装置，以改善人工操作定位管件和手持焊枪进行焊接操作产生的焊接均匀性差、焊接效率低的问题，采用如下的技术方案：

一种管件焊接夹持装置，包括机架和焊接机，所述机架上设有旋转工作台，所述旋转工作台上设有挡板，所述挡板两侧均设有用于夹持管件的夹持定位模组，所述旋转工作台包括翻转机构和自转机构，所述夹持定位模组包括升降座和端面定位座组件，所述升降座上设有压管组件和多组自定心夹持机构，所述焊接机包括焊机电源、送丝机和焊枪机构。

通过采用上述技术方案，利用两个夹持定位模组组成的双工位的结构，实现边焊接边装夹的高效率操作，节省焊接装夹时间，提高焊接效率。

可选的，所述旋转工作台位于所述焊接机一侧，所述旋转工作台上端与所述挡板、所述夹持定位模组相连接。

通过采用上述技术方案，旋转工作台带动两个夹持定位模组进行换向转动，实现双工位切换，交替操作。

可选的，所述翻转机构包括转换平台，所述转换平台下端设有与之相连接的步进电机。

通过采用上述技术方案，转换平台通过步进电机驱动进行转动，步进电机按设定的方向转动固角度，转动速度快，转动角度精确，实现快速切换焊接工位的效果。

可选的，所述自转机构包括自转平台，所述自转平台两端均开设有旋转盘，所述旋转盘下端设有伺服电机，所述自转平台下端与所述转换平台固定连接。

通过采用上述技术方案，自转平台带动固定后的管件进行360度转动，实现旋转焊接的操作。

可选的，所述压管组件包括与所述升降座相连接的定位板，所述定位板上端通过连接块固定有压头，所述定位板下端设有顶升气缸，所述顶升气缸下端与所述自定心夹持机构相连接。

通过采用上述技术方案，压头通过顶升气缸的驱动后，从管件上端将其压紧，实现管件的端面定位作用。

可选的，所述自定心夹持机构包括两个镜像设置的L形定位块，两个所述L形定位块上均设有第一滚轮，所述L形定位块一侧设有推动气缸，所述推动气缸活塞端设有可转动的联动板，所述联动板上设有第二滚轮。

通过采用上述技术方案，利用第一滚轮和第二滚轮实现对管件管壁的三点定位，自动化定位操作，且定位效果稳定。

可选的，所述焊枪机构包括X轴滑台气缸和与之相垂直设置的Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸上设有焊枪。

通过采用上述技术方案，焊枪机构为可调节式，通过X轴滑台气缸和Z轴滑台气缸对焊枪进行X轴、Z轴方向的位置调节，对应管件的焊点。

可选的，所述升降座靠近所述自定心夹持机构的下端设有限位柱，所述压管组件与所述升降座滑动连接。

通过采用上述技术方案，自定心夹持机构和压管组件均可通过升降座进行上下高度的调节，以适应不同长度的管件夹持需求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用旋转工作台和两个夹持定位模组的双焊接工位结构，可同时实现夹持和焊接操作，节省焊接时间，提高焊接效率；

2.通过采用压管组件和多组自定心夹持机构实现对管件的自动化夹持定位，夹持精度高，操作方便，大大提升生产效率。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图。

图2为本申请的局部结构示意图。

图3为本申请的夹持定位模组结构示意图。

图4为本申请的另一角度夹持定位模组结构示意图。

图5为本申请的自定心夹持机构结构示意图。

图6为本申请的旋转工作台结构示意图。

图7为本申请的焊枪机构结构示意图。

图中，1、机架；2、焊接机；21、焊机电源；22、送丝机；23、焊枪机构；231、X轴滑台气缸；232、Z轴滑台气缸；233、焊枪；3、旋转工作台；31、翻转机构；311、转换平台；312、步进电机；32、自转机构；321、自转平台；322、旋转盘；323、伺服电机；4、挡板；5、夹持定位模组；51、升降座；52、端面定位座组件；53、压管组件；531、定位板；532、压头；533、顶升气缸；54、自定心夹持机构；541、L形定位块；542、第一滚轮；543、推动气缸；544、联动板；545、第二滚轮；55、限位柱。

具体实施方式

以下结合附图1-附图7，对本申请作进一步详细说明。

一种管件焊接夹持装置，参照图1和图2，包括机架1和焊接机2，机架1上设有旋转工作台3，旋转工作台3上设有挡板4，挡板4两侧均设有用于夹持管件的夹持定位模组5，两个夹持定位模组5通过设置于中间的挡板4分隔成两个焊接夹持工位，通过下端的旋转工作台3进行180度转动，交替切换至焊接机2一侧进行焊接工作，旋转工作台3包括翻转机构31和自转机构32，翻转机构31用于两个焊接工位的切换操作，自转机构32用于管件焊接时进行360度转动，实现边转动边焊接的操作，夹持定位模组5包括升降座51和端面定位座组件52，端面定位座组件52上放置管件焊接配件，升降座51上设有压管组件53和多组自定心夹持机构54，压管组件53设置于自定心夹持组件53上端与升降座51为上下滑动连接，多组自定心夹持机构54数量至少为两组，并且呈上下设置，多组自定心夹持机构54固定安装于升降座51下段部分，并且为可拆卸式，焊接机2包括焊机电源21、送丝机22和焊枪机构23，焊枪机构23通过送丝机22进行送丝。

参照图1和图2，旋转工作台3位于焊接机2一侧，旋转工作台3上端与挡板4、夹持定位模组5相连接，两个夹持定位模组5通过挡板4进行分隔开，形成两个可切换使用的双工位结构，两个夹持定位模组5通过旋转工作台3转动可实现一边装夹一边焊接，节省焊接时间。

参照图6，翻转机构31包括转换平台311，转换平台311下端设有与之相连接的步进电机312，步进电机312驱动转换平台311转动，转动角度为180度，转动后将设置于两侧的夹持定位模组5切换方向，靠近焊接机2一侧进行焊接操作，另一侧可同时进行管件装夹定位操作。

参照图6，自转机构32包括自转平台321，自转平台321两端均开设有旋转盘322，端面定位座组件52固定于旋转盘322上，旋转盘322下端设有伺服电机323，自转平台321下端与转换平台311固定连接，管件装夹完成后，底部通过伺服电机323驱动旋转盘322进行360度转动，用于管件下端以其圆周方向作连续性焊接操作。

参照图3和图4，压管组件53包括与升降座51相连接的定位板531，定位板531上端通过连接块固定有压头532，定位板531下端设有顶升气缸533，顶升气缸533下端与自定心夹持机构54相连接，管件夹持定位后，其上端通过压头532压入管件内，并通过顶升气缸533驱动定位板531使压头532向下压紧。

参照图5，自定心夹持机构54包括两个镜像设置的L形定位块541，两个L形定位块541上均设有第一滚轮542，L形定位块541一侧设有推动气缸543，推动气缸543活塞端设有可转动的联动板544，联动板544上设有第二滚轮545，两个第一滚轮542为固定式结构，管件放置于两个第一滚轮542之间，通过推动气缸543驱动联动板544靠近管件摆动，使第二滚轮545与两个第一滚轮542通过三点定位的方式夹紧管件的管壁外侧。

参照图7，焊枪机构23包括X轴滑台气缸231和与之相垂直设置的Z轴滑台气缸232，Z轴滑台气缸232上设有焊枪233，焊枪233通过X轴滑台气缸231和Z轴滑台气缸232进行X轴方向、Z轴方向的移动调整，用于对接管件进行焊接工作。

参照图4，升降座51靠近自定心夹持机构54的下端设有限位柱55，压管组件53与升降座51滑动连接，两个上下设置的自定心夹持机构54均与升降座54固定连接，且可根据管件长度进行上下调节设置，位于下端的其中一个自定心夹持机构54通过限位柱55进行阻挡定位，压管组件53根据管件长度沿升降座51上下移动，在另一实施例中，管件长度较长时，压管组件53中的沿升降座51向上滑动，调整至管件顶部位置后再将压管组件53与升降座51进行固定。

本申请实施例的实施原理为：

使用时，将管件焊接配件安装于夹持定位模组5中的端面定位座组件52上，再将管件垂直放置，并且底部与管件焊接配件对接，管件外壁置于两个自定心夹持机构54中，管件上端通过压管组件53向下压紧，完成装夹。

装夹完成后，启动翻转机构31将安装完管件的夹持定位模组5转动至靠近焊接机2一侧，焊接机2上的焊枪233通过X轴滑台气缸231和Z轴滑台气缸232进行调整，对应管件焊接点，焊丝通过送丝机22接入焊枪233，启动焊机电源21开始焊接；焊接过程中，启动自转机构32，使旋转盘322配合焊接速度带动安装于旋转盘322上的端面定位座组件52作360转动，实现焊枪233沿管件的管壁一周作连续性焊接动作，完成焊接操作。

其中，管件在焊接过程中，设置于挡板4另一侧的夹持定位模组5可同时进行装夹操作，双工位的设计，可实现一边焊接一边装夹操作，节省焊接时间。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管件焊接夹持装置，包括机架(1)和焊接机(2)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转工作台(3)，所述旋转工作台(3)上设有挡板(4)，所述挡板(4)两侧均设有用于夹持管件的夹持定位模组(5)，所述旋转工作台(3)包括翻转机构(31)和自转机构(32)，所述夹持定位模组(5)包括升降座(51)和端面定位座组件(52)，所述升降座(51)上设有压管组件(53)和多组自定心夹持机构(54)，所述焊接机(2)包括焊机电源(21)、送丝机(22)和焊枪机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种管件焊接夹持装置，其特征在于：所述旋转工作台(3)位于所述焊接机(2)一侧，所述旋转工作台(3)上端与所述挡板(4)、所述夹持定位模组(5)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种管件焊接夹持装置，其特征在于：所述翻转机构(31)包括转换平台(311)，所述转换平台(311)下端设有与之相连接的步进电机(312)。

4.根据权利要求3所述的一种管件焊接夹持装置，其特征在于：所述自转机构(32)包括自转平台(321)，所述自转平台(321)两端均开设有旋转盘(322)，所述旋转盘(322)下端设有伺服电机(323)，所述自转平台(321)下端与所述转换平台(311)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管件焊接夹持装置，其特征在于：所述压管组件(53)包括与所述升降座(51)相连接的定位板(531)，所述定位板(531)上端通过连接块固定有压头(532)，所述定位板(531)下端设有顶升气缸(533)，所述顶升气缸(533)下端与所述自定心夹持机构(54)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种管件焊接夹持装置，其特征在于：所述自定心夹持机构(54)包括两个镜像设置的L形定位块(541)，两个所述L形定位块(541)上均设有第一滚轮(542)，所述L形定位块(541)一侧设有推动气缸(543)，所述推动气缸(543)活塞端设有可转动的联动板(544)，所述联动板(544)上设有第二滚轮(545)。

7.根据权利要求1所述的一种管件焊接夹持装置，其特征在于：所述焊枪机构(23)包括X轴滑台气缸(231)和与之相垂直设置的Z轴滑台气缸(232)，所述Z轴滑台气缸(232)上设有焊枪(233)。

8.根据权利要求1所述的一种管件焊接夹持装置，其特征在于：所述升降座(51)靠近所述自定心夹持机构(54)的下端设有限位柱(55)，所述压管组件(53)与所述升降座(51)滑动连接。